开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 嵌入式Linux > 查看源码
meye.c
资源名称：SBC-2410X_kernel.tar.gz　[点击查看]
上传用户：lgb322
上传日期：2013-02-24
资源大小：30529k
文件大小：42k
源码类别：

嵌入式Linux

开发平台：

Unix_Linux

meye.c：源码内容
  1. /* 
  2.  * Motion Eye video4linux driver for Sony Vaio PictureBook
  3.  *
  4.  * Copyright (C) 2001 Stelian Pop <stelian.pop@fr.alcove.com>, Alc魐e
  5.  *
  6.  * Copyright (C) 2000 Andrew Tridgell <tridge@valinux.com>
  7.  *
  8.  * Earlier work by Werner Almesberger, Paul `Rusty' Russell and Paul Mackerras.
  9.  *
  10.  * Some parts borrowed from various video4linux drivers, especially
  11.  * bttv-driver.c and zoran.c, see original files for credits.
  12.  * 
  13.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14.  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15.  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16.  * (at your option) any later version.
  17.  * 
  18.  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21.  * GNU General Public License for more details.
  22.  * 
  23.  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24.  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25.  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  26.  */
  27. #include <linux/config.h>
  28. #include <linux/module.h>
  29. #include <linux/pci.h>
  30. #include <linux/sched.h>
  31. #include <linux/init.h>
  32. #include <linux/videodev.h>
  33. #include <asm/uaccess.h>
  34. #include <asm/io.h>
  35. #include <linux/delay.h>
  36. #include <linux/wrapper.h>
  37. #include <linux/interrupt.h>
  38. #include <linux/vmalloc.h>
  40. #include "meye.h"
  41. #include "linux/meye.h"
  43. /* driver structure - only one possible */
  44. static struct meye meye;
  45. /* number of grab buffers */
  46. static unsigned int gbuffers = 2;
  47. /* size of a grab buffer */
  48. static unsigned int gbufsize = MEYE_MAX_BUFSIZE;
  49. /* /dev/videoX registration number */
  50. static int video_nr = -1;
  52. /****************************************************************************/
  53. /* Queue routines                                                           */
  54. /****************************************************************************/
  56. /* Inits the queue */
  57. static inline void meye_initq(struct meye_queue *queue) {
  58. queue->head = queue->tail = 0;
  59. queue->len = 0;
  60. queue->s_lock = (spinlock_t)SPIN_LOCK_UNLOCKED;
  61. init_waitqueue_head(&queue->proc_list);
  62. }
  64. /* Pulls an element from the queue */
  65. static inline int meye_pullq(struct meye_queue *queue) {
  66. int result;
  67. unsigned long flags;
  69. spin_lock_irqsave(&queue->s_lock, flags);
  70. if (!queue->len) {
  71. spin_unlock_irqrestore(&queue->s_lock, flags);
  72. return -1;
  73. }
  74. result = queue->buf[queue->head];
  75. queue->head++;
  76. queue->head &= (MEYE_QUEUE_SIZE - 1);
  77. queue->len--;
  78. spin_unlock_irqrestore(&queue->s_lock, flags);
  79. return result;
  80. }
  82. /* Pushes an element into the queue */
  83. static inline void meye_pushq(struct meye_queue *queue, int element) {
  84. unsigned long flags;
  86. spin_lock_irqsave(&queue->s_lock, flags);
  87. if (queue->len == MEYE_QUEUE_SIZE) {
  88. /* remove the first element */
  89. queue->head++;
  90. queue->head &= (MEYE_QUEUE_SIZE - 1);
  91. queue->len--;
  92. }
  93. queue->buf[queue->tail] = element;
  94. queue->tail++;
  95. queue->tail &= (MEYE_QUEUE_SIZE - 1);
  96. queue->len++;
  98. spin_unlock_irqrestore(&queue->s_lock, flags);
  99. }
  101. /* Tests if the queue is empty */
  102. static inline int meye_emptyq(struct meye_queue *queue, int *elem) {
  103. int result;
  104. unsigned long flags;
  106. spin_lock_irqsave(&queue->s_lock, flags);
  107. result = (queue->len == 0);
  108. if (!result && elem)
  109. *elem = queue->buf[queue->head];
  110. spin_unlock_irqrestore(&queue->s_lock, flags);
  111. return result;
  112. }
  114. /****************************************************************************/
  115. /* Memory allocation routines (stolen from bttv-driver.c)                   */
  116. /****************************************************************************/
  118. #define MDEBUG(x) do {} while (0)
  119. /* #define MDEBUG(x) x */
  121. /* Given PGD from the address space's page table, return the kernel
  122.  * virtual mapping of the physical memory mapped at ADR.
  123.  */
  124. static inline unsigned long uvirt_to_kva(pgd_t *pgd, unsigned long adr) {
  125.         unsigned long ret = 0UL;
  126. pmd_t *pmd;
  127. pte_t *ptep, pte;
  128.   
  129. if (!pgd_none(*pgd)) {
  130.                 pmd = pmd_offset(pgd, adr);
  131.                 if (!pmd_none(*pmd)) {
  132.                         ptep = pte_offset(pmd, adr);
  133.                         pte = *ptep;
  134.                         if(pte_present(pte)) {
  135. ret = (unsigned long)page_address(pte_page(pte));
  136. ret |= (adr & (PAGE_SIZE - 1));
  138. }
  139.                 }
  140.         }
  141.         MDEBUG(printk("uv2kva(%lx-->%lx)n", adr, ret));
  142. return ret;
  143. }
  145. static inline unsigned long uvirt_to_bus(unsigned long adr) {
  146.         unsigned long kva, ret;
  148.         kva = uvirt_to_kva(pgd_offset(current->mm, adr), adr);
  149. ret = virt_to_bus((void *)kva);
  150.         MDEBUG(printk("uv2b(%lx-->%lx)n", adr, ret));
  151.         return ret;
  152. }
  154. static inline unsigned long kvirt_to_bus(unsigned long adr) {
  155.         unsigned long va, kva, ret;
  157.         va = VMALLOC_VMADDR(adr);
  158.         kva = uvirt_to_kva(pgd_offset_k(va), va);
  159. ret = virt_to_bus((void *)kva);
  160.         MDEBUG(printk("kv2b(%lx-->%lx)n", adr, ret));
  161.         return ret;
  162. }
  164. /* Here we want the physical address of the memory.
  165.  * This is used when initializing the contents of the
  166.  * area and marking the pages as reserved.
  167.  */
  168. static inline unsigned long kvirt_to_pa(unsigned long adr) {
  169.         unsigned long va, kva, ret;
  171.         va = VMALLOC_VMADDR(adr);
  172.         kva = uvirt_to_kva(pgd_offset_k(va), va);
  173. ret = __pa(kva);
  174.         MDEBUG(printk("kv2pa(%lx-->%lx)n", adr, ret));
  175.         return ret;
  176. }
  178. static void *rvmalloc(signed long size) {
  179. void *mem;
  180. unsigned long adr, page;
  182. mem = vmalloc_32(size);
  183. if (mem) {
  184. memset(mem, 0, size); /* Clear the ram out, no junk to the user */
  185.         adr = (unsigned long)mem;
  186. while (size > 0) {
  187.                 page = kvirt_to_pa(adr);
  188. mem_map_reserve(virt_to_page(__va(page)));
  189. adr += PAGE_SIZE;
  190. size -= PAGE_SIZE;
  191. }
  192. }
  193. return mem;
  194. }
  196. static void rvfree(void * mem, signed long size) {
  197.         unsigned long adr, page;
  198.         
