嵌入式Linux

开发平台：
Unix_Linux

ipaq.c：源码内容
							/*
 * USB Compaq iPAQ driver
 *
 *	Copyright (C) 2001
 *	    Ganesh Varadarajan <ganesh@veritas.com>
 *
 *	This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 *	it under the terms of the GNU General Public License as published by
 *	the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 *	(at your option) any later version.
 *
 */
#include <linux/config.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/signal.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/tty_driver.h>
#include <linux/tty_flip.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/usb.h>
#ifdef CONFIG_USB_SERIAL_DEBUG
	static int debug = 1;
#else
	static int debug = 0;
#endif
#include "usb-serial.h"
#include "ipaq.h"
/*
 * Version Information
 */
#define DRIVER_VERSION "v0.1"
#define DRIVER_AUTHOR "Ganesh Varadarajan <ganesh@veritas.com>"
#define DRIVER_DESC "USB Compaq iPAQ driver"
/* Function prototypes for an ipaq */
static int  ipaq_open (struct usb_serial_port *port, struct file *filp);
static void ipaq_close (struct usb_serial_port *port, struct file *filp);
static int  ipaq_startup (struct usb_serial *serial);
static void ipaq_shutdown (struct usb_serial *serial);
static int ipaq_write(struct usb_serial_port *port, int from_user, const unsigned char *buf,
		       int count);
static int ipaq_write_bulk(struct usb_serial_port *port, int from_user, const unsigned char *buf,
			   int count);
static int ipaq_write_flush(struct usb_serial_port *port);
static void ipaq_read_bulk_callback (struct urb *urb);
static void ipaq_write_bulk_callback(struct urb *urb);
static int ipaq_write_room(struct usb_serial_port *port);
static int ipaq_chars_in_buffer(struct usb_serial_port *port);
static void ipaq_destroy_lists(struct usb_serial_port *port);
static __devinitdata struct usb_device_id ipaq_id_table [] = {
	{ USB_DEVICE(IPAQ_VENDOR_ID, IPAQ_PRODUCT_ID) },
	{ }					/* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, ipaq_id_table);
/* All of the device info needed for the Compaq iPAQ */
struct usb_serial_device_type ipaq_device = {
	name:			"Compaq iPAQ",
	id_table:		ipaq_id_table,
	needs_interrupt_in:	MUST_HAVE_NOT,
	needs_bulk_in:		MUST_HAVE,
	needs_bulk_out:		MUST_HAVE,
	num_interrupt_in:	0,
	num_bulk_in:		1,
	num_bulk_out:		1,
	num_ports:		1,
	open:			ipaq_open,
	close:			ipaq_close,
	startup:		ipaq_startup,
	shutdown:		ipaq_shutdown,
	write:			ipaq_write,
	write_room:		ipaq_write_room,
	chars_in_buffer:	ipaq_chars_in_buffer,
	read_bulk_callback:	ipaq_read_bulk_callback,
	write_bulk_callback:	ipaq_write_bulk_callback,
};
static spinlock_t	write_list_lock;
static int		bytes_in;
static int		bytes_out;
static int ipaq_open(struct usb_serial_port *port, struct file *filp)
{
	struct usb_serial	*serial = port->serial;
	struct ipaq_private	*priv;
	struct ipaq_packet	*pkt;
	int			i, result = 0;
	if (port_paranoia_check(port, __FUNCTION__)) {
		return -ENODEV;
	}
	
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	down(&port->sem);
	
	++port->open_count;
	MOD_INC_USE_COUNT;
	
