开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 嵌入式Linux > 查看源码
pg.c
资源名称：SBC-2410X_kernel.tar.gz　[点击查看]
上传用户：lgb322
上传日期：2013-02-24
资源大小：30529k
文件大小：16k
源码类别：

嵌入式Linux

开发平台：

Unix_Linux

pg.c：源码内容
  1. /* 
  2. pg.c    (c) 1998  Grant R. Guenther <grant@torque.net>
  3.   Under the terms of the GNU General Public License.
  5. The pg driver provides a simple character device interface for
  6. sending ATAPI commands to a device.  With the exception of the
  7. ATAPI reset operation, all operations are performed by a pair
  8. of read and write operations to the appropriate /dev/pgN device.
  9. A write operation delivers a command and any outbound data in
  10. a single buffer.  Normally, the write will succeed unless the
  11. device is offline or malfunctioning, or there is already another
  12. command pending.  If the write succeeds, it should be followed
  13. immediately by a read operation, to obtain any returned data and
  14. status information.  A read will fail if there is no operation
  15. in progress.
  17. As a special case, the device can be reset with a write operation,
  18. and in this case, no following read is expected, or permitted.
  20. There are no ioctl() operations.  Any single operation
  21. may transfer at most PG_MAX_DATA bytes.  Note that the driver must
  22. copy the data through an internal buffer.  In keeping with all
  23. current ATAPI devices, command packets are assumed to be exactly
  24. 12 bytes in length.
  26. To permit future changes to this interface, the headers in the
  27. read and write buffers contain a single character "magic" flag.
  28. Currently this flag must be the character "P".
  30. By default, the driver will autoprobe for a single parallel
  31. port ATAPI device, but if their individual parameters are
  32. specified, the driver can handle up to 4 devices.
  34. To use this device, you must have the following device 
  35. special files defined:
  37. /dev/pg0 c 97 0
  38. /dev/pg1 c 97 1
  39. /dev/pg2 c 97 2
  40. /dev/pg3 c 97 3
  42. (You'll need to change the 97 to something else if you use
  43. the 'major' parameter to install the driver on a different
  44. major number.)
  46. The behaviour of the pg driver can be altered by setting
  47. some parameters from the insmod command line.  The following
  48. parameters are adjustable:
  50.     drive0      These four arguments can be arrays of       
  51.     drive1      1-6 integers as follows:
  52.     drive2
  53.     drive3      <prt>,<pro>,<uni>,<mod>,<slv>,<dly>
  55. Where,
  57. <prt>   is the base of the parallel port address for
  58. the corresponding drive.  (required)
  60. <pro>   is the protocol number for the adapter that
  61. supports this drive.  These numbers are
  62. logged by 'paride' when the protocol modules
  63. are initialised.  (0 if not given)
  65. <uni>   for those adapters that support chained
  66. devices, this is the unit selector for the
  67. chain of devices on the given port.  It should
  68. be zero for devices that don't support chaining.
  69. (0 if not given)
  71. <mod>   this can be -1 to choose the best mode, or one
  72. of the mode numbers supported by the adapter.
  73. (-1 if not given)
  75. <slv>   ATAPI devices can be jumpered to master or slave.
  76. Set this to 0 to choose the master drive, 1 to
  77. choose the slave, -1 (the default) to choose the
  78. first drive found.
  80. <dly>   some parallel ports require the driver to 
  81. go more slowly.  -1 sets a default value that
  82. should work with the chosen protocol.  Otherwise,
  83. set this to a small integer, the larger it is
  84. the slower the port i/o.  In some cases, setting
  85. this to zero will speed up the device. (default -1)
  87.     major You may use this parameter to overide the
  88. default major number (97) that this driver
  89. will use.  Be sure to change the device
  90. name as well.
  92.     name This parameter is a character string that
  93. contains the name the kernel will use for this
  94. device (in /proc output, for instance).
  95. (default "pg").