  199. if (mem) {
  200.         adr = (unsigned long) mem;
  201. while (size > 0) {
  202.                 page = kvirt_to_pa(adr);
  203. mem_map_unreserve(virt_to_page(__va(page)));
  204. adr += PAGE_SIZE;
  205. size -= PAGE_SIZE;
  206. }
  207. vfree(mem);
  208. }
  209. }
  211. /* return a page table pointing to N pages of locked memory */
  212. static void *ptable_alloc(int npages, u32 *pt_addr) {
  213. int i;
  214. void *vmem;
  215. u32 *ptable;
  216. unsigned long adr;
  218. vmem = rvmalloc((npages + 1) * PAGE_SIZE);
  219. if (!vmem)
  220. return NULL;
  222.         adr = (unsigned long)vmem;
  223. ptable = (u32 *)(vmem + npages * PAGE_SIZE);
  224. for (i = 0; i < npages; i++) {
  225. ptable[i] = (u32) kvirt_to_bus(adr);
  226. adr += PAGE_SIZE;
  227. }
  229. *pt_addr = (u32) kvirt_to_bus(adr);
  230. return vmem;
  231. }
  233. static void ptable_free(void *vmem, int npages) {
  234. rvfree(vmem, (npages + 1) * PAGE_SIZE);
  235. }
  237. /****************************************************************************/
  238. /* JPEG tables at different qualities to load into the VRJ chip             */
  239. /****************************************************************************/
  241. /* return a set of quantisation tables based on a quality from 1 to 10 */
  242. static u16 *jpeg_quantisation_tables(int *size, int quality) {
  243. static u16 tables0[] = {
  244. 0xdbff, 0x4300, 0xff00, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  245. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  246. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  247. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  248. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  249. 0xdbff, 0x4300, 0xff01, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  250. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  251. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  252. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  253. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  254. };
  255. static u16 tables1[] = {
  256. 0xdbff, 0x4300, 0x5000, 0x3c37, 0x3c46, 0x5032, 0x4146, 0x5a46, 
  257. 0x5055, 0x785f, 0x82c8, 0x6e78, 0x786e, 0xaff5, 0x91b9, 0xffc8, 
  258. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  259. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  260. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  261. 0xdbff, 0x4300, 0x5501, 0x5a5a, 0x6978, 0xeb78, 0x8282, 0xffeb, 
  262. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  263. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  264. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  265. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  266. };
  267. static u16 tables2[] = {
  268. 0xdbff, 0x4300, 0x2800, 0x1e1c, 0x1e23, 0x2819, 0x2123, 0x2d23, 
  269. 0x282b, 0x3c30, 0x4164, 0x373c, 0x3c37, 0x587b, 0x495d, 0x9164, 
  270. 0x9980, 0x8f96, 0x8c80, 0xa08a, 0xe6b4, 0xa0c3, 0xdaaa, 0x8aad, 
  271. 0xc88c, 0xcbff, 0xeeda, 0xfff5, 0xffff, 0xc19b, 0xffff, 0xfaff, 
  272. 0xe6ff, 0xfffd, 0xfff8, 
  273. 0xdbff, 0x4300, 0x2b01, 0x2d2d, 0x353c, 0x763c, 0x4141, 0xf876, 
  274. 0x8ca5, 0xf8a5, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 
  275. 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 
  276. 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 
  277. 0xf8f8, 0xf8f8, 0xfff8, 
  278. };
  279. static u16 tables3[] = {
  280. 0xdbff, 0x4300, 0x1b00, 0x1412, 0x1417, 0x1b11, 0x1617, 0x1e17, 
  281. 0x1b1c, 0x2820, 0x2b42, 0x2528, 0x2825, 0x3a51, 0x303d, 0x6042, 
  282. 0x6555, 0x5f64, 0x5d55, 0x6a5b, 0x9978, 0x6a81, 0x9071, 0x5b73, 
  283. 0x855d, 0x86b5, 0x9e90, 0xaba3, 0xabad, 0x8067, 0xc9bc, 0xa6ba, 
  284. 0x99c7, 0xaba8, 0xffa4, 
  285. 0xdbff, 0x4300, 0x1c01, 0x1e1e, 0x2328, 0x4e28, 0x2b2b, 0xa44e, 
  286. 0x5d6e, 0xa46e, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 
  287. 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 
  288. 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 
  289. 0xa4a4, 0xa4a4, 0xffa4, 
  290. };
  291. static u16 tables4[] = {
  292. 0xdbff, 0x4300, 0x1400, 0x0f0e, 0x0f12, 0x140d, 0x1012, 0x1712, 
  293. 0x1415, 0x1e18, 0x2132, 0x1c1e, 0x1e1c, 0x2c3d, 0x242e, 0x4932, 
  294. 0x4c40, 0x474b, 0x4640, 0x5045, 0x735a, 0x5062, 0x6d55, 0x4556, 
  295. 0x6446, 0x6588, 0x776d, 0x817b, 0x8182, 0x604e, 0x978d, 0x7d8c, 
  296. 0x7396, 0x817e, 0xff7c, 
  297. 0xdbff, 0x4300, 0x1501, 0x1717, 0x1a1e, 0x3b1e, 0x2121, 0x7c3b, 
  298. 0x4653, 0x7c53, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 
  299. 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 
  300. 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 
  301. 0x7c7c, 0x7c7c, 0xff7c, 
  302. };
  303. static u16 tables5[] = {
  304. 0xdbff, 0x4300, 0x1000, 0x0c0b, 0x0c0e, 0x100a, 0x0d0e, 0x120e, 
  305. 0x1011, 0x1813, 0x1a28, 0x1618, 0x1816, 0x2331, 0x1d25, 0x3a28, 
  306. 0x3d33, 0x393c, 0x3833, 0x4037, 0x5c48, 0x404e, 0x5744, 0x3745, 
  307. 0x5038, 0x516d, 0x5f57, 0x6762, 0x6768, 0x4d3e, 0x7971, 0x6470, 
  308. 0x5c78, 0x6765, 0xff63, 
  309. 0xdbff, 0x4300, 0x1101, 0x1212, 0x1518, 0x2f18, 0x1a1a, 0x632f, 
  310. 0x3842, 0x6342, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 
  311. 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 
  312. 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 
  313. 0x6363, 0x6363, 0xff63, 
  314. };
  315. static u16 tables6[] = {
  316. 0xdbff, 0x4300, 0x0d00, 0x0a09, 0x0a0b, 0x0d08, 0x0a0b, 0x0e0b, 
  317. 0x0d0e, 0x130f, 0x1520, 0x1213, 0x1312, 0x1c27, 0x171e, 0x2e20, 
  318. 0x3129, 0x2e30, 0x2d29, 0x332c, 0x4a3a, 0x333e, 0x4636, 0x2c37, 
  319. 0x402d, 0x4157, 0x4c46, 0x524e, 0x5253, 0x3e32, 0x615a, 0x505a, 
  320. 0x4a60, 0x5251, 0xff4f, 
  321. 0xdbff, 0x4300, 0x0e01, 0x0e0e, 0x1113, 0x2613, 0x1515, 0x4f26, 
  322. 0x2d35, 0x4f35, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 
  323. 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 
  324. 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 
  325. 0x4f4f, 0x4f4f, 0xff4f, 
  326. };
  327. static u16 tables7[] = {
  328. 0xdbff, 0x4300, 0x0a00, 0x0707, 0x0708, 0x0a06, 0x0808, 0x0b08, 
  329. 0x0a0a, 0x0e0b, 0x1018, 0x0d0e, 0x0e0d, 0x151d, 0x1116, 0x2318, 
  330. 0x251f, 0x2224, 0x221f, 0x2621, 0x372b, 0x262f, 0x3429, 0x2129, 
