开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 嵌入式Linux > 查看源码
pd.c
资源名称：SBC-2410X_kernel.tar.gz　[点击查看]
上传用户：lgb322
上传日期：2013-02-24
资源大小：30529k
文件大小：29k
源码类别：

嵌入式Linux

开发平台：

Unix_Linux

pd.c：源码内容
  1. /* 
  2.         pd.c    (c) 1997-8  Grant R. Guenther <grant@torque.net>
  3.                             Under the terms of the GNU General Public License.
  5.         This is the high-level driver for parallel port IDE hard
  6.         drives based on chips supported by the paride module.
  8. By default, the driver will autoprobe for a single parallel
  9. port IDE drive, but if their individual parameters are
  10.         specified, the driver can handle up to 4 drives.
  12.         The behaviour of the pd driver can be altered by setting
  13.         some parameters from the insmod command line.  The following
  14.         parameters are adjustable:
  15.  
  16.     drive0   These four arguments can be arrays of     
  17.     drive1 1-8 integers as follows:
  18.     drive2
  19.     drive3 <prt>,<pro>,<uni>,<mod>,<geo>,<sby>,<dly>,<slv>
  21. Where,
  23. <prt> is the base of the parallel port address for
  24. the corresponding drive.  (required)
  26. <pro>   is the protocol number for the adapter that
  27. supports this drive.  These numbers are
  28.                         logged by 'paride' when the protocol modules
  29. are initialised.  (0 if not given)
  31. <uni>   for those adapters that support chained
  32. devices, this is the unit selector for the
  33.         chain of devices on the given port.  It should
  34. be zero for devices that don't support chaining.
  35. (0 if not given)
  37. <mod>   this can be -1 to choose the best mode, or one
  38.         of the mode numbers supported by the adapter.
  39. (-1 if not given)
  41. <geo>   this defaults to 0 to indicate that the driver
  42. should use the CHS geometry provided by the drive
  43. itself.  If set to 1, the driver will provide
  44. a logical geometry with 64 heads and 32 sectors
  45. per track, to be consistent with most SCSI
  46.         drivers.  (0 if not given)
  48. <sby>   set this to zero to disable the power saving
  49. standby mode, if needed.  (1 if not given)
  51. <dly>   some parallel ports require the driver to 
  52. go more slowly.  -1 sets a default value that
  53. should work with the chosen protocol.  Otherwise,
  54. set this to a small integer, the larger it is
  55. the slower the port i/o.  In some cases, setting
  56. this to zero will speed up the device. (default -1)
  58. <slv>   IDE disks can be jumpered to master or slave.
  59.                         Set this to 0 to choose the master drive, 1 to
  60.                         choose the slave, -1 (the default) to choose the
  61.                         first drive found.
  64.             major       You may use this parameter to overide the
  65.                         default major number (45) that this driver
  66.                         will use.  Be sure to change the device
  67.                         name as well.
  69.             name        This parameter is a character string that
  70.                         contains the name the kernel will use for this
  71.                         device (in /proc output, for instance).
  72. (default "pd")
  74.     cluster The driver will attempt to aggregate requests
  75. for adjacent blocks into larger multi-block
  76. clusters.  The maximum cluster size (in 512
  77. byte sectors) is set with this parameter.
  78. (default 64)
  80.     verbose This parameter controls the amount of logging
  81. that the driver will do.  Set it to 0 for 
  82. normal operation, 1 to see autoprobe progress
  83. messages, or 2 to see additional debugging
  84. output.  (default 0)
  86.             nice        This parameter controls the driver's use of
  87.                         idle CPU time, at the expense of some speed.
  89.         If this driver is built into the kernel, you can use kernel
  90.         the following command line parameters, with the same values
  91.         as the corresponding module parameters listed above:
  93.             pd.drive0
  94.             pd.drive1
  95.             pd.drive2
  96.             pd.drive3
  97.             pd.cluster
  98.             pd.nice
  100.         In addition, you can use the parameter pd.disable to disable
  101.         the driver entirely.
  102.  