	if (!port->active) {
		port->active = 1;
		bytes_in = 0;
		bytes_out = 0;
		priv = (struct ipaq_private *)kmalloc(sizeof(struct ipaq_private), GFP_KERNEL);
		if (priv == NULL) {
			err(__FUNCTION__ " - Out of memory");
			return -ENOMEM;
		}
		port->private = (void *)priv;
		priv->active = 0;
		priv->queue_len = 0;
		INIT_LIST_HEAD(&priv->queue);
		INIT_LIST_HEAD(&priv->freelist);
		for (i = 0; i < URBDATA_QUEUE_MAX / PACKET_SIZE; i++) {
			pkt = kmalloc(sizeof(struct ipaq_packet), GFP_KERNEL);
			if (pkt == NULL) {
				goto enomem;
			}
			pkt->data = kmalloc(PACKET_SIZE, GFP_KERNEL);
			if (pkt->data == NULL) {
				kfree(pkt);
				goto enomem;
			}
			pkt->len = 0;
			pkt->written = 0;
			INIT_LIST_HEAD(&pkt->list);
			list_add(&pkt->list, &priv->freelist);
			priv->free_len += PACKET_SIZE;
		}
		/*
		 * Force low latency on. This will immediately push data to the line
		 * discipline instead of queueing.
		 */
		port->tty->low_latency = 1;
		/*
		 * Lose the small buffers usbserial provides. Make larger ones.
		 */
		kfree(port->bulk_in_buffer);
		kfree(port->bulk_out_buffer);
		port->bulk_in_buffer = kmalloc(URBDATA_SIZE, GFP_KERNEL);
		if (port->bulk_in_buffer == NULL) {
			goto enomem;
		}
		port->bulk_out_buffer = kmalloc(URBDATA_SIZE, GFP_KERNEL);
		if (port->bulk_out_buffer == NULL) {
			kfree(port->bulk_in_buffer);
			goto enomem;
		}
		port->read_urb->transfer_buffer = port->bulk_in_buffer;
		port->write_urb->transfer_buffer = port->bulk_out_buffer;
		port->read_urb->transfer_buffer_length = URBDATA_SIZE;
		port->bulk_out_size = port->write_urb->transfer_buffer_length = URBDATA_SIZE;
		
		/* Start reading from the device */
		FILL_BULK_URB(port->read_urb, serial->dev, 
			      usb_rcvbulkpipe(serial->dev, port->bulk_in_endpointAddress),
			      port->read_urb->transfer_buffer, port->read_urb->transfer_buffer_length,
			      ipaq_read_bulk_callback, port);
		result = usb_submit_urb(port->read_urb);
		if (result) {
			err(__FUNCTION__ " - failed submitting read urb, error %d", result);
		}
		/*
		 * Send out two control messages observed in win98 sniffs. Not sure what
		 * they do.
		 */
		result = usb_control_msg(serial->dev, usb_sndctrlpipe(serial->dev, 0), 0x22, 0x21,
				0x1, 0, NULL, 0, 5 * HZ);
		if (result < 0) {
			err(__FUNCTION__ " - failed doing control urb, error %d", result);
		}
		result = usb_control_msg(serial->dev, usb_sndctrlpipe(serial->dev, 0), 0x22, 0x21,
				0x1, 0, NULL, 0, 5 * HZ);
		if (result < 0) {
			err(__FUNCTION__ " - failed doing control urb, error %d", result);
		}
	}
	
	up(&port->sem);
	
	return result;
enomem:
	ipaq_destroy_lists(port);
	kfree(priv);
	err(__FUNCTION__ " - Out of memory");
	return -ENOMEM;
}
static void ipaq_close(struct usb_serial_port *port, struct file *filp)
{
	struct usb_serial	*serial;
	struct ipaq_private	*priv = port->private;
	if (port_paranoia_check(port, __FUNCTION__)) {
		return; 
	}
	
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
			 
	serial = get_usb_serial(port, __FUNCTION__);
	if (!serial)
		return;
	
