嵌入式Linux

开发平台：
Unix_Linux

empeg.c：源码内容
							/*
 * USB Empeg empeg-car player driver
 *
 *	Copyright (C) 2000, 2001
 *	    Gary Brubaker (xavyer@ix.netcom.com)
 *
 *	Copyright (C) 1999 - 2001
 *	    Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
 *
 *	This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 *	it under the terms of the GNU General Public License, as published by
 *	the Free Software Foundation, version 2.
 *
 * See Documentation/usb/usb-serial.txt for more information on using this driver
 * 
 * (07/16/2001) gb
 *	remove unused code in empeg_close() (thanks to Oliver Neukum for pointing this
 *	out) and rewrote empeg_set_termios().
 * 
 * (05/30/2001) gkh
 *	switched from using spinlock to a semaphore, which fixes lots of problems.
 *
 * (04/08/2001) gb
 *      Identify version on module load.
 * 
 * (01/22/2001) gb
 *	Added write_room() and chars_in_buffer() support. 
 * 
 * (12/21/2000) gb
 *	Moved termio stuff inside the port->active check.
 *	Moved MOD_DEC_USE_COUNT to end of empeg_close().
 * 
 * (12/03/2000) gb
 *	Added port->tty->ldisc.set_termios(port->tty, NULL) to empeg_open()
 *	This notifies the tty driver that the termios have changed.
 * 
 * (11/13/2000) gb
 *	Moved tty->low_latency = 1 from empeg_read_bulk_callback() to empeg_open()
 *	(It only needs to be set once - Doh!)
 * 
 * (11/11/2000) gb
 *	Updated to work with id_table structure.
 * 
 * (11/04/2000) gb
 *	Forked this from visor.c, and hacked it up to work with an
 *	Empeg ltd. empeg-car player.  Constructive criticism welcomed.
 *	I would like to say, 'Thank You' to Greg Kroah-Hartman for the
 *	use of his code, and for his guidance, advice and patience. :)
 *	A 'Thank You' is in order for John Ripley of Empeg ltd for his
 *	advice, and patience too.
 * 
 */
#include <linux/config.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/signal.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/tty_driver.h>
#include <linux/tty_flip.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/usb.h>
#ifdef CONFIG_USB_SERIAL_DEBUG
	static int debug = 1;
#else
	static int debug;
#endif
#include "usb-serial.h"
/*
 * Version Information
 */
#define DRIVER_VERSION "v1.2"
#define DRIVER_AUTHOR "Greg Kroah-Hartman <greg@kroah.com>, Gary Brubaker <xavyer@ix.netcom.com>"
#define DRIVER_DESC "USB Empeg Mark I/II Driver"
#define EMPEG_VENDOR_ID			0x084f
#define EMPEG_PRODUCT_ID		0x0001
/* function prototypes for an empeg-car player */
static int  empeg_open			(struct usb_serial_port *port, struct file *filp);
static void empeg_close			(struct usb_serial_port *port, struct file *filp);
static int  empeg_write			(struct usb_serial_port *port,
					int from_user,
					const unsigned char *buf,
					int count);
static int  empeg_write_room		(struct usb_serial_port *port);
static int  empeg_chars_in_buffer	(struct usb_serial_port *port);
static void empeg_throttle		(struct usb_serial_port *port);
static void empeg_unthrottle		(struct usb_serial_port *port);
static int  empeg_startup		(struct usb_serial *serial);
static void empeg_shutdown		(struct usb_serial *serial);
static int  empeg_ioctl			(struct usb_serial_port *port,
					struct file * file,
					unsigned int cmd,
					unsigned long arg);
static void empeg_set_termios		(struct usb_serial_port *port, struct termios *old_termios);
static void empeg_write_bulk_callback	(struct urb *urb);
static void empeg_read_bulk_callback	(struct urb *urb);
static __devinitdata struct usb_device_id id_table [] = {
	{ USB_DEVICE(EMPEG_VENDOR_ID, EMPEG_PRODUCT_ID) },
	{ }					/* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, id_table);
static struct usb_serial_device_type empeg_device = {
	name:			"Empeg",
	id_table:		id_table,
	needs_interrupt_in:	MUST_HAVE_NOT,	/* must not have an interrupt in endpoint */
	needs_bulk_in:		MUST_HAVE,	/* must have a bulk in endpoint */
	needs_bulk_out:		MUST_HAVE,	/* must have a bulk out endpoint */
	num_interrupt_in:	0,
	num_bulk_in:		1,
	num_bulk_out:		1,
	num_ports:		1,
	open:			empeg_open,
	close:			empeg_close,
	throttle:		empeg_throttle,
	unthrottle:		empeg_unthrottle,
	startup:		empeg_startup,
	shutdown:		empeg_shutdown,
	ioctl:			empeg_ioctl,
	set_termios:		empeg_set_termios,
	write:			empeg_write,
	write_room:		empeg_write_room,
	chars_in_buffer:	empeg_chars_in_buffer,
	write_bulk_callback:	empeg_write_bulk_callback,