  103. */
  105. /* Changes:
  107. 1.01 GRG 1997.01.24 Restored pd_reset()
  108. Added eject ioctl
  109. 1.02    GRG 1998.05.06  SMP spinlock changes, 
  110. Added slave support
  111. 1.03    GRG 1998.06.16  Eliminate an Ugh.
  112. 1.04 GRG 1998.08.15  Extra debugging, use HZ in loop timing
  113. 1.05    GRG 1998.09.24  Added jumbo support
  115. */
  117. #define PD_VERSION      "1.05"
  118. #define PD_MAJOR 45
  119. #define PD_NAME "pd"
  120. #define PD_UNITS 4
  122. /* Here are things one can override from the insmod command.
  123.    Most are autoprobed by paride unless set here.  Verbose is off
  124.    by default.
  126. */
  128. static int verbose = 0;
  129. static int major = PD_MAJOR;
  130. static char *name = PD_NAME;
  131. static int cluster = 64;
  132. static int      nice = 0;
  133. static int      disable = 0;
  135. static int drive0[8] = {0,0,0,-1,0,1,-1,-1};
  136. static int drive1[8] = {0,0,0,-1,0,1,-1,-1};
  137. static int drive2[8] = {0,0,0,-1,0,1,-1,-1};
  138. static int drive3[8] = {0,0,0,-1,0,1,-1,-1};
  140. static int (*drives[4])[8] = {&drive0,&drive1,&drive2,&drive3};
  141. static int pd_drive_count;
  143. #define D_PRT 0
  144. #define D_PRO   1
  145. #define D_UNI 2
  146. #define D_MOD 3
  147. #define D_GEO 4
  148. #define D_SBY 5
  149. #define D_DLY 6
  150. #define D_SLV   7
  152. #define DU (*drives[unit])
  154. /* end of parameters */
  156. #include <linux/module.h>
  157. #include <linux/errno.h>
  158. #include <linux/fs.h>
  159. #include <linux/devfs_fs_kernel.h>
  160. #include <linux/kernel.h>
  161. #include <linux/delay.h>
  162. #include <linux/genhd.h>
  163. #include <linux/hdreg.h>
  164. #include <linux/cdrom.h> /* for the eject ioctl */
  165. #include <linux/spinlock.h>
  167. #include <asm/uaccess.h>
  169. #ifndef MODULE
  171. #include "setup.h"
  173. static STT pd_stt[7] = {{"drive0",8,drive0},
  174.         {"drive1",8,drive1},
  175.         {"drive2",8,drive2},
  176.         {"drive3",8,drive3},
  177. {"disable",1,&disable},
  178.         {"cluster",1,&cluster},
  179.         {"nice",1,&nice}};
  181. void pd_setup( char *str, int *ints)
  183. { generic_setup(pd_stt,7,str);
  184. }
  186. #endif
  188. MODULE_PARM(verbose,"i");
  189. MODULE_PARM(major,"i");
  190. MODULE_PARM(name,"s");
  191. MODULE_PARM(cluster,"i");
  192. MODULE_PARM(nice,"i");
  193. MODULE_PARM(drive0,"1-8i");
  194. MODULE_PARM(drive1,"1-8i");
  195. MODULE_PARM(drive2,"1-8i");
  196. MODULE_PARM(drive3,"1-8i");
  198. #include "paride.h"
  200. #define PD_BITS    4
  202. /* set up defines for blk.h,  why don't all drivers do it this way ? */
  204. #define MAJOR_NR   major
  205. #define DEVICE_NAME "PD"
  206. #define DEVICE_REQUEST do_pd_request
  207. #define DEVICE_NR(device) (MINOR(device)>>PD_BITS)
  208. #define DEVICE_ON(device)
  209. #define DEVICE_OFF(device)
  211. #include <linux/blk.h>
  212. #include <linux/blkpg.h>
  214. #include "pseudo.h"
  216. #define PD_PARTNS   (1<<PD_BITS)
  217. #define PD_DEVS PD_PARTNS*PD_UNITS
  219. /* numbers for "SCSI" geometry */
  221. #define PD_LOG_HEADS    64
  222. #define PD_LOG_SECTS    32
  224. #define PD_ID_OFF       54
  225. #define PD_ID_LEN       14
  227. #define PD_MAX_RETRIES  5
  228. #define PD_TMO          800             /* interrupt timeout in jiffies */