  331. 0x3022, 0x3141, 0x3934, 0x3e3b, 0x3e3e, 0x2e25, 0x4944, 0x3c43, 
  332. 0x3748, 0x3e3d, 0xff3b, 
  333. 0xdbff, 0x4300, 0x0a01, 0x0b0b, 0x0d0e, 0x1c0e, 0x1010, 0x3b1c, 
  334. 0x2228, 0x3b28, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 
  335. 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 
  336. 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 
  337. 0x3b3b, 0x3b3b, 0xff3b, 
  338. };
  339. static u16 tables8[] = {
  340. 0xdbff, 0x4300, 0x0600, 0x0504, 0x0506, 0x0604, 0x0506, 0x0706, 
  341. 0x0607, 0x0a08, 0x0a10, 0x090a, 0x0a09, 0x0e14, 0x0c0f, 0x1710, 
  342. 0x1814, 0x1718, 0x1614, 0x1a16, 0x251d, 0x1a1f, 0x231b, 0x161c, 
  343. 0x2016, 0x202c, 0x2623, 0x2927, 0x292a, 0x1f19, 0x302d, 0x282d, 
  344. 0x2530, 0x2928, 0xff28, 
  345. 0xdbff, 0x4300, 0x0701, 0x0707, 0x080a, 0x130a, 0x0a0a, 0x2813, 
  346. 0x161a, 0x281a, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 
  347. 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 
  348. 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 
  349. 0x2828, 0x2828, 0xff28, 
  350. };
  351. static u16 tables9[] = {
  352. 0xdbff, 0x4300, 0x0300, 0x0202, 0x0203, 0x0302, 0x0303, 0x0403, 
  353. 0x0303, 0x0504, 0x0508, 0x0405, 0x0504, 0x070a, 0x0607, 0x0c08, 
  354. 0x0c0a, 0x0b0c, 0x0b0a, 0x0d0b, 0x120e, 0x0d10, 0x110e, 0x0b0e, 
  355. 0x100b, 0x1016, 0x1311, 0x1514, 0x1515, 0x0f0c, 0x1817, 0x1416, 
  356. 0x1218, 0x1514, 0xff14, 
  357. 0xdbff, 0x4300, 0x0301, 0x0404, 0x0405, 0x0905, 0x0505, 0x1409, 
  358. 0x0b0d, 0x140d, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 
  359. 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 
  360. 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 
  361. 0x1414, 0x1414, 0xff14, 
  362. };
  363. static u16 tables10[] = {
  364. 0xdbff, 0x4300, 0x0100, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  365. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  366. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  367. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  368. 0x0101, 0x0101, 0xff01, 
  369. 0xdbff, 0x4300, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  370. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  371. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  372. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  373. 0x0101, 0x0101, 0xff01, 
  374. };
  376. switch (quality) {
  377. case 0:
  378. *size = sizeof(tables0);
  379. return tables0;
  380. case 1:
  381. *size = sizeof(tables1);
  382. return tables1;
  383. case 2:
  384. *size = sizeof(tables2);
  385. return tables2;
  386. case 3:
  387. *size = sizeof(tables3);
  388. return tables3;
  389. case 4:
  390. *size = sizeof(tables4);
  391. return tables4;
  392. case 5:
  393. *size = sizeof(tables5);
  394. return tables5;
  395. case 6:
  396. *size = sizeof(tables6);
  397. return tables6;
  398. case 7:
  399. *size = sizeof(tables7);
  400. return tables7;
  401. case 8:
  402. *size = sizeof(tables8);
  403. return tables8;
  404. case 9:
  405. *size = sizeof(tables9);
  406. return tables9;
  407. case 10:
  408. *size = sizeof(tables10);
  409. return tables10;
  410. default:
  411. printk(KERN_WARNING "meye: invalid quality level %d - using 8n", quality);
  412. *size = sizeof(tables8);
  413. return tables8;
  414. }
  415. return NULL;
  416. }
  418. /* return a generic set of huffman tables */
  419. static u16 *jpeg_huffman_tables(int *size) {
  420. static u16 tables[] = {
  421. 0xC4FF, 0xB500, 0x0010, 0x0102, 0x0303, 0x0402, 0x0503, 0x0405, 
  422. 0x0004, 0x0100, 0x017D, 0x0302, 0x0400, 0x0511, 0x2112, 0x4131, 
  423. 0x1306, 0x6151, 0x2207, 0x1471, 0x8132, 0xA191, 0x2308, 0xB142, 
  424. 0x15C1, 0xD152, 0x24F0, 0x6233, 0x8272, 0x0A09, 0x1716, 0x1918, 
  425. 0x251A, 0x2726, 0x2928, 0x342A, 0x3635, 0x3837, 0x3A39, 0x4443, 
  426. 0x4645, 0x4847, 0x4A49, 0x5453, 0x5655, 0x5857, 0x5A59, 0x6463, 
  427. 0x6665, 0x6867, 0x6A69, 0x7473, 0x7675, 0x7877, 0x7A79, 0x8483, 
  428. 0x8685, 0x8887, 0x8A89, 0x9392, 0x9594, 0x9796, 0x9998, 0xA29A, 
  429. 0xA4A3, 0xA6A5, 0xA8A7, 0xAAA9, 0xB3B2, 0xB5B4, 0xB7B6, 0xB9B8, 
  430. 0xC2BA, 0xC4C3, 0xC6C5, 0xC8C7, 0xCAC9, 0xD3D2, 0xD5D4, 0xD7D6, 
  431. 0xD9D8, 0xE1DA, 0xE3E2, 0xE5E4, 0xE7E6, 0xE9E8, 0xF1EA, 0xF3F2, 
  432. 0xF5F4, 0xF7F6, 0xF9F8, 0xFFFA, 
  433. 0xC4FF, 0xB500, 0x0011, 0x0102, 0x0402, 0x0304, 0x0704, 0x0405, 
  434. 0x0004, 0x0201, 0x0077, 0x0201, 0x1103, 0x0504, 0x3121, 0x1206, 
  435. 0x5141, 0x6107, 0x1371, 0x3222, 0x0881, 0x4214, 0xA191, 0xC1B1, 
  436. 0x2309, 0x5233, 0x15F0, 0x7262, 0x0AD1, 0x2416, 0xE134, 0xF125, 
  437. 0x1817, 0x1A19, 0x2726, 0x2928, 0x352A, 0x3736, 0x3938, 0x433A, 
  438. 0x4544, 0x4746, 0x4948, 0x534A, 0x5554, 0x5756, 0x5958, 0x635A, 
  439. 0x6564, 0x6766, 0x6968, 0x736A, 0x7574, 0x7776, 0x7978, 0x827A, 
  440. 0x8483, 0x8685, 0x8887, 0x8A89, 0x9392, 0x9594, 0x9796, 0x9998, 
  441. 0xA29A, 0xA4A3, 0xA6A5, 0xA8A7, 0xAAA9, 0xB3B2, 0xB5B4, 0xB7B6, 
  442. 0xB9B8, 0xC2BA, 0xC4C3, 0xC6C5, 0xC8C7, 0xCAC9, 0xD3D2, 0xD5D4, 
  443. 0xD7D6, 0xD9D8, 0xE2DA, 0xE4E3, 0xE6E5, 0xE8E7, 0xEAE9, 0xF3F2, 
  444. 0xF5F4, 0xF7F6, 0xF9F8, 0xFFFA, 
  445. 0xC4FF, 0x1F00, 0x0000, 0x0501, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0000, 
  446. 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0201, 0x0403, 0x0605, 0x0807, 0x0A09, 
  447. 0xFF0B, 
  448. 0xC4FF, 0x1F00, 0x0001, 0x0103, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  449. 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0201, 0x0403, 0x0605, 0x0807, 0x0A09, 
  450. 0xFF0B
  451. };
  453. *size = sizeof(tables);
  454. return tables;
  455. }
  457. /****************************************************************************/
  458. /* MCHIP low-level functions                                                */
  459. /****************************************************************************/
  461. /* waits for the specified miliseconds */
  462. static inline void wait_ms(unsigned int ms) {
  463. if (!in_interrupt()) {
  464. set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
  465. schedule_timeout(1 + ms * HZ / 1000);
  466. }
  467. else
  468. mdelay(ms);
  469. }
  471. /* returns the horizontal capture size */
  472. static inline int mchip_hsize(void) {