  97.     verbose     This parameter controls the amount of logging
  98. that is done by the driver.  Set it to 0 for 
  99. quiet operation, to 1 to enable progress
  100. messages while the driver probes for devices,
  101. or to 2 for full debug logging.  (default 0)
  103. If this driver is built into the kernel, you can use 
  104. the following command line parameters, with the same values
  105. as the corresponding module parameters listed above:
  107.     pg.drive0
  108.     pg.drive1
  109.     pg.drive2
  110.     pg.drive3
  112. In addition, you can use the parameter pg.disable to disable
  113. the driver entirely.
  115. */
  117. /* Changes:
  119. 1.01 GRG 1998.06.16 Bug fixes
  120. 1.02    GRG 1998.09.24  Added jumbo support
  122. */
  124. #define PG_VERSION      "1.02"
  125. #define PG_MAJOR 97
  126. #define PG_NAME "pg"
  127. #define PG_UNITS 4
  129. #ifndef PI_PG
  130. #define PI_PG 4
  131. #endif
  133. /* Here are things one can override from the insmod command.
  134.    Most are autoprobed by paride unless set here.  Verbose is 0
  135.    by default.
  137. */
  139. static int verbose = 0;
  140. static int major = PG_MAJOR;
  141. static char *name = PG_NAME;
  142. static int      disable = 0;
  144. static int drive0[6] = {0,0,0,-1,-1,-1};
  145. static int drive1[6] = {0,0,0,-1,-1,-1};
  146. static int drive2[6] = {0,0,0,-1,-1,-1};
  147. static int drive3[6] = {0,0,0,-1,-1,-1};
  149. static int (*drives[4])[6] = {&drive0,&drive1,&drive2,&drive3};
  150. static int pg_drive_count;
  152. #define D_PRT   0
  153. #define D_PRO   1
  154. #define D_UNI   2
  155. #define D_MOD   3
  156. #define D_SLV   4
  157. #define D_DLY   5
  159. #define DU              (*drives[unit])
  161. /* end of parameters */
  164. #include <linux/module.h>
  165. #include <linux/errno.h>
  166. #include <linux/fs.h>
  167. #include <linux/devfs_fs_kernel.h>
  168. #include <linux/kernel.h>
  169. #include <linux/delay.h>
  170. #include <linux/slab.h>
  171. #include <linux/mtio.h>
  172. #include <linux/pg.h>
  173. #include <linux/wait.h>
  174. #include <linux/smp_lock.h>
  176. #include <asm/uaccess.h>
  178. #ifndef MODULE
  180. #include "setup.h"
  182. static STT pg_stt[5] = {{"drive0",6,drive0},
  183. {"drive1",6,drive1},
  184. {"drive2",6,drive2},
  185. {"drive3",6,drive3},
  186. {"disable",1,&disable}};
  188. void pg_setup( char *str, int *ints)
  190. {       generic_setup(pg_stt,5,str);
  191. }
  193. #endif
  195. MODULE_PARM(verbose,"i");
  196. MODULE_PARM(major,"i");
  197. MODULE_PARM(name,"s");
  198. MODULE_PARM(drive0,"1-6i");
  199. MODULE_PARM(drive1,"1-6i");
  200. MODULE_PARM(drive2,"1-6i");
  201. MODULE_PARM(drive3,"1-6i");
  203. #include "paride.h"
  205. #define PG_SPIN_DEL     50              /* spin delay in micro-seconds  */
  206. #define PG_SPIN         200
  207. #define PG_TMO HZ
  208. #define PG_RESET_TMO 10*HZ
  210. #define STAT_ERR        0x01
  211. #define STAT_INDEX      0x02