	down (&port->sem);
	--port->open_count;
	if (port->open_count <= 0) {
		/*
		 * shut down bulk read and write
		 */
		usb_unlink_urb(port->write_urb);
		usb_unlink_urb(port->read_urb);
		ipaq_destroy_lists(port);
		kfree(priv);
		port->private = NULL;
		port->active = 0;
		port->open_count = 0;
	}
	up (&port->sem);
	/* Uncomment the following line if you want to see some statistics in your syslog */
	/* info ("Bytes In = %d  Bytes Out = %d", bytes_in, bytes_out); */
	MOD_DEC_USE_COUNT;
}
static void ipaq_read_bulk_callback(struct urb *urb)
{
	struct usb_serial_port	*port = (struct usb_serial_port *)urb->context;
	struct usb_serial	*serial = get_usb_serial (port, __FUNCTION__);
	struct tty_struct	*tty;
	unsigned char		*data = urb->transfer_buffer;
	int			i, result;
	if (port_paranoia_check(port, __FUNCTION__))
		return;
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	if (!serial) {
		dbg(__FUNCTION__ " - bad serial pointer, exiting");
		return;
	}
	if (urb->status) {
		dbg(__FUNCTION__ " - nonzero read bulk status received: %d", urb->status);
		return;
	}
	usb_serial_debug_data (__FILE__, __FUNCTION__, urb->actual_length, data);
	tty = port->tty;
	if (urb->actual_length) {
		for (i = 0; i < urb->actual_length ; ++i) {
			/* if we insert more than TTY_FLIPBUF_SIZE characters, we drop them. */
			if(tty->flip.count >= TTY_FLIPBUF_SIZE) {
				tty_flip_buffer_push(tty);
			}
			/* this doesn't actually push the data through unless tty->low_latency is set */
			tty_insert_flip_char(tty, data[i], 0);
		}
		tty_flip_buffer_push(tty);
		bytes_in += urb->actual_length;
	}
	/* Continue trying to always read  */
	FILL_BULK_URB(port->read_urb, serial->dev, 
		      usb_rcvbulkpipe(serial->dev, port->bulk_in_endpointAddress),
		      port->read_urb->transfer_buffer, port->read_urb->transfer_buffer_length,
		      ipaq_read_bulk_callback, port);
	result = usb_submit_urb(port->read_urb);
	if (result)
		err(__FUNCTION__ " - failed resubmitting read urb, error %d", result);
	return;
}
static int ipaq_write(struct usb_serial_port *port, int from_user, const unsigned char *buf,
		       int count)
{
	const unsigned char	*current_position = buf;
	int			bytes_sent = 0;
	int			transfer_size;
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	usb_serial_debug_data(__FILE__, __FUNCTION__, count, buf);
	
	while (count > 0) {
		transfer_size = min(count, PACKET_SIZE);
		if (ipaq_write_bulk(port, from_user, current_position, transfer_size)) {
			break;
		}
		current_position += transfer_size;
		bytes_sent += transfer_size;
		count -= transfer_size;
		bytes_out += transfer_size;
	}
	return bytes_sent;
} 
static int ipaq_write_bulk(struct usb_serial_port *port, int from_user, const unsigned char *buf,
			   int count)
{
	struct ipaq_private	*priv = port->private;
	struct ipaq_packet	*pkt = NULL;
	int			result = 0;
	unsigned long		flags;
	if (priv->free_len <= 0) {
		dbg(__FUNCTION__ " - we're stuffed");
		return -EAGAIN;
	}
	spin_lock_irqsave(&write_list_lock, flags);
	if (!list_empty(&priv->freelist)) {
		pkt = list_entry(priv->freelist.next, struct ipaq_packet, list);
		list_del(&pkt->list);
		priv->free_len -= PACKET_SIZE;
	}
	spin_unlock_irqrestore(&write_list_lock, flags);
	if (pkt == NULL) {
		dbg(__FUNCTION__ " - we're stuffed");
		return -EAGAIN;
	}
	if (from_user) {
		copy_from_user(pkt->data, buf, count);
	} else {
		memcpy(pkt->data, buf, count);
	}
	usb_serial_debug_data(__FILE__, __FUNCTION__, count, pkt->data);
	pkt->len = count;
	pkt->written = 0;
	spin_lock_irqsave(&write_list_lock, flags);
	list_add_tail(&pkt->list, &priv->queue);
	priv->queue_len += count;
	if (priv->active == 0) {
		priv->active = 1;
		result = ipaq_write_flush(port);
	}
	spin_unlock_irqrestore(&write_list_lock, flags);
	return result;
}
static int ipaq_write_flush(struct usb_serial_port *port)
{
	struct ipaq_private	*priv = (struct ipaq_private *)port->private;
	struct usb_serial	*serial = port->serial;
	int			count, room, result;
	struct ipaq_packet	*pkt;
	struct urb		*urb = port->write_urb;
	struct list_head	*tmp;
	if (urb->status == -EINPROGRESS) {
		/* Should never happen */
		err(__FUNCTION__ " - flushing while urb is active !");
		return -EAGAIN;
	}
	room = URBDATA_SIZE;
	for (tmp = priv->queue.next; tmp != &priv->queue;) {
		pkt = list_entry(tmp, struct ipaq_packet, list);
		tmp = tmp->next;
		count = min(room, (int)(pkt->len - pkt->written));
		memcpy(urb->transfer_buffer + (URBDATA_SIZE - room),
		       pkt->data + pkt->written, count);
		room -= count;
		pkt->written += count;
		priv->queue_len -= count;
		if (pkt->written == pkt->len) {
			list_del(&pkt->list);
			list_add(&pkt->list, &priv->freelist);
			priv->free_len += PACKET_SIZE;
		}
		if (room == 0) {
			break;
		}
	}
	count = URBDATA_SIZE - room;
	FILL_BULK_URB(port->write_urb, serial->dev, 
		      usb_sndbulkpipe(serial->dev, port->bulk_out_endpointAddress),
		      port->write_urb->transfer_buffer, count, ipaq_write_bulk_callback,
		      port);
	result = usb_submit_urb(urb);
	if (result) {
		err(__FUNCTION__ " - failed submitting write urb, error %d", result);
	}
	return result;
}
static void ipaq_write_bulk_callback(struct urb *urb)
{
	struct usb_serial_port	*port = (struct usb_serial_port *)urb->context;
	struct ipaq_private	*priv = (struct ipaq_private *)port->private;
	unsigned long		flags;
	if (port_paranoia_check (port, __FUNCTION__)) {
		return;
	}
	