  229. #define PD_SPIN_DEL     50              /* spin delay in micro-seconds  */
  231. #define PD_SPIN         (1000000*PD_TMO)/(HZ*PD_SPIN_DEL)  
  233. #define STAT_ERR        0x00001
  234. #define STAT_INDEX      0x00002
  235. #define STAT_ECC        0x00004
  236. #define STAT_DRQ        0x00008
  237. #define STAT_SEEK       0x00010
  238. #define STAT_WRERR      0x00020
  239. #define STAT_READY      0x00040
  240. #define STAT_BUSY       0x00080
  242. #define ERR_AMNF        0x00100
  243. #define ERR_TK0NF       0x00200
  244. #define ERR_ABRT        0x00400
  245. #define ERR_MCR         0x00800
  246. #define ERR_IDNF        0x01000
  247. #define ERR_MC          0x02000
  248. #define ERR_UNC         0x04000
  249. #define ERR_TMO         0x10000
  251. #define IDE_READ         0x20
  252. #define IDE_WRITE        0x30
  253. #define IDE_READ_VRFY 0x40
  254. #define IDE_INIT_DEV_PARMS 0x91
  255. #define IDE_STANDBY      0x96
  256. #define IDE_ACKCHANGE    0xdb
  257. #define IDE_DOORLOCK     0xde
  258. #define IDE_DOORUNLOCK   0xdf
  259. #define IDE_IDENTIFY     0xec
  260. #define IDE_EJECT 0xed
  262. int pd_init(void);
  263. void pd_setup(char * str, int * ints);
  264. #ifdef MODULE
  265. void cleanup_module( void );
  266. #endif
  267. static int pd_open(struct inode *inode, struct file *file);
  268. static void do_pd_request(request_queue_t * q);
  269. static int pd_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,
  270.                     unsigned int cmd, unsigned long arg);
  271. static int pd_release (struct inode *inode, struct file *file);
  272. static int pd_revalidate(kdev_t dev);
  273. static int pd_detect(void);
  274. static void do_pd_read(void);
  275. static void do_pd_read_start(void);
  276. static void do_pd_write(void);
  277. static void do_pd_write_start(void);
  278. static void do_pd_read_drq( void );
  279. static void do_pd_write_done( void );
  281. static int pd_identify (int unit);
  282. static void pd_media_check(int unit);
  283. static void pd_doorlock(int unit, int func);
  284. static int pd_check_media(kdev_t dev);
  285. static void pd_eject( int unit);
  287. static struct hd_struct pd_hd[PD_DEVS];
  288. static int pd_sizes[PD_DEVS];
  289. static int pd_blocksizes[PD_DEVS];
  290. static int pd_maxsectors[PD_DEVS];
  292. #define PD_NAMELEN 8
  294. struct pd_unit {
  295. struct pi_adapter pia; /* interface to paride layer */
  296. struct pi_adapter *pi;
  297. int access;                /* count of active opens ... */
  298. int capacity;              /* Size of this volume in sectors */
  299. int heads;                 /* physical geometry */
  300. int sectors;
  301. int cylinders;
  302. int drive; /* master=0 slave=1 */
  303. int changed; /* Have we seen a disk change ? */
  304. int removable; /* removable media device  ?  */
  305. int standby;
  306. int alt_geom;
  307. int present;
  308. char name[PD_NAMELEN]; /* pda, pdb, etc ... */
  309. };
  311. struct pd_unit pd[PD_UNITS];
  313. /*  'unit' must be defined in all functions - either as a local or a param */
  315. #define PD pd[unit]
  316. #define PI PD.pi
  318. static int pd_valid = 1; /* serialise partition checks */
  319. static char pd_scratch[512];            /* scratch block buffer */
  321. /* the variables below are used mainly in the I/O request engine, which
  322.    processes only one request at a time.