  212. #define STAT_ECC        0x04
  213. #define STAT_DRQ        0x08
  214. #define STAT_SEEK       0x10
  215. #define STAT_WRERR      0x20
  216. #define STAT_READY      0x40
  217. #define STAT_BUSY       0x80
  219. #define ATAPI_IDENTIFY 0x12
  221. int pg_init(void);
  222. #ifdef MODULE
  223. void cleanup_module( void );
  224. #endif
  226. static int pg_open(struct inode *inode, struct file *file);
  227. static int pg_release (struct inode *inode, struct file *file);
  228. static ssize_t pg_read(struct file * filp, char * buf, 
  229.        size_t count, loff_t *ppos);
  230. static ssize_t pg_write(struct file * filp, const char * buf, 
  231. size_t count, loff_t *ppos);
  232. static int pg_detect(void);
  234. static int pg_identify (int unit, int log);
  236. #define PG_NAMELEN      8
  238. struct pg_unit {
  239. struct pi_adapter pia;    /* interface to paride layer */
  240. struct pi_adapter *pi;
  241. int busy;           /* write done, read expected */
  242. int start;   /* jiffies at command start */
  243. int dlen;   /* transfer size requested */
  244. int timeout;   /* timeout requested */
  245. int status;   /* last sense key */
  246. int drive;   /* drive */
  247. int access;               /* count of active opens ... */
  248. int present;   /* device present ? */
  249. char *bufptr;
  250. char name[PG_NAMELEN];   /* pg0, pg1, ... */
  251. };
  253. struct pg_unit pg[PG_UNITS];
  255. /*  'unit' must be defined in all functions - either as a local or a param */
  257. #define PG pg[unit]
  258. #define PI PG.pi
  260. static char pg_scratch[512];            /* scratch block buffer */
  262. /* kernel glue structures */
  264. static struct file_operations pg_fops = {
  265. owner: THIS_MODULE,
  266. read: pg_read,
  267. write: pg_write,
  268. open: pg_open,
  269. release: pg_release,
  270. };
  272. void pg_init_units( void )
  274. {       int     unit, j;
  276. pg_drive_count = 0;
  277. for (unit=0;unit<PG_UNITS;unit++) {
  278. PG.pi = & PG.pia;
  279. PG.access = 0;
  280. PG.busy = 0;
  281. PG.present = 0;
  282. PG.bufptr = NULL;
  283. PG.drive = DU[D_SLV];
  284. j = 0;
  285. while ((j < PG_NAMELEN-2) && (PG.name[j]=name[j])) j++;
  286. PG.name[j++] = '0' + unit;
  287. PG.name[j] = 0;
  288. if (DU[D_PRT]) pg_drive_count++;
  289. }
  290. } 
  292. static devfs_handle_t devfs_handle;
  294. int pg_init (void)      /* preliminary initialisation */
  296. {       int unit;
  298. if (disable) return -1;
  300. pg_init_units();
  302. if (pg_detect()) return -1;
  304. if (devfs_register_chrdev(major,name,&pg_fops)) {
  305. printk("pg_init: unable to get major number %dn",
  306. major);
  307. for (unit=0;unit<PG_UNITS;unit++)
  308.   if (PG.present) pi_release(PI);
  309. return -1;
  310. }
  311. devfs_handle = devfs_mk_dir (NULL, "pg", NULL);
  312. devfs_register_series (devfs_handle, "%u", 4, DEVFS_FL_DEFAULT,
  313.        major, 0, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR,