  473. return meye.params.subsample ? 320 : 640;
  474. }
  476. /* returns the vertical capture size */
  477. static inline int mchip_vsize(void) {
  478. return meye.params.subsample ? 240 : 480;
  479. }
  481. /* waits for a register to be available */
  482. static void mchip_sync(int reg) {
  483. u32 status;
  484. int i;
  486. if (reg == MCHIP_MM_FIFO_DATA) {
  487. for (i = 0; i < MCHIP_REG_TIMEOUT; i++) {
  488. status = readl(meye.mchip_mmregs + MCHIP_MM_FIFO_STATUS);
  489. if (!(status & MCHIP_MM_FIFO_WAIT)) {
  490. printk(KERN_WARNING "meye: fifo not readyn");
  491. return;
  492. }
  493. if (status & MCHIP_MM_FIFO_READY)
  494. return;
  495. udelay(1);
  496. }
  497. }
  498. else if (reg > 0x80) {
  499. u32 mask = (reg < 0x100) ? MCHIP_HIC_STATUS_MCC_RDY
  500.                  : MCHIP_HIC_STATUS_VRJ_RDY;
  501. for (i = 0; i < MCHIP_REG_TIMEOUT; i++) {
  502. status = readl(meye.mchip_mmregs + MCHIP_HIC_STATUS);
  503. if (status & mask)
  504. return;
  505. udelay(1);
  506. }
  507. }
  508. else
  509. return;
  510. printk(KERN_WARNING "meye: mchip_sync() timeout on reg 0x%x status=0x%xn", reg, status);
  511. }
  513. /* sets a value into the register */
  514. static inline void mchip_set(int reg, u32 v) {
  515. mchip_sync(reg);
  516. writel(v, meye.mchip_mmregs + reg);
  517. }
  519. /* get the register value */
  520. static inline u32 mchip_read(int reg) {
  521. mchip_sync(reg);
  522. return readl(meye.mchip_mmregs + reg);
  523. }
  525. /* wait for a register to become a particular value */
  526. static inline int mchip_delay(u32 reg, u32 v) {
  527. int n = 10;
  528. while (--n && mchip_read(reg) != v) 
  529. udelay(1);
  530. return n;
  531. }
  533. /* setup subsampling */
  534. static void mchip_subsample(void) {
  535. mchip_set(MCHIP_MCC_R_SAMPLING, meye.params.subsample);
  536. mchip_set(MCHIP_MCC_R_XRANGE, mchip_hsize());
  537. mchip_set(MCHIP_MCC_R_YRANGE, mchip_vsize());
  538. mchip_set(MCHIP_MCC_B_XRANGE, mchip_hsize());
  539. mchip_set(MCHIP_MCC_B_YRANGE, mchip_vsize());
  540. mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE);
  541. }
  543. /* set the framerate into the mchip */
  544. static void mchip_set_framerate(void) {
  545. mchip_set(MCHIP_HIC_S_RATE, meye.params.framerate);
  546. }
  548. /* load some huffman and quantisation tables into the VRJ chip ready
  549.    for JPEG compression */
  550. static void mchip_load_tables(void) {
  551. int i;
  552. int size;
  553. u16 *tables;
  555. tables = jpeg_huffman_tables(&size);
  556. for (i = 0; i < size / 2; i++)
  557. writel(tables[i], meye.mchip_mmregs + MCHIP_VRJ_TABLE_DATA);
  559. tables = jpeg_quantisation_tables(&size, meye.params.quality);
  560. for (i = 0; i < size / 2; i++)
  561. writel(tables[i], meye.mchip_mmregs + MCHIP_VRJ_TABLE_DATA);
  562. }
  564. /* setup the VRJ parameters in the chip */
  565. static void mchip_vrj_setup(u8 mode) {
  567. mchip_set(MCHIP_VRJ_BUS_MODE, 5);
  568. mchip_set(MCHIP_VRJ_SIGNAL_ACTIVE_LEVEL, 0x1f);
  569. mchip_set(MCHIP_VRJ_PDAT_USE, 1);
  570. mchip_set(MCHIP_VRJ_IRQ_FLAG, 0xa0);
  571. mchip_set(MCHIP_VRJ_MODE_SPECIFY, mode);
  572. mchip_set(MCHIP_VRJ_NUM_LINES, mchip_vsize());
  573. mchip_set(MCHIP_VRJ_NUM_PIXELS, mchip_hsize());
  574. mchip_set(MCHIP_VRJ_NUM_COMPONENTS, 0x1b);
  575. mchip_set(MCHIP_VRJ_LIMIT_COMPRESSED_LO, 0xFFFF);
  576. mchip_set(MCHIP_VRJ_LIMIT_COMPRESSED_HI, 0xFFFF);
  577. mchip_set(MCHIP_VRJ_COMP_DATA_FORMAT, 0xC);
  578. mchip_set(MCHIP_VRJ_RESTART_INTERVAL, 0);
  579. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOF1, 0x601);
  580. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOF2, 0x1502);
  581. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOF3, 0x1503);
  582. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOF4, 0x1596);
  583. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOS,  0x0ed0);
  585. mchip_load_tables();
  586. }
  588. /* setup for DMA transfers - also zeros the framebuffer */
  589. static int mchip_dma_alloc(void) {
  590. if (!meye.mchip_fbuffer) {
  591. meye.mchip_fbuffer = ptable_alloc(MCHIP_NB_PAGES, 
  592.                   &meye.mchip_ptaddr);
  593. if (!meye.mchip_fbuffer)
  594. return -1;
  595. }
  596. return 0;
  597. }
  599. /* frees the DMA buffer */
  600. static void mchip_dma_free(void) {
  601. if (meye.mchip_fbuffer) {
  602. ptable_free(meye.mchip_fbuffer, MCHIP_NB_PAGES);
  603. meye.mchip_fbuffer = 0;
  604. meye.mchip_ptaddr = 0;
  605. }
  606. }
  608. /* sets the DMA parameters into the chip */
  609. static void mchip_dma_setup(void) {
  610. int i;
  612. mchip_set(MCHIP_MM_PT_ADDR, meye.mchip_ptaddr);
  613. for (i = 0; i < 4; i++)
  614. mchip_set(MCHIP_MM_FIR(i), 0);
  615. meye.mchip_fnum = 0;
  616. }
  618. /* stop any existing HIC action and wait for any dma to complete then
  619.    reset the dma engine */
  620. static void mchip_hic_stop(void) {
  621. int i = 0;
  623. meye.mchip_mode = MCHIP_HIC_MODE_NOOP;
  624. if (!(mchip_read(MCHIP_HIC_STATUS) & MCHIP_HIC_STATUS_BUSY)) 
  625. return;
  626. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_STOP);
  627. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  628. while (!mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE)) {
  629. /*  resetting HIC */
  630. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_STOP);
  631. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  632. mchip_set(MCHIP_HIC_CTL, MCHIP_HIC_CTL_SOFT_RESET);
  633. wait_ms(250);
  634. if (i++ > 20) {
  635. printk(KERN_ERR "meye: resetting HIC hanged!n");
  636. break;
  637. }
  638. }
  639. wait_ms(100);
  640. }
  642. /****************************************************************************/
  643. /* MCHIP frame processing functions                                         */
  644. /****************************************************************************/
  646. /* get the next ready frame from the dma engine */
  647. static u32 mchip_get_frame(void) {
  648. u32 v;
  650. v = mchip_read(MCHIP_MM_FIR(meye.mchip_fnum));
  651. return v;
  652. }
  654. /* frees the current frame from the dma engine */
  655. static void mchip_free_frame(void) {
  656. mchip_set(MCHIP_MM_FIR(meye.mchip_fnum), 0);
  657. meye.mchip_fnum++;
  658. meye.mchip_fnum %= 4;