  323. */
  325. static int pd_retries = 0;              /* i/o error retry count */
  326. static int pd_busy = 0;                 /* request being processed ? */
  327. static int pd_block;                    /* address of next requested block */
  328. static int pd_count;                    /* number of blocks still to do */
  329. static int pd_run; /* sectors in current cluster */
  330. static int pd_cmd; /* current command READ/WRITE */
  331. static int pd_unit; /* unit of current request */
  332. static int pd_dev; /* minor of current request */
  333. static int pd_poffs; /* partition offset of current minor */
  334. static char * pd_buf;                   /* buffer for request in progress */
  336. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(pd_wait_open);
  338. static char *pd_errs[17] = { "ERR","INDEX","ECC","DRQ","SEEK","WRERR",
  339.                              "READY","BUSY","AMNF","TK0NF","ABRT","MCR",
  340.                              "IDNF","MC","UNC","???","TMO"};
  342. /* kernel glue structures */
  344. extern struct block_device_operations pd_fops;
  346. static struct gendisk pd_gendisk = {
  347. major: PD_MAJOR,
  348. major_name: PD_NAME,
  349. minor_shift: PD_BITS,
  350. max_p: PD_PARTNS,
  351. part: pd_hd,
  352. sizes: pd_sizes,
  353. fops: &pd_fops,
  354. };
  356. static struct block_device_operations pd_fops = {
  357. owner: THIS_MODULE,
  358.         open: pd_open,
  359.         release: pd_release,
  360.         ioctl: pd_ioctl,
  361.         check_media_change: pd_check_media,
  362.         revalidate: pd_revalidate
  363. };
  365. void pd_init_units( void )
  367. { int unit, j;
  369. pd_drive_count = 0;
  370. for (unit=0;unit<PD_UNITS;unit++) {
  371. PD.pi = & PD.pia;
  372. PD.access = 0;
  373. PD.changed = 1;
  374. PD.capacity = 0;
  375. PD.drive = DU[D_SLV];
  376. PD.present = 0;
  377. j = 0;
  378. while ((j < PD_NAMELEN-2) && (PD.name[j]=name[j])) j++;
  379. PD.name[j++] = 'a' + unit;
  380. PD.name[j] = 0;
  381. PD.alt_geom = DU[D_GEO];
  382. PD.standby = DU[D_SBY];
  383. if (DU[D_PRT]) pd_drive_count++;
  384. }
  385. }
  387. int pd_init (void)
  389. {       int i;
  390. request_queue_t * q; 
  392. if (disable) return -1;
  393.         if (devfs_register_blkdev(MAJOR_NR,name,&pd_fops)) {
  394.                 printk("%s: unable to get major number %dn",
  395.                         name,major);
  396.                 return -1;
  397.         }
  398. q = BLK_DEFAULT_QUEUE(MAJOR_NR);
  399. blk_init_queue(q, DEVICE_REQUEST);
  400.         read_ahead[MAJOR_NR] = 8;       /* 8 sector (4kB) read ahead */
  401.         