  314.        &pg_fops, NULL);
  315. return 0;
  316. }
  318. #ifdef MODULE
  320. /* Glue for modules ... */
  322. void    cleanup_module(void);
  324. int     init_module(void)
  326. {       int     err;
  328. #ifdef PARIDE_JUMBO
  329.        { extern paride_init();
  330.          paride_init();
  331.        } 
  332. #endif
  334. err = pg_init();
  336. return err;
  337. }
  339. void    cleanup_module(void)
  341. {       int unit;
  343. devfs_unregister (devfs_handle);
  344. devfs_unregister_chrdev(major,name);
  346. for (unit=0;unit<PG_UNITS;unit++)
  347.   if (PG.present) pi_release(PI);
  348. }
  350. #endif
  352. #define WR(c,r,v) pi_write_regr(PI,c,r,v)
  353. #define RR(c,r) (pi_read_regr(PI,c,r))
  355. #define DRIVE           (0xa0+0x10*PG.drive)
  357. static void pg_sleep( int cs )
  359. {       current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
  360. schedule_timeout(cs);
  361. }
  363. static int pg_wait( int unit, int go, int stop, int tmo, char * msg )
  365. {       int j, r, e, s, p;
  367. PG.status = 0;
  369. j = 0;
  370. while ((((r=RR(1,6))&go)||(stop&&(!(r&stop))))&&(time_before(jiffies,tmo))) {
  371. if (j++ < PG_SPIN) udelay(PG_SPIN_DEL);
  372. else pg_sleep(1);
  373. }
  375. if ((r&(STAT_ERR&stop))||time_after_eq(jiffies, tmo)) {
  376.    s = RR(0,7);
  377.    e = RR(0,1);
  378.    p = RR(0,2);
  379.    if (verbose > 1)
  380.      printk("%s: %s: stat=0x%x err=0x%x phase=%d%sn",
  381.    PG.name,msg,s,e,p,time_after_eq(jiffies, tmo)?" timeout":"");
  384.    if (time_after_eq(jiffies, tmo)) e |= 0x100;
  385.    PG.status = (e >> 4) & 0xff;
  386.    return -1;
  387. }
  388. return 0;
  389. }
  391. static int pg_command( int unit, char * cmd, int dlen, int tmo )
  393. {       int k;
  395. pi_connect(PI);
  397. WR(0,6,DRIVE);
  399. if (pg_wait(unit,STAT_BUSY|STAT_DRQ,0,tmo,"before command")) {
  400. pi_disconnect(PI);
  401. return -1;
  402. }
  404. WR(0,4,dlen % 256);
  405. WR(0,5,dlen / 256);
  406. WR(0,7,0xa0);          /* ATAPI packet command */
  408. if (pg_wait(unit,STAT_BUSY,STAT_DRQ,tmo,"command DRQ")) {
  409. pi_disconnect(PI);
  410. return -1;
  411. }
  413. if (RR(0,2) != 1) {
  414.    printk("%s: command phase errorn",PG.name);
  415.    pi_disconnect(PI);
  416.    return -1;
  417. }
  419. pi_write_block(PI,cmd,12);
  421. if (verbose > 1) {
  422. printk("%s: Command sent, dlen=%d packet= ", PG.name,dlen);
  423. for (k=0;k<12;k++) printk("%02x ",cmd[k]&0xff);
  424. printk("n");
  425. }
  426. return 0;
  427. }
  429. static int pg_completion( int unit, char * buf, int tmo)
  431. {       int r, d, n, p;
  433. r = pg_wait(unit,STAT_BUSY,STAT_DRQ|STAT_READY|STAT_ERR,
  434. tmo,"completion");
  436. PG.dlen = 0;
  438. while (RR(0,7)&STAT_DRQ) {
  439.    d = (RR(0,4)+256*RR(0,5));
  440.    n = ((d+3)&0xfffc);
  441.    p = RR(0,2)&3;
  442.    if (p == 0) pi_write_block(PI,buf,n);
  443.    if (p == 2) pi_read_block(PI,buf,n);