  659. }
  662. /* read one frame from the framebuffer assuming it was captured using
  663.    a uncompressed transfer */
  664. static void  mchip_cont_read_frame(u32 v, u8 *buf, int size) {
  665. int pt_id;
  666. int avail;
  668. pt_id = (v >> 17) & 0x3FF;
  669. avail = MCHIP_NB_PAGES - pt_id;
  671. if (size > avail*PAGE_SIZE) {
  672. memcpy(buf, meye.mchip_fbuffer + pt_id * PAGE_SIZE, 
  673.        avail * PAGE_SIZE);
  674. memcpy(buf +avail * PAGE_SIZE, meye.mchip_fbuffer,
  675.        size - avail * PAGE_SIZE);
  676. }
  677. else
  678. memcpy(buf, meye.mchip_fbuffer + pt_id * PAGE_SIZE, size);
  679. }
  681. /* read a compressed frame from the framebuffer */
  682. static int mchip_comp_read_frame(u32 v, u8 *buf, int size) {
  683. int pt_start, pt_end, trailer;
  684. int fsize, fsize2;
  685. int i;
  687. pt_start = (v >> 19) & 0xFF;
  688. pt_end = (v >> 11) & 0xFF;
  689. trailer = (v >> 1) & 0x3FF;
  691. if (pt_end < pt_start) {
  692. fsize = (MCHIP_NB_PAGES_MJPEG - pt_start) * PAGE_SIZE;
  693. fsize2 = pt_end * PAGE_SIZE + trailer * 4;
  694. if (fsize + fsize2 > size) {
  695. printk(KERN_WARNING "meye: oversized compressed frame %d %dn", 
  696.        fsize, fsize2);
  697. return -1;
  698. } else {
  699. memcpy(buf, meye.mchip_fbuffer + pt_start * PAGE_SIZE, 
  700.        fsize);
  701. memcpy(buf + fsize, meye.mchip_fbuffer, fsize2); 
  702. fsize += fsize2;
  703. }
  704. } else {
  705. fsize = (pt_end - pt_start) * PAGE_SIZE + trailer * 4;
  706. if (fsize > size) {
  707. printk(KERN_WARNING "meye: oversized compressed frame %dn", 
  708.        fsize);
  709. return -1;
  710. } else
  711. memcpy(buf, meye.mchip_fbuffer + pt_start * PAGE_SIZE, 
  712.        fsize);
  713. }
  716. #ifdef MEYE_JPEG_CORRECTION
  718. /* Some mchip generated jpeg frames are incorrect. In most
  719.  * (all ?) of those cases, the final EOI (0xff 0xd9) marker 
  720.  * is not present at the end of the frame.
  721.  *
  722.  * Since adding the final marker is not enough to restore
  723.  * the jpeg integrity, we drop the frame.
  724.  */
  726. for (i = fsize - 1; i > 0 && buf[i] == 0xff; i--) ;
  728. if (i < 2 || buf[i - 1] != 0xff || buf[i] != 0xd9)
  729. return -1;
  731. #endif
  733. return fsize;
  734. }
  736. /* take a picture into SDRAM */
  737. static void mchip_take_picture(void) {
  738. int i;
  740. mchip_hic_stop();
  741. mchip_subsample();
  742. mchip_dma_setup();
  744. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_STILL_CAP);
  745. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  747. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  749. for (i = 0; i < 100; ++i) {
  750. if (mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE))
  751. break;
  752. wait_ms(1);
  753. }
  754. }
  756. /* dma a previously taken picture into a buffer */
  757. static void mchip_get_picture(u8 *buf, int bufsize) {
  758. u32 v;
  759. int i;
  761. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_STILL_OUT);
  762. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  764. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  765. for (i = 0; i < 100; ++i) {
  766. if (mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE))
  767. break;
  768. wait_ms(1);
  769. }
  770. for (i = 0; i < 4 ; ++i) {
  771. v = mchip_get_frame();
  772. if (v & MCHIP_MM_FIR_RDY) {
  773. mchip_cont_read_frame(v, buf, bufsize);
  774. break;
  775. }
  776. mchip_free_frame();
  777. }
  778. }
  780. /* start continuous dma capture */
  781. static void mchip_continuous_start(void) {
  782. mchip_hic_stop();
  783. mchip_subsample();
  784. mchip_set_framerate();
  785. mchip_dma_setup();
  787. meye.mchip_mode = MCHIP_HIC_MODE_CONT_OUT;
  789. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_CONT_OUT);
  790. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  792. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  793. }
  795. /* compress one frame into a buffer */
  796. static int mchip_compress_frame(u8 *buf, int bufsize) {
  797. u32 v;
  798. int len = -1, i;
  800. mchip_vrj_setup(0x3f);
  801. udelay(50);
  803. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_STILL_COMP);
  804. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  806. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  807. for (i = 0; i < 100; ++i) {
  808. if (mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE))
  809. break;
  810. wait_ms(1);
  811. }
  813. for (i = 0; i < 4 ; ++i) {
  814. v = mchip_get_frame();
  815. if (v & MCHIP_MM_FIR_RDY) {
  816. len = mchip_comp_read_frame(v, buf, bufsize);
  817. break;
  818. }
  819. mchip_free_frame();
  820. }
  821. return len;
  822. }
  824. #if 0
  825. /* uncompress one image into a buffer */
  826. static int mchip_uncompress_frame(u8 *img, int imgsize, u8 *buf, int bufsize) {
  827. mchip_vrj_setup(0x3f);
  828. udelay(50);
  830. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_STILL_DECOMP);
  831. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  833. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  835. return mchip_comp_read_frame(buf, bufsize);
  836. }
  837. #endif
  839. /* start continuous compressed capture */
  840. static void mchip_cont_compression_start(void) {
  841. mchip_hic_stop();
  842. mchip_vrj_setup(0x3f);
  843. mchip_subsample();
  844. mchip_set_framerate();
  845. mchip_dma_setup();
  847. meye.mchip_mode = MCHIP_HIC_MODE_CONT_COMP;
  849. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_CONT_COMP);
  850. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  852. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  853. }
  855. /****************************************************************************/
  856. /* Interrupt handling                                                       */
  857. /****************************************************************************/
  859. static void meye_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) {
  860. u32 v;
  861. int reqnr;
  862. v = mchip_read(MCHIP_MM_INTA);
  864. while (1) {
  865. v = mchip_get_frame();
  866. if (!(v & MCHIP_MM_FIR_RDY))
  867. goto out;
  868. switch (meye.mchip_mode) {
  870. case MCHIP_HIC_MODE_CONT_OUT:
  871. if (!meye_emptyq(&meye.grabq, NULL)) {