  402. pd_gendisk.major = major;
  403. pd_gendisk.major_name = name;
  404. add_gendisk(&pd_gendisk);
  406. for(i=0;i<PD_DEVS;i++) pd_blocksizes[i] = 1024;
  407. blksize_size[MAJOR_NR] = pd_blocksizes;
  409. for(i=0;i<PD_DEVS;i++) pd_maxsectors[i] = cluster;
  410. max_sectors[MAJOR_NR] = pd_maxsectors;
  412. printk("%s: %s version %s, major %d, cluster %d, nice %dn",
  413. name,name,PD_VERSION,major,cluster,nice);
  414. pd_init_units();
  415. pd_valid = 0;
  416. pd_gendisk.nr_real = pd_detect();
  417. pd_valid = 1;
  419. #ifdef MODULE
  420.         if (!pd_gendisk.nr_real) {
  421. cleanup_module();
  422. return -1;
  423. }
  424. #endif
  425.         return 0;
  426. }
  428. static int pd_open (struct inode *inode, struct file *file)
  430. {       int unit = DEVICE_NR(inode->i_rdev);
  432.         if ((unit >= PD_UNITS) || (!PD.present)) return -ENODEV;
  434. wait_event (pd_wait_open, pd_valid);
  436.         PD.access++;
  438.         if (PD.removable) {
  439. pd_media_check(unit);
  440. pd_doorlock(unit,IDE_DOORLOCK);
  441. }
  442.         return 0;
  443. }
  445. static int pd_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,
  446.                     unsigned int cmd, unsigned long arg)
  448. {       struct hd_geometry *geo = (struct hd_geometry *) arg;
  449.         int dev, err, unit;
  451.         if ((!inode) || (!inode->i_rdev)) return -EINVAL;
  452.         dev = MINOR(inode->i_rdev);
  453. unit = DEVICE_NR(inode->i_rdev);
  454.         if (dev >= PD_DEVS) return -EINVAL;
  455. if (!PD.present) return -ENODEV;
  457.         switch (cmd) {
  458.     case CDROMEJECT:
  459. if (PD.access == 1) pd_eject(unit);
  460. return 0;
  461.             case HDIO_GETGEO:
  462.                 if (!geo) return -EINVAL;
  463.                 err = verify_area(VERIFY_WRITE,geo,sizeof(*geo));
  464.                 if (err) return err;
  466. if (PD.alt_geom) {
  467.                     put_user(PD.capacity/(PD_LOG_HEADS*PD_LOG_SECTS), 
  468.      (short *) &geo->cylinders);
  469.                     put_user(PD_LOG_HEADS, (char *) &geo->heads);
  470.                     put_user(PD_LOG_SECTS, (char *) &geo->sectors);
  471. } else {
  472.                     put_user(PD.cylinders, (short *) &geo->cylinders);
  473.                     put_user(PD.heads, (char *) &geo->heads);
  474.                     put_user(PD.sectors, (char *) &geo->sectors);
  475. }
  476.                 put_user(pd_hd[dev].start_sect,(long *)&geo->start);
  477.                 return 0;
  478.             case BLKRRPART:
  479. if (!capable(CAP_SYS_ADMIN))
  480. return -EACCES;
  481.                 return pd_revalidate(inode->i_rdev);
  482.     case BLKGETSIZE:
  483.     case BLKGETSIZE64:
  484.     case BLKROSET:
  485.     case BLKROGET:
  486.     case BLKRASET:
  487.     case BLKRAGET:
  488.     case BLKFLSBUF:
  489.     case BLKPG:
  490. return blk_ioctl(inode->i_rdev, cmd, arg);
  491.             default:
  492.                 return -EINVAL;
  493.         }
  494. }
  496. static int pd_release (struct inode *inode, struct file *file)
  498. {       kdev_t devp;
  499. int unit;
  501.         devp = inode->i_rdev;
  502. unit = DEVICE_NR(devp);
  504. if ((unit >= PD_UNITS) || (PD.access <= 0)) 
  505. return -EINVAL;
  507. PD.access--;
  509.         if (!PD.access && PD.removable)
  510. pd_doorlock(unit,IDE_DOORUNLOCK);
  512. return 0;
  513. }
  515. static int pd_check_media( kdev_t dev)
  517. {       int r, unit;
  519. unit = DEVICE_NR(dev);
  520. if ((unit >= PD_UNITS) || (!PD.present)) return -ENODEV;
  521.         if (!PD.removable) return 0;
  522. pd_media_check(unit);
  523. r = PD.changed;
  524. PD.changed = 0;
  525. return r;
  526. }
  528. static int pd_revalidate(kdev_t dev)
  530. {       int p, unit, minor;