	read_bulk_callback:	empeg_read_bulk_callback,
};
#define NUM_URBS			16
#define URB_TRANSFER_BUFFER_SIZE	4096
static struct urb	*write_urb_pool[NUM_URBS];
static spinlock_t	write_urb_pool_lock;
static int		bytes_in;
static int		bytes_out;
/******************************************************************************
 * Empeg specific driver functions
 ******************************************************************************/
static int empeg_open (struct usb_serial_port *port, struct file *filp)
{
	struct usb_serial *serial = port->serial;
	int result = 0;;
	if (port_paranoia_check (port, __FUNCTION__))
		return -ENODEV;
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	down (&port->sem);
	++port->open_count;
	MOD_INC_USE_COUNT;
	if (!port->active) {
		/* Force default termio settings */
		empeg_set_termios (port, NULL) ;
		port->active = 1;
		bytes_in = 0;
		bytes_out = 0;
		/* Start reading from the device */
		FILL_BULK_URB(
			port->read_urb,
			serial->dev, 
			usb_rcvbulkpipe(serial->dev,
				port->bulk_in_endpointAddress),
			port->read_urb->transfer_buffer,
			port->read_urb->transfer_buffer_length,
			empeg_read_bulk_callback,
			port);
		port->read_urb->transfer_flags |= USB_QUEUE_BULK;
		result = usb_submit_urb(port->read_urb);
		if (result)
			err(__FUNCTION__ " - failed submitting read urb, error %d", result);
	}
	up (&port->sem);
	return result;
}
static void empeg_close (struct usb_serial_port *port, struct file * filp)
{
	struct usb_serial *serial;
	if (port_paranoia_check (port, __FUNCTION__))
		return;
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	serial = get_usb_serial (port, __FUNCTION__);
	if (!serial)
		return;
	down (&port->sem);
	--port->open_count;
	if (port->open_count <= 0) {
		if (serial->dev) {
			/* shutdown our bulk read */
			usb_unlink_urb (port->read_urb);
		}
		port->active = 0;
		port->open_count = 0;
	}
	up (&port->sem);
	/* Uncomment the following line if you want to see some statistics in your syslog */
	/* info ("Bytes In = %d  Bytes Out = %d", bytes_in, bytes_out); */
	MOD_DEC_USE_COUNT;
}
static int empeg_write (struct usb_serial_port *port, int from_user, const unsigned char *buf, int count)
{
	struct usb_serial *serial = port->serial;
	struct urb *urb;
	const unsigned char *current_position = buf;
	unsigned long flags;
	int status;
	int i;
	int bytes_sent = 0;
	int transfer_size;
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	usb_serial_debug_data (__FILE__, __FUNCTION__, count, buf);
	while (count > 0) {
		/* try to find a free urb in our list of them */
		urb = NULL;
		spin_lock_irqsave (&write_urb_pool_lock, flags);
		for (i = 0; i < NUM_URBS; ++i) {
			if (write_urb_pool[i]->status != -EINPROGRESS) {
				urb = write_urb_pool[i];
				break;
			}
		}
		spin_unlock_irqrestore (&write_urb_pool_lock, flags);
		if (urb == NULL) {
			dbg (__FUNCTION__ " - no more free urbs");
			goto exit;
		}
		if (urb->transfer_buffer == NULL) {
			urb->transfer_buffer = kmalloc (URB_TRANSFER_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
			if (urb->transfer_buffer == NULL) {
				err(__FUNCTION__" no more kernel memory...");
				goto exit;
			}
		}
		transfer_size = min (count, URB_TRANSFER_BUFFER_SIZE);
		if (from_user) {
			if (copy_from_user (urb->transfer_buffer, current_position, transfer_size)) {
				bytes_sent = -EFAULT;
				break;
			}
		} else {
			memcpy (urb->transfer_buffer, current_position, transfer_size);
		}
		/* build up our urb */
		FILL_BULK_URB (
			urb,
			serial->dev,
			usb_sndbulkpipe(serial->dev,
				port->bulk_out_endpointAddress), 
			urb->transfer_buffer,
			transfer_size,
			empeg_write_bulk_callback,
			port);
		urb->transfer_flags |= USB_QUEUE_BULK;
		/* send it down the pipe */
		status = usb_submit_urb(urb);
		if (status) {
			err(__FUNCTION__ " - usb_submit_urb(write bulk) failed with status = %d", status);
			bytes_sent = status;
			break;
		}
		current_position += transfer_size;
		bytes_sent += transfer_size;
		count -= transfer_size;
		bytes_out += transfer_size;
	}
exit:
	return bytes_sent;
} 
static int empeg_write_room (struct usb_serial_port *port)
{
	unsigned long flags;
	int i;
	int room = 0;
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	spin_lock_irqsave (&write_urb_pool_lock, flags);
	/* tally up the number of bytes available */
	for (i = 0; i < NUM_URBS; ++i) {