  872. int nr = meye_pullq(&meye.grabq);
  873. mchip_cont_read_frame(
  874. v, 
  875. meye.grab_fbuffer + gbufsize * nr,
  876. mchip_hsize() * mchip_vsize() * 2);
  877. meye.grab_buffer[nr].state = MEYE_BUF_DONE;
  878. wake_up_interruptible(&meye.grabq.proc_list);
  879. }
  880. break;
  882. case MCHIP_HIC_MODE_CONT_COMP:
  883. if (!meye_emptyq(&meye.grabq, &reqnr)) {
  884. int size;
  885. size = mchip_comp_read_frame(
  886. v,
  887. meye.grab_fbuffer + gbufsize * reqnr,
  888. gbufsize);
  889. if (size == -1)
  890. break;
  891. reqnr = meye_pullq(&meye.grabq);
  892. meye.grab_buffer[reqnr].size = size;
  893. meye.grab_buffer[reqnr].state = MEYE_BUF_DONE;
  894. wake_up_interruptible(&meye.grabq.proc_list);
  895. }
  896. break;
  898. default:
  899. /* do not free frame, since it can be a snap */
  900. goto out;
  901. } /* switch */
  903. mchip_free_frame();
  904. }
  905. out:
  906. }
  908. /****************************************************************************/
  909. /* video4linux integration                                                  */
  910. /****************************************************************************/
  912. static int meye_open(struct video_device *dev, int flags) {
  913. int i;
  915. down(&meye.lock);
  916. if (meye.open_count) {
  917. up(&meye.lock);
  918. return -EBUSY;
  919. }
  920. meye.open_count++;
  921. if (mchip_dma_alloc()) {
  922. printk(KERN_ERR "meye: mchip framebuffer allocation failedn");
  923. up(&meye.lock);
  924. return -ENOBUFS;
  925. }
  926. mchip_hic_stop();
  927. meye_initq(&meye.grabq);
  928. for (i = 0; i < MEYE_MAX_BUFNBRS; i++)
  929. meye.grab_buffer[i].state = MEYE_BUF_UNUSED;
  930. up(&meye.lock);
  931. return 0;
  932. }
  934. static void meye_close(struct video_device *dev) {
  935. down(&meye.lock);
  936. meye.open_count--;
  937. mchip_hic_stop();
  938. up(&meye.lock);
  939. }
  941. static int meye_ioctl(struct video_device *dev, unsigned int cmd, void *arg) {
  943. switch (cmd) {
  945. case VIDIOCGCAP: {
  946. struct video_capability b;
  947. strcpy(b.name,meye.video_dev.name);
  948. b.type = VID_TYPE_CAPTURE;
  949. b.channels = 1;
  950. b.audios = 0;
  951. b.maxwidth = 640;
  952. b.maxheight = 480;
  953. b.minwidth = 320;
  954. b.minheight = 240;
  955. if(copy_to_user(arg,&b,sizeof(b)))
  956. return -EFAULT;
  957. break;
  958. }
  960. case VIDIOCGCHAN: {
  961. struct video_channel v;
  962. if(copy_from_user(&v, arg,sizeof(v)))
  963. return -EFAULT;
  964. v.flags = 0;
  965. v.tuners = 0;
  966. v.type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
  967. if (v.channel != 0)
  968. return -EINVAL;
  969. strcpy(v.name,"Camera");
  970. if(copy_to_user(arg,&v,sizeof(v)))
  971. return -EFAULT;
  972. break;
  973. }
  975. case VIDIOCSCHAN: {
  976. struct video_channel v;
  977. if(copy_from_user(&v, arg,sizeof(v)))
  978. return -EFAULT;
  979. if (v.channel != 0)
  980. return -EINVAL;
  981. break;
  982. }
  984. case VIDIOCGPICT: {
  985. struct video_picture p = meye.picture;
  986. if(copy_to_user(arg, &p, sizeof(p)))
  987. return -EFAULT;
  988. break;
  989. }
  991. case VIDIOCSPICT: {
  992. struct video_picture p;
  993. if(copy_from_user(&p, arg,sizeof(p)))
  994. return -EFAULT;
  995. if (p.depth != 2)
  996. return -EINVAL;
  997. if (p.palette != VIDEO_PALETTE_YUV422)
  998. return -EINVAL;
  999. down(&meye.lock);
  1000. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERABRIGHTNESS, 
  1001.       p.brightness >> 10);
  1002. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAHUE, 
  1003.       p.hue >> 10);
  1004. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERACOLOR, 
  1005.       p.colour >> 10);
  1006. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERACONTRAST, 
  1007.       p.contrast >> 10);
  1008. memcpy(&meye.picture, &p, sizeof(p));
  1009. up(&meye.lock);
  1010. break;
  1011. }
  1013. case VIDIOCSYNC: {
  1014. int i;
  1015. DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
  1017. if(copy_from_user((void *)&i,arg,sizeof(int)))
  1018. return -EFAULT;
  1019. if (i < 0 || i >= gbuffers)
  1020. return -EINVAL;
  1022. switch (meye.grab_buffer[i].state) {
  1024. case MEYE_BUF_UNUSED:
  1025. return -EINVAL;
  1026. case MEYE_BUF_USING:
  1027. add_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  1028. current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
  1029. while (meye.grab_buffer[i].state == MEYE_BUF_USING) {
  1030. schedule();
  1031. if(signal_pending(current)) {
  1032. remove_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  1033. current->state = TASK_RUNNING;
  1034. return -EINTR;
  1035. }
  1036. }
  1037. remove_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  1038. current->state = TASK_RUNNING;
  1039. /* fall through */
  1040. case MEYE_BUF_DONE:
  1041. meye.grab_buffer[i].state = MEYE_BUF_UNUSED;
  1042. }
  1043. break;
  1044. }
  1046. case VIDIOCMCAPTURE: {
  1047. struct video_mmap vm;
  1048. int restart = 0;
  1050. if(copy_from_user((void *) &vm, (void *) arg, sizeof(vm)))
  1051. return -EFAULT;
  1052. if (vm.frame >= gbuffers || vm.frame < 0)
  1053. return -EINVAL;
  1054. if (vm.format != VIDEO_PALETTE_YUV422)
  1055. return -EINVAL;
  1056. if (vm.height * vm.width * 2 > gbufsize)
  1057. return -EINVAL;
  1058. if (!meye.grab_fbuffer)
  1059. return -EINVAL;
  1060. if (meye.grab_buffer[vm.frame].state != MEYE_BUF_UNUSED)
  1061. return -EBUSY;
  1063. down(&meye.lock);
  1064. if (vm.width == 640 && vm.height == 480) {
  1065. if (meye.params.subsample) {
  1066. meye.params.subsample = 0;
  1067. restart = 1;
  1068. }
  1069. }
  1070. else if (vm.width == 320 && vm.height == 240) {
  1071. if (!meye.params.subsample) {
  1072. meye.params.subsample = 1;
  1073. restart = 1;
  1074. }
  1075. }
  1076. else {
  1077. up(&meye.lock);
  1078. return -EINVAL;
  1079. }
  1081. if (restart || meye.mchip_mode != MCHIP_HIC_MODE_CONT_OUT)
  1082. mchip_continuous_start();
  1083. meye.grab_buffer[vm.frame].state = MEYE_BUF_USING;
  1084. meye_pushq(&meye.grabq, vm.frame);
  1085. up(&meye.lock);
  1086. break;
  1087. }
  1089. case VIDIOCGMBUF: {
  1090. struct video_mbuf vm;
  1091. int i;
  1093. memset(&vm, 0 , sizeof(vm));