  531.         long flags;
  533.         unit = DEVICE_NR(dev);
  534.         if ((unit >= PD_UNITS) || (!PD.present)) return -ENODEV;
  536.         save_flags(flags);
  537.         cli(); 
  538.         if (PD.access > 1) {
  539.                 restore_flags(flags);
  540.                 return -EBUSY;
  541.         }
  542.         pd_valid = 0;
  543.         restore_flags(flags);   
  545.         for (p=(PD_PARTNS-1);p>=0;p--) {
  546. minor = p + unit*PD_PARTNS;
  547.                 invalidate_device(MKDEV(MAJOR_NR, minor), 1);
  548.                 pd_hd[minor].start_sect = 0;
  549.                 pd_hd[minor].nr_sects = 0;
  550.         }
  552. if (pd_identify(unit))
  553. grok_partitions(&pd_gendisk,unit,1<<PD_BITS,PD.capacity);
  555.         pd_valid = 1;
  556.         wake_up(&pd_wait_open);
  558.         return 0;
  559. }
  561. #ifdef MODULE
  563. /* Glue for modules ... */
  565. void    cleanup_module(void);
  567. int     init_module(void)
  569. {
  571. #ifdef PARIDE_JUMBO
  572.        { extern paride_init();
  573.          paride_init();
  574.        } 
  575. #endif
  576.         return pd_init();
  577. }
  579. void    cleanup_module(void)
  580. {
  581. int unit;
  583.         devfs_unregister_blkdev(MAJOR_NR,name);
  584. del_gendisk(&pd_gendisk);
  586. for (unit=0;unit<PD_UNITS;unit++) 
  587.    if (PD.present) pi_release(PI);
  589. max_sectors[MAJOR_NR] = NULL;
  590. }
  592. #endif
  594. #define WR(c,r,v) pi_write_regr(PI,c,r,v)
  595. #define RR(c,r) (pi_read_regr(PI,c,r))
  597. #define DRIVE (0xa0+0x10*PD.drive)
  599. /*  ide command interface */
  601. static void pd_print_error( int unit, char * msg, int status )
  603. {       int     i;
  605. printk("%s: %s: status = 0x%x =",PD.name,msg,status);
  606.         for(i=0;i<18;i++) if (status & (1<<i)) printk(" %s",pd_errs[i]);
  607. printk("n");
  608. }
  610. static void pd_reset( int unit )    /* called only for MASTER drive */
  612. {       pi_connect(PI);
  613. WR(1,6,4);
  614.         udelay(50);
  615.         WR(1,6,0);
  616. pi_disconnect(PI);
  617. udelay(250);
  618. }
  620. #define DBMSG(msg) ((verbose>1)?(msg):NULL)
  622. static int pd_wait_for( int unit, int w, char * msg )    /* polled wait */
  624. {       int     k, r, e;
  626.         k=0;
  627.         while(k < PD_SPIN) { 
  628.             r = RR(1,6);
  629.             k++;
  630.             if (((r & w) == w) && !(r & STAT_BUSY)) break;
  631.             udelay(PD_SPIN_DEL);
  632.         }
  633.         e = (RR(0,1)<<8) + RR(0,7);
  634.         if (k >= PD_SPIN)  e |= ERR_TMO;
  635.         if ((e & (STAT_ERR|ERR_TMO)) && (msg != NULL)) 
  636. pd_print_error(unit,msg,e);
  637.         return e;
  638. }
  640. static void pd_send_command( int unit, int n, int s, int h, 
  641.      int c0, int c1, int func )
  643. {
  644.         WR(0,6,DRIVE+h);
  645.         WR(0,1,0);                /* the IDE task file */
  646.         WR(0,2,n);
  647.         WR(0,3,s);
  648.         WR(0,4,c0);
  649.         WR(0,5,c1);
  650.         WR(0,7,func);
  652.         udelay(1);
  653. }
  655. static void pd_ide_command( int unit, int func, int block, int count )
  657. /* Don't use this call if the capacity is zero. */
  659. {       int c1, c0, h, s;
  661.         s  = ( block % PD.sectors) + 1;
  662.         h  = ( block / PD.sectors) % PD.heads;
  663.         c0 = ( block / (PD.sectors*PD.heads)) % 256;
  664.         c1 = ( block / (PD.sectors*PD.heads*256));
  666.         pd_send_command(unit,count,s,h,c0,c1,func);
  667. }
  669. /* According to the ATA standard, the default CHS geometry should be
  670.    available following a reset.  Some Western Digital drives come up
  671.    in a mode where only LBA addresses are accepted until the device
  672.    parameters are initialised.