	dbg(__FUNCTION__ " - port %d", port->number);
	
	if (urb->status) {
		dbg(__FUNCTION__ " - nonzero write bulk status received: %d", urb->status);
	}
	spin_lock_irqsave(&write_list_lock, flags);
	if (!list_empty(&priv->queue)) {
		ipaq_write_flush(port);
	} else {
		priv->active = 0;
	}
	spin_unlock_irqrestore(&write_list_lock, flags);
	queue_task(&port->tqueue, &tq_immediate);
	mark_bh(IMMEDIATE_BH);
	
	return;
}
static int ipaq_write_room(struct usb_serial_port *port)
{
	struct ipaq_private	*priv = (struct ipaq_private *)port->private;
	dbg(__FUNCTION__ " - freelen %d", priv->free_len);
	return priv->free_len;
}
static int ipaq_chars_in_buffer(struct usb_serial_port *port)
{
	struct ipaq_private	*priv = (struct ipaq_private *)port->private;
	dbg(__FUNCTION__ " - queuelen %d", priv->queue_len);
	return priv->queue_len;
}
static void ipaq_destroy_lists(struct usb_serial_port *port)
{
	struct ipaq_private	*priv = (struct ipaq_private *)port->private;
	struct list_head	*tmp;
	struct ipaq_packet	*pkt;
	for (tmp = priv->queue.next; tmp != &priv->queue;) {
		pkt = list_entry(tmp, struct ipaq_packet, list);
		tmp = tmp->next;
		kfree(pkt->data);
		kfree(pkt);
	}
	for (tmp = priv->freelist.next; tmp != &priv->freelist;) {
		pkt = list_entry(tmp, struct ipaq_packet, list);
		tmp = tmp->next;
		kfree(pkt->data);
		kfree(pkt);
	}
	return;
}
static int ipaq_startup(struct usb_serial *serial)
{
	dbg(__FUNCTION__);
	usb_set_configuration(serial->dev, 1);
	return 0;
}
static void ipaq_shutdown(struct usb_serial *serial)
{
	int i;
	dbg (__FUNCTION__);
	/* stop reads and writes on all ports */
	for (i=0; i < serial->num_ports; ++i) {
		while (serial->port[i].open_count > 0) {
			ipaq_close(&serial->port[i], NULL);
		}
	}
}
static int __init ipaq_init(void)
{
	usb_serial_register(&ipaq_device);
	info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
	return 0;
}
static void __exit ipaq_exit(void)
{
	usb_serial_deregister(&ipaq_device);
}
module_init(ipaq_init);
module_exit(ipaq_exit);
MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_PARM(debug, "i");
MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug enabled or not");

						