  444.    if (verbose > 1) printk("%s: %s %d bytesn",PG.name,
  445.     p?"Read":"Write",n);
  446.    PG.dlen += (1-p)*d;
  447.    buf += d;
  448.    r = pg_wait(unit,STAT_BUSY,STAT_DRQ|STAT_READY|STAT_ERR,
  449. tmo,"completion");
  450. }
  452. pi_disconnect(PI); 
  454. return r;
  455. }
  457. static int pg_reset( int unit )
  459. { int i, k, flg;
  460. int expect[5] = {1,1,1,0x14,0xeb};
  462. pi_connect(PI);
  463. WR(0,6,DRIVE);
  464. WR(0,7,8);
  466. pg_sleep(20*HZ/1000);
  468. k = 0;
  469. while ((k++ < PG_RESET_TMO) && (RR(1,6)&STAT_BUSY))
  470. pg_sleep(1);
  472. flg = 1;
  473. for(i=0;i<5;i++) flg &= (RR(0,i+1) == expect[i]);
  475. if (verbose) {
  476. printk("%s: Reset (%d) signature = ",PG.name,k);
  477. for (i=0;i<5;i++) printk("%3x",RR(0,i+1));
  478. if (!flg) printk(" (incorrect)");
  479. printk("n");
  480. }
  482. pi_disconnect(PI);
  483. return flg-1;
  484. }
  486. static void xs( char *buf, char *targ, int offs, int len )
  488. { int j,k,l;
  490. j=0; l=0;
  491. for (k=0;k<len;k++) 
  492.    if((buf[k+offs]!=0x20)||(buf[k+offs]!=l))
  493. l=targ[j++]=buf[k+offs];
  494. if (l==0x20) j--;
  495. targ[j]=0;
  496. }
  498. static int pg_identify( int unit, int log )
  500. { int  s;
  501. char *ms[2] = {"master","slave"};
  502. char mf[10], id[18];
  503. char    id_cmd[12] = { ATAPI_IDENTIFY,0,0,0,36,0,0,0,0,0,0,0};
  504. char buf[36];
  506. s = pg_command(unit,id_cmd,36,jiffies+PG_TMO);
  507. if (s) return -1;
  508. s = pg_completion(unit,buf,jiffies+PG_TMO);
  509. if (s) return -1;
  511. if (log) {
  512. xs(buf,mf,8,8);
  513. xs(buf,id,16,16);
  514. printk("%s: %s %s, %sn",PG.name,mf,id,ms[PG.drive]);
  515. }
  517. return 0;
  518. }
  520. static int pg_probe( int unit )
  522. /* returns  0, with id set if drive is detected
  523. -1, if drive detection failed
  524. */
  526. { if (PG.drive == -1) {
  527.    for (PG.drive=0;PG.drive<=1;PG.drive++)
  528. if (!pg_reset(unit)) return pg_identify(unit,1);
  529. } else {
  530.    if (!pg_reset(unit)) return pg_identify(unit,1);
  531. }
  532. return -1; 
  533. }
  535. static int pg_detect( void )
  537. { int k, unit;
  539. printk("%s: %s version %s, major %dn",
  540. name,name,PG_VERSION,major);
  542. k = 0;
  543. if (pg_drive_count == 0) {
  544.     unit = 0;
  545.     if (pi_init(PI,1,-1,-1,-1,-1,-1,pg_scratch,
  546. PI_PG,verbose,PG.name)) {
  547. if (!pg_probe(unit)) {
  548. PG.present = 1;
  549. k++;
  550. } else pi_release(PI);
  551.     }
  553. } else for (unit=0;unit<PG_UNITS;unit++) if (DU[D_PRT])
  554.     if (pi_init(PI,0,DU[D_PRT],DU[D_MOD],DU[D_UNI],
  555. DU[D_PRO],DU[D_DLY],pg_scratch,PI_PG,verbose,
  556. PG.name)) { 
  557. if (!pg_probe(unit)) {
  558. PG.present = 1;
  559. k++;
  560. } else pi_release(PI);
  561.     }
  563. if (k) return 0;
  565. printk("%s: No ATAPI device detectedn",name);
  566. return -1;
  567. }
  569. #define DEVICE_NR(dev) (MINOR(dev) % 128)