  1094. vm.size = gbufsize * gbuffers;
  1095. vm.frames = gbuffers;
  1096. for (i = 0; i < gbuffers; i++)
  1097. vm.offsets[i] = i * gbufsize;
  1098. if(copy_to_user((void *)arg, (void *)&vm, sizeof(vm)))
  1099. return -EFAULT;
  1100. break;
  1101. }
  1103. case MEYEIOC_G_PARAMS: {
  1104. if (copy_to_user(arg, &meye.params, sizeof(meye.params)))
  1105. return -EFAULT;
  1106. break;
  1107. }
  1109. case MEYEIOC_S_PARAMS: {
  1110. struct meye_params jp;
  1111. if (copy_from_user(&jp, arg, sizeof(jp)))
  1112. return -EFAULT;
  1113. if (jp.subsample > 1)
  1114. return -EINVAL;
  1115. if (jp.quality > 10)
  1116. return -EINVAL;
  1117. if (jp.sharpness > 63 || jp.agc > 63 || jp.picture > 63)
  1118. return -EINVAL;
  1119. if (jp.framerate > 31)
  1120. return -EINVAL;
  1121. down(&meye.lock);
  1122. if (meye.params.subsample != jp.subsample ||
  1123.     meye.params.quality != jp.quality)
  1124. mchip_hic_stop(); /* need restart */
  1125. memcpy(&meye.params, &jp, sizeof(jp));
  1126. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERASHARPNESS,
  1127.       meye.params.sharpness);
  1128. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAAGC,
  1129.       meye.params.agc);
  1130. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAPICTURE,
  1131.       meye.params.picture);
  1132. up(&meye.lock);
  1133. break;
  1134. }
  1136. case MEYEIOC_QBUF_CAPT: {
  1137. int nb;
  1139. if (copy_from_user((void *) &nb, (void *) arg, sizeof(int)))
  1140. return -EFAULT;
  1142. if (!meye.grab_fbuffer) 
  1143. return -EINVAL;
  1144. if (nb >= gbuffers)
  1145. return -EINVAL;
  1146. if (nb < 0) {
  1147. /* stop capture */
  1148. mchip_hic_stop();
  1149. return 0;
  1150. }
  1151. if (meye.grab_buffer[nb].state != MEYE_BUF_UNUSED)
  1152. return -EBUSY;
  1153. down(&meye.lock);
  1154. if (meye.mchip_mode != MCHIP_HIC_MODE_CONT_COMP)
  1155. mchip_cont_compression_start();
  1156. meye.grab_buffer[nb].state = MEYE_BUF_USING;
  1157. meye_pushq(&meye.grabq, nb);
  1158. up(&meye.lock);
  1159. break;
  1160. }
  1162. case MEYEIOC_SYNC: {
  1163. int i;
  1164. DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
  1166. if(copy_from_user((void *)&i,arg,sizeof(int)))
  1167. return -EFAULT;
  1168. if (i < 0 || i >= gbuffers)
  1169. return -EINVAL;
  1171. switch (meye.grab_buffer[i].state) {
  1173. case MEYE_BUF_UNUSED:
  1174. return -EINVAL;
  1175. case MEYE_BUF_USING:
  1176. add_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  1177. current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
  1178. while (meye.grab_buffer[i].state == MEYE_BUF_USING) {
  1179. schedule();
  1180. if(signal_pending(current)) {
  1181. remove_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  1182. current->state = TASK_RUNNING;
  1183. return -EINTR;
  1184. }
  1185. }
  1186. remove_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  1187. current->state = TASK_RUNNING;
  1188. /* fall through */
  1189. case MEYE_BUF_DONE:
  1190. meye.grab_buffer[i].state = MEYE_BUF_UNUSED;
  1191. }
  1192. i = meye.grab_buffer[i].size;
  1193. if (copy_to_user(arg, (void *)&i, sizeof(int)))
  1194. return -EFAULT;
  1195. break;
  1196. }
  1198. case MEYEIOC_STILLCAPT: {
  1200. if (!meye.grab_fbuffer) 
  1201. return -EINVAL;
  1202. if (meye.grab_buffer[0].state != MEYE_BUF_UNUSED)
  1203. return -EBUSY;
  1204. down(&meye.lock);
  1205. meye.grab_buffer[0].state = MEYE_BUF_USING;
  1206. mchip_take_picture();
  1207. mchip_get_picture(
  1208. meye.grab_fbuffer,
  1209. mchip_hsize() * mchip_vsize() * 2);
  1210. meye.grab_buffer[0].state = MEYE_BUF_DONE;
  1211. up(&meye.lock);
  1212. break;
  1213. }
  1215. case MEYEIOC_STILLJCAPT: {
  1216. int len = -1;
  1218. if (!meye.grab_fbuffer) 
  1219. return -EINVAL;
  1220. if (meye.grab_buffer[0].state != MEYE_BUF_UNUSED)
  1221. return -EBUSY;
  1222. down(&meye.lock);
  1223. meye.grab_buffer[0].state = MEYE_BUF_USING;
  1224. while (len == -1) {
  1225. mchip_take_picture();
  1226. len = mchip_compress_frame(meye.grab_fbuffer, gbufsize);
  1227. }
  1228. meye.grab_buffer[0].state = MEYE_BUF_DONE;
  1229. up(&meye.lock);
  1230. if (copy_to_user(arg, (void *)&len, sizeof(int)))
  1231. return -EFAULT;
  1232. break;
  1233. }
  1235. default:
  1236. return -ENOIOCTLCMD;
  1238. } /* switch */
  1240. return 0;
  1241. }
  1243. static int meye_mmap(struct video_device *dev, const char *adr, 
  1244.      unsigned long size) {
  1245. unsigned long start=(unsigned long) adr;
  1246. unsigned long page,pos;
  1248. down(&meye.lock);
  1249. if (size > gbuffers * gbufsize) {
  1250. up(&meye.lock);
  1251. return -EINVAL;
  1252. }
  1253. if (!meye.grab_fbuffer) {
  1254. /* lazy allocation */
  1255. meye.grab_fbuffer = rvmalloc(gbuffers*gbufsize);
  1256. if (!meye.grab_fbuffer) {
  1257. printk(KERN_ERR "meye: v4l framebuffer allocation failedn");
  1258. up(&meye.lock);
  1259. return -ENOMEM;
  1260. }
  1261. }
  1262. pos = (unsigned long)meye.grab_fbuffer;
  1264. while (size > 0) {
  1265. page = kvirt_to_pa(pos);
  1266. if (remap_page_range(start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
  1267. up(&meye.lock);
  1268. return -EAGAIN;
  1269. }
  1270. start += PAGE_SIZE;
  1271. pos += PAGE_SIZE;
  1272. size -= PAGE_SIZE;
  1273. }
  1274. up(&meye.lock);
  1275. return 0;
  1276. }
  1278. static struct video_device meye_template = {
  1279. owner: THIS_MODULE,
  1280. name: "meye",
  1281. type: VID_TYPE_CAPTURE,
  1282. hardware: VID_HARDWARE_MEYE,
  1283. open: meye_open,
  1284. close: meye_close,
  1285. ioctl: meye_ioctl,
  1286. mmap: meye_mmap,
  1287. };
  1289. static int __devinit meye_probe(struct pci_dev *pcidev, 
  1290.                 const struct pci_device_id *ent) {
  1291. int ret;
  1292. unsigned long mchip_adr;
  1293. u8 revision;
  1295. if (meye.mchip_dev != NULL) {
  1296. printk(KERN_ERR "meye: only one device allowed!n");
  1297. ret = -EBUSY;
  1298. goto out1;
  1299. }
  1301. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERA, 1);
  1303. meye.mchip_dev = pcidev;
  1304. meye.mchip_irq = pcidev->irq;
  1305. memcpy(&meye.video_dev, &meye_template, sizeof(meye_template));
  1307. if (mchip_dma_alloc()) {
  1308. printk(KERN_ERR "meye: mchip framebuffer allocation failedn");