		if (write_urb_pool[i]->status != -EINPROGRESS) {
			room += URB_TRANSFER_BUFFER_SIZE;
		}
	} 
	spin_unlock_irqrestore (&write_urb_pool_lock, flags);
	dbg(__FUNCTION__ " - returns %d", room);
	return (room);
}
static int empeg_chars_in_buffer (struct usb_serial_port *port)
{
	unsigned long flags;
	int i;
	int chars = 0;
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	spin_lock_irqsave (&write_urb_pool_lock, flags);
	/* tally up the number of bytes waiting */
	for (i = 0; i < NUM_URBS; ++i) {
		if (write_urb_pool[i]->status == -EINPROGRESS) {
			chars += URB_TRANSFER_BUFFER_SIZE;
		}
	}
	spin_unlock_irqrestore (&write_urb_pool_lock, flags);
	dbg (__FUNCTION__ " - returns %d", chars);
	return (chars);
}
static void empeg_write_bulk_callback (struct urb *urb)
{
	struct usb_serial_port *port = (struct usb_serial_port *)urb->context;
	if (port_paranoia_check (port, __FUNCTION__))
		return;
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	if (urb->status) {
		dbg(__FUNCTION__ " - nonzero write bulk status received: %d", urb->status);
		return;
	}
	queue_task(&port->tqueue, &tq_immediate);
	mark_bh(IMMEDIATE_BH);
	return;
}
static void empeg_read_bulk_callback (struct urb *urb)
{
	struct usb_serial_port *port = (struct usb_serial_port *)urb->context;
	struct usb_serial *serial = get_usb_serial (port, __FUNCTION__);
	struct tty_struct *tty;
	unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
	int i;
	int result;
	if (port_paranoia_check (port, __FUNCTION__))
		return;
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	if (!serial) {
		dbg(__FUNCTION__ " - bad serial pointer, exiting");
		return;
	}
	if (urb->status) {
		dbg(__FUNCTION__ " - nonzero read bulk status received: %d", urb->status);
		return;
	}
	usb_serial_debug_data (__FILE__, __FUNCTION__, urb->actual_length, data);
	tty = port->tty;
	if (urb->actual_length) {
		for (i = 0; i < urb->actual_length ; ++i) {
			/* gb - 2000/11/13
			 * If we insert too many characters we'll overflow the buffer.
			 * This means we'll lose bytes - Decidedly bad.
			 */
			if(tty->flip.count >= TTY_FLIPBUF_SIZE) {
				tty_flip_buffer_push(tty);
				}
			tty_insert_flip_char(tty, data[i], 0);
		}
		/* gb - 2000/11/13
		 * Goes straight through instead of scheduling - if tty->low_latency is set.
		 */
		tty_flip_buffer_push(tty);
		bytes_in += urb->actual_length;
	}
	/* Continue trying to always read  */
	FILL_BULK_URB(
		port->read_urb,
		serial->dev, 
		usb_rcvbulkpipe(serial->dev,
			port->bulk_in_endpointAddress),
		port->read_urb->transfer_buffer,
		port->read_urb->transfer_buffer_length,
		empeg_read_bulk_callback,
		port);
	port->read_urb->transfer_flags |= USB_QUEUE_BULK;
	result = usb_submit_urb(port->read_urb);
	if (result)
		err(__FUNCTION__ " - failed resubmitting read urb, error %d", result);
	return;
}
static void empeg_throttle (struct usb_serial_port *port)
{
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	down (&port->sem);
	usb_unlink_urb (port->read_urb);
	up (&port->sem);
	return;
}
static void empeg_unthrottle (struct usb_serial_port *port)
{
	int result;
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	down (&port->sem);
	port->read_urb->dev = port->serial->dev;
	result = usb_submit_urb(port->read_urb);
	if (result)
		err(__FUNCTION__ " - failed submitting read urb, error %d", result);
	up (&port->sem);
	return;
}
static int  empeg_startup (struct usb_serial *serial)
{
	dbg(__FUNCTION__);
	dbg(__FUNCTION__ " - Set config to 1");
	usb_set_configuration (serial->dev, 1);
	/* continue on with initialization */
	return 0;
}
static void empeg_shutdown (struct usb_serial *serial)
{
	int i;
	dbg (__FUNCTION__);
	/* stop reads and writes on all ports */
	for (i=0; i < serial->num_ports; ++i) {
		while (serial->port[i].open_count > 0) {
			empeg_close (&serial->port[i], NULL);
		}
	}
}
static int empeg_ioctl (struct usb_serial_port *port, struct file * file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d, cmd 0x%.4x", port->number, cmd);
	return -ENOIOCTLCMD;
}
static void empeg_set_termios (struct usb_serial_port *port, struct termios *old_termios)
{
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	if ((!port->tty) || (!port->tty->termios)) {
		dbg(__FUNCTION__" - no tty structures");
		return;
	}
	/*
         * The empeg-car player wants these particular tty settings.