  571. static int pg_open (struct inode *inode, struct file *file)
  573. {       int unit = DEVICE_NR(inode->i_rdev);
  575. if ((unit >= PG_UNITS) || (!PG.present)) return -ENODEV;
  577. PG.access++;
  579. if (PG.access > 1) {
  580. PG.access--;
  581. return -EBUSY;
  582. }
  584. if (PG.busy) {
  585. pg_reset(unit);
  586. PG.busy = 0;
  587. }
  589. pg_identify(unit,(verbose>1));
  592. PG.bufptr = kmalloc(PG_MAX_DATA,GFP_KERNEL);
  593. if (PG.bufptr == NULL) {
  594. PG.access--;
  595. printk("%s: buffer allocation failedn",PG.name);
  596. return -ENOMEM;
  597. }
  599. return 0;
  600. }
  602. static int pg_release (struct inode *inode, struct file *file)
  603. {
  604. int unit = DEVICE_NR(inode->i_rdev);
  606. if ((unit >= PG_UNITS) || (PG.access <= 0)) 
  607. return -EINVAL;
  609. lock_kernel();
  610. PG.access--;
  612. kfree(PG.bufptr);
  613. PG.bufptr = NULL;
  614. unlock_kernel();
  616. return 0;
  618. }
  620. static ssize_t pg_write(struct file * filp, const char * buf, 
  621. size_t count, loff_t *ppos)
  623. {       struct inode            *ino = filp->f_dentry->d_inode;
  624. int                     unit = DEVICE_NR(ino->i_rdev);
  625. struct pg_write_hdr     hdr;
  626. int                     hs = sizeof(hdr);
  628. if (PG.busy) return -EBUSY;
  629. if (count < hs) return -EINVAL;
  631. copy_from_user((char *)&hdr,buf,hs);
  633. if (hdr.magic != PG_MAGIC) return -EINVAL;
  634. if (hdr.dlen > PG_MAX_DATA) return -EINVAL;
  635. if ((count - hs) > PG_MAX_DATA) return -EINVAL;
  637. if (hdr.func == PG_RESET) {
  638. if (count != hs) return -EINVAL;
  639. if (pg_reset(unit)) return -EIO;
  640. return count;
  641. }
  643. if (hdr.func != PG_COMMAND) return -EINVAL;
  645. PG.start = jiffies;
  646. PG.timeout = hdr.timeout*HZ + HZ/2 + jiffies;
  648. if (pg_command(unit,hdr.packet,hdr.dlen,jiffies+PG_TMO)) {
  649. if (PG.status & 0x10) return -ETIME;
  650. return -EIO;
  651. }
  653. PG.busy = 1;
  655. copy_from_user(PG.bufptr,buf+hs,count-hs);
  657. return count;
  658. }
  660. static ssize_t pg_read(struct file * filp, char * buf, 
  661.        size_t count, loff_t *ppos)
  663. {   struct inode  *ino = filp->f_dentry->d_inode;
  664. int unit = DEVICE_NR(ino->i_rdev);
  665. struct pg_read_hdr  hdr;
  666. int hs = sizeof(hdr);
  667. int copy;
  669. if (!PG.busy) return -EINVAL;
  670. if (count < hs) return -EINVAL;
  672. PG.busy = 0;
  674. if (pg_completion(unit,PG.bufptr,PG.timeout))
  675.   if (PG.status & 0x10) return -ETIME;
  677. hdr.magic = PG_MAGIC;
  678. hdr.dlen = PG.dlen;
  679. copy = 0;
  681. if (hdr.dlen < 0) {
  682. hdr.dlen = -1 * hdr.dlen;
  683. copy = hdr.dlen;
  684. if (copy > (count - hs)) copy = count - hs;
  685. }
  687. hdr.duration = (jiffies - PG.start + HZ/2) / HZ;
  688. hdr.scsi = PG.status & 0x0f;
  690. copy_to_user(buf,(char *)&hdr,hs);
  691. if (copy > 0) copy_to_user(buf+hs,PG.bufptr,copy);
  693. return copy+hs;
  694. }
  696. /* end of pg.c */
  698. MODULE_LICENSE("GPL");