  673. */
  675. static void pd_init_dev_parms( int unit )
  676.  
  677. {       pi_connect(PI);
  678.         pd_wait_for(unit,0,DBMSG("before init_dev_parms"));
  679.         pd_send_command(unit,PD.sectors,0,PD.heads-1,0,0,IDE_INIT_DEV_PARMS);
  680.         udelay(300);
  681.         pd_wait_for(unit,0,"Initialise device parameters");
  682.         pi_disconnect(PI);
  683. }
  685. static void pd_doorlock( int unit, int func )
  687. {       pi_connect(PI);
  688.         if (pd_wait_for(unit,STAT_READY,"Lock") & STAT_ERR) {
  689.                 pi_disconnect(PI);
  690.                 return;
  691.         }
  692.         pd_send_command(unit,1,0,0,0,0,func);
  693.         pd_wait_for(unit,STAT_READY,"Lock done");
  694.         pi_disconnect(PI);
  695. }
  697. static void pd_eject( int unit )
  699. { pi_connect(PI);
  700.         pd_wait_for(unit,0,DBMSG("before unlock on eject"));
  701.         pd_send_command(unit,1,0,0,0,0,IDE_DOORUNLOCK);
  702.         pd_wait_for(unit,0,DBMSG("after unlock on eject"));
  703.         pd_wait_for(unit,0,DBMSG("before eject"));
  704.         pd_send_command(unit,0,0,0,0,0,IDE_EJECT);
  705.         pd_wait_for(unit,0,DBMSG("after eject"));
  706.         pi_disconnect(PI);
  707. }
  709. static void pd_media_check( int unit )
  711. {       int  r;
  713.         pi_connect(PI);
  714.         r = pd_wait_for(unit,STAT_READY,DBMSG("before media_check"));
  715.         if (!(r & STAT_ERR)) {
  716.                 pd_send_command(unit,1,1,0,0,0,IDE_READ_VRFY);  
  717.                 r = pd_wait_for(unit,STAT_READY,DBMSG("RDY after READ_VRFY"));
  718.         } else PD.changed = 1;   /* say changed if other error */
  719.         if (r & ERR_MC) {
  720.                 PD.changed = 1;
  721.                 pd_send_command(unit,1,0,0,0,0,IDE_ACKCHANGE);
  722.                 pd_wait_for(unit,STAT_READY,DBMSG("RDY after ACKCHANGE"));
  723. pd_send_command(unit,1,1,0,0,0,IDE_READ_VRFY);
  724.                 r = pd_wait_for(unit,STAT_READY,DBMSG("RDY after VRFY"));
  725.         }
  726.         pi_disconnect(PI);
  728. }
  730. static void pd_standby_off( int unit )
  732. {       pi_connect(PI);
  733.         pd_wait_for(unit,0,DBMSG("before STANDBY"));
  734.         pd_send_command(unit,0,0,0,0,0,IDE_STANDBY);
  735.         pd_wait_for(unit,0,DBMSG("after STANDBY"));
  736.         pi_disconnect(PI);
  737. }
  739. #define  word_val(n) ((pd_scratch[2*n]&0xff)+256*(pd_scratch[2*n+1]&0xff))
  741. static int pd_identify( int unit )
  743. {       int j;
  744. char id[PD_ID_LEN+1];
  746. /* WARNING:  here there may be dragons.  reset() applies to both drives,
  747.    but we call it only on probing the MASTER. This should allow most
  748.    common configurations to work, but be warned that a reset can clear
  749.    settings on the SLAVE drive.