  1309. ret = -ENOMEM;
  1310. goto out2;
  1311. }
  1313. if ((ret = pci_enable_device(meye.mchip_dev))) {
  1314. printk(KERN_ERR "meye: pci_enable_device failedn");
  1315. goto out3;
  1316. }
  1318. mchip_adr = pci_resource_start(meye.mchip_dev,0);
  1319. if (!mchip_adr) {
  1320. printk(KERN_ERR "meye: mchip has no device base addressn");
  1321. ret = -EIO;
  1322. goto out4;
  1323. }
  1324. if (!request_mem_region(pci_resource_start(meye.mchip_dev, 0),
  1325.         pci_resource_len(meye.mchip_dev, 0),
  1326. "meye")) {
  1327. ret = -EIO;
  1328. printk(KERN_ERR "meye: request_mem_region failedn");
  1329. goto out4;
  1330. }
  1332. pci_read_config_byte(meye.mchip_dev, PCI_REVISION_ID, &revision);
  1334. pci_set_master(meye.mchip_dev);
  1336. pci_write_config_byte(meye.mchip_dev, PCI_CACHE_LINE_SIZE, 8);
  1337. pci_write_config_byte(meye.mchip_dev, PCI_LATENCY_TIMER, 64);
  1339. if ((ret = request_irq(meye.mchip_irq, meye_irq, 
  1340.        SA_INTERRUPT | SA_SHIRQ, "meye", meye_irq))) {
  1341. printk(KERN_ERR "meye: request_irq failed (ret=%d)n", ret);
  1342. goto out5;
  1343. }
  1345. meye.mchip_mmregs = ioremap(mchip_adr, MCHIP_MM_REGS);
  1346. if (!meye.mchip_mmregs) {
  1347. printk(KERN_ERR "meye: ioremap failedn");
  1348. ret = -EIO;
  1349. goto out6;
  1350. }
  1352. /* Ask the camera to perform a soft reset. */
  1353. pci_write_config_word(meye.mchip_dev, MCHIP_PCI_SOFTRESET_SET, 1);
  1355. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  1356. mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE);
  1358. wait_ms(1);
  1359. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOFT_RESET, 1);
  1361. wait_ms(1);
  1362. mchip_set(MCHIP_MM_PCI_MODE, 5);
  1364. wait_ms(1);
  1365. mchip_set(MCHIP_MM_INTA, MCHIP_MM_INTA_HIC_1_MASK);
  1367. if (video_register_device(&meye.video_dev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) < 0) {
  1369. printk(KERN_ERR "meye: video_register_device failedn");
  1370. ret = -EIO;
  1371. goto out7;
  1372. }
  1374. printk(KERN_INFO "meye: Motion Eye Camera Driver v%d.%d.n",
  1375.        MEYE_DRIVER_MAJORVERSION,
  1376.        MEYE_DRIVER_MINORVERSION);
  1377. printk(KERN_INFO "meye: mchip KL5A72002 rev. %d, base %lx, irq %dn", 
  1378. revision, mchip_adr, meye.mchip_irq);
  1380. /* init all fields */
  1381. init_MUTEX(&meye.lock);
  1383. meye.picture.depth = 2;
  1384. meye.picture.palette = VIDEO_PALETTE_YUV422;
  1385. meye.picture.brightness = 32 << 10;
  1386. meye.picture.hue = 32 << 10;
  1387. meye.picture.colour = 32 << 10;
  1388. meye.picture.contrast = 32 << 10;
  1389. meye.picture.whiteness = 0;
  1390. meye.params.subsample = 0;
  1391. meye.params.quality = 7;
  1392. meye.params.sharpness = 32;
  1393. meye.params.agc = 48;
  1394. meye.params.picture = 0;
  1395. meye.params.framerate = 0;
  1396. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERABRIGHTNESS, 32);
  1397. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAHUE, 32);
  1398. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERACOLOR, 32);
  1399. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERACONTRAST, 32);
  1400. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERASHARPNESS, 32);
  1401. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAPICTURE, 0);
  1402. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAAGC, 48);
  1404. return 0;
  1405. out7:
  1406. iounmap(meye.mchip_mmregs);
  1407. out6:
  1408. free_irq(meye.mchip_irq, meye_irq);
  1409. out5:
  1410. release_mem_region(pci_resource_start(meye.mchip_dev, 0),
  1411.    pci_resource_len(meye.mchip_dev, 0));
  1412. out4:
  1413. pci_disable_device(meye.mchip_dev);
  1414. out3:
  1415. mchip_dma_free();
  1416. out2:
  1417. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERA, 0);
  1418. out1:
  1419. return ret;
  1420. }
  1422. static void __devexit meye_remove(struct pci_dev *pcidev) {
  1424. video_unregister_device(&meye.video_dev);
  1426. mchip_hic_stop();
  1428. /* disable interrupts */
  1429. mchip_set(MCHIP_MM_INTA, 0x0);
  1431. free_irq(meye.mchip_irq, meye_irq);
  1434. iounmap(meye.mchip_mmregs);
  1436. release_mem_region(pci_resource_start(meye.mchip_dev, 0),
  1437.    pci_resource_len(meye.mchip_dev, 0));
  1439. pci_disable_device(meye.mchip_dev);
  1441. mchip_dma_free();
  1443. if (meye.grab_fbuffer)
  1444. rvfree(meye.grab_fbuffer, gbuffers*gbufsize);
  1446. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERA, 0);
  1448. printk(KERN_INFO "meye: removedn");
  1449. }
  1451. static struct pci_device_id meye_pci_tbl[] __devinitdata = {
  1452. { PCI_VENDOR_ID_KAWASAKI, PCI_DEVICE_ID_MCHIP_KL5A72002, 
  1453.   PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0 },
  1454. { }
  1455. };
  1457. MODULE_DEVICE_TABLE(pci, meye_pci_tbl);
  1459. static struct pci_driver meye_driver = {
  1460. name: "meye",
  1461. id_table: meye_pci_tbl,
  1462. probe: meye_probe,
  1463. remove: __devexit_p(meye_remove),
  1464. };
  1466. static int __init meye_init_module(void) {
  1467. if (gbuffers < 2)
  1468. gbuffers = 2;
  1469. if (gbuffers > MEYE_MAX_BUFNBRS)
  1470. gbuffers = MEYE_MAX_BUFNBRS;
  1471. if (gbufsize < 0 || gbufsize > MEYE_MAX_BUFSIZE)
  1472. gbufsize = MEYE_MAX_BUFSIZE;
  1473. printk(KERN_INFO "meye: using %d buffers with %dk (%dk total) for capturen",
  1474.        gbuffers, gbufsize/1024, gbuffers*gbufsize/1024);
  1475. return pci_module_init(&meye_driver);
  1476. }
  1478. static void __exit meye_cleanup_module(void) {
  1479. pci_unregister_driver(&meye_driver);
  1480. }
  1482. MODULE_AUTHOR("Stelian Pop <stelian.pop@fr.alcove.com>");
  1483. MODULE_DESCRIPTION("video4linux driver for the MotionEye camera");
  1484. MODULE_LICENSE("GPL");
  1486. EXPORT_NO_SYMBOLS;
  1488. MODULE_PARM(gbuffers,"i");
  1489. MODULE_PARM_DESC(gbuffers,"number of capture buffers, default is 2 (32 max)");
  1490. MODULE_PARM(gbufsize,"i");
  1491. MODULE_PARM_DESC(gbufsize,"size of the capture buffers, default is 614400");
  1492. MODULE_PARM(video_nr,"i");
  1493. MODULE_PARM_DESC(video_nr,"video device to register (0=/dev/video0, etc)");
  1495. /* Module entry points */
  1496. module_init(meye_init_module);
  1497. module_exit(meye_cleanup_module);