         * You could, for example, change the baud rate, however the
         * player only supports 115200 (currently), so there is really
         * no point in support for changes to the tty settings.
         * (at least for now)
         *
         * The default requirements for this device are:
         */
	port->tty->termios->c_iflag
		&= ~(IGNBRK	/* disable ignore break */
		| BRKINT	/* disable break causes interrupt */
		| PARMRK	/* disable mark parity errors */
		| ISTRIP	/* disable clear high bit of input characters */
		| INLCR		/* disable translate NL to CR */
		| IGNCR		/* disable ignore CR */
		| ICRNL		/* disable translate CR to NL */
		| IXON);	/* disable enable XON/XOFF flow control */
	port->tty->termios->c_oflag
		&= ~OPOST;	/* disable postprocess output characters */
	port->tty->termios->c_lflag
		&= ~(ECHO	/* disable echo input characters */
		| ECHONL	/* disable echo new line */
		| ICANON	/* disable erase, kill, werase, and rprnt special characters */
		| ISIG		/* disable interrupt, quit, and suspend special characters */
		| IEXTEN);	/* disable non-POSIX special characters */
	port->tty->termios->c_cflag
		&= ~(CSIZE	/* no size */
		| PARENB	/* disable parity bit */
		| CBAUD);	/* clear current baud rate */
	port->tty->termios->c_cflag
		|= (CS8		/* character size 8 bits */
		| B115200);	/* baud rate 115200 */
	/*
	 * Force low_latency on; otherwise the pushes are scheduled;
	 * this is bad as it opens up the possibility of dropping bytes
	 * on the floor.  We don't want to drop bytes on the floor. :)
	 */
	port->tty->low_latency = 1;
	/* Notify the tty driver that the termios have changed. */
	port->tty->ldisc.set_termios(port->tty, NULL);
	return;
}
static int __init empeg_init (void)
{
	struct urb *urb;
	int i;
	usb_serial_register (&empeg_device);
	/* create our write urb pool and transfer buffers */ 
	spin_lock_init (&write_urb_pool_lock);
	for (i = 0; i < NUM_URBS; ++i) {
		urb = usb_alloc_urb(0);
		write_urb_pool[i] = urb;
		if (urb == NULL) {
			err("No more urbs???");
			continue;
		}
		urb->transfer_buffer = NULL;
		urb->transfer_buffer = kmalloc (URB_TRANSFER_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
		if (!urb->transfer_buffer) {
			err (__FUNCTION__ " - out of memory for urb buffers.");
			continue;
		}
	}
	info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
	return 0;
}
static void __exit empeg_exit (void)
{
	int i;
	unsigned long flags;
	usb_serial_deregister (&empeg_device);
	spin_lock_irqsave (&write_urb_pool_lock, flags);
	for (i = 0; i < NUM_URBS; ++i) {
		if (write_urb_pool[i]) {
			/* FIXME - uncomment the following usb_unlink_urb call when
			 * the host controllers get fixed to set urb->dev = NULL after
			 * the urb is finished.  Otherwise this call oopses. */
			/* usb_unlink_urb(write_urb_pool[i]); */
			if (write_urb_pool[i]->transfer_buffer)
				kfree(write_urb_pool[i]->transfer_buffer);
			usb_free_urb (write_urb_pool[i]);
		}
	}
	spin_unlock_irqrestore (&write_urb_pool_lock, flags);
}
module_init(empeg_init);
module_exit(empeg_exit);
MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_PARM(debug, "i");
MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug enabled or not");

						