  750. */ 
  752. if (PD.drive == 0) pd_reset(unit);
  754.         pi_connect(PI);
  755. WR(0,6,DRIVE);
  756.         pd_wait_for(unit,0,DBMSG("before IDENT"));  
  757.         pd_send_command(unit,1,0,0,0,0,IDE_IDENTIFY);
  759.         if (pd_wait_for(unit,STAT_DRQ,DBMSG("IDENT DRQ")) & STAT_ERR) {
  760.                 pi_disconnect(PI);
  761.                 return 0;
  762.         }
  763.         pi_read_block(PI,pd_scratch,512);
  764.         pi_disconnect(PI);
  765.         PD.sectors = word_val(6);
  766.         PD.heads = word_val(3);
  767.         PD.cylinders  = word_val(1);
  768.         PD.capacity = PD.sectors*PD.heads*PD.cylinders;
  770.         for(j=0;j<PD_ID_LEN;j++) id[j^1] = pd_scratch[j+PD_ID_OFF];
  771.         j = PD_ID_LEN-1;
  772.         while ((j >= 0) && (id[j] <= 0x20)) j--;
  773.         j++; id[j] = 0;
  775.         PD.removable = (word_val(0) & 0x80);
  776.  
  777.         printk("%s: %s, %s, %d blocks [%dM], (%d/%d/%d), %s median",
  778.                     PD.name,id,
  779.     PD.drive?"slave":"master",
  780.     PD.capacity,PD.capacity/2048,
  781.                     PD.cylinders,PD.heads,PD.sectors,
  782.                     PD.removable?"removable":"fixed");
  784.         if (PD.capacity) pd_init_dev_parms(unit);
  785.         if (!PD.standby) pd_standby_off(unit);
  787.         return 1;
  788. }
  790. static int pd_probe_drive( int unit )
  791. {
  792. if (PD.drive == -1) {
  793. for (PD.drive=0;PD.drive<=1;PD.drive++)
  794. if (pd_identify(unit))
  795. return 1;
  796. return 0;
  797. }
  798. return pd_identify(unit);
  799. }
  801. static int pd_detect( void )
  803. {       int k, unit;
  805. k = 0;
  806. if (pd_drive_count == 0) {  /* nothing spec'd - so autoprobe for 1 */
  807.     unit = 0;
  808.     if (pi_init(PI,1,-1,-1,-1,-1,-1,pd_scratch,
  809.              PI_PD,verbose,PD.name)) {
  810. if (pd_probe_drive(unit)) {
  811. PD.present = 1;
  812. k = 1;
  813. } else pi_release(PI);
  814.     }
  816.     } else for (unit=0;unit<PD_UNITS;unit++) if (DU[D_PRT])
  817.     if (pi_init(PI,0,DU[D_PRT],DU[D_MOD],DU[D_UNI],
  818. DU[D_PRO],DU[D_DLY],pd_scratch,
  819. PI_PD,verbose,PD.name)) {
  820.                 if (pd_probe_drive(unit)) {
  821.                         PD.present = 1;
  822.                         k = unit+1;
  823.                 } else pi_release(PI);
  824.             }
  825. for (unit=0;unit<PD_UNITS;unit++)
  826. register_disk(&pd_gendisk,MKDEV(MAJOR_NR,unit<<PD_BITS),
  827. PD_PARTNS,&pd_fops,
  828. PD.present?PD.capacity:0);
  830. /* We lie about the number of drives found, as the generic partition
  831.    scanner assumes that the drives are numbered sequentially from 0.
  832.    This can result in some bogus error messages if non-sequential
  833.    drive numbers are used.
  834. */
  835. if (k)
  836. return k; 
  837.         printk("%s: no valid drive foundn",name);
  838.         return 0;
  839. }
  841. /* The i/o request engine */
  843. static int pd_ready( void )
  845. {  int unit = pd_unit;
  847. return (!(RR(1,6) & STAT_BUSY)) ;
  848. }
  850. static void do_pd_request (request_queue_t * q)
  852. {       struct buffer_head * bh;
  853. int unit;
  855.         if (pd_busy) return;
  856. repeat:
  857.         if (QUEUE_EMPTY || (CURRENT->rq_status == RQ_INACTIVE)) return;
  858.         INIT_REQUEST;
  860.         pd_dev = MINOR(CURRENT->rq_dev);
  861. pd_unit = unit = DEVICE_NR(CURRENT->rq_dev);
  862.         pd_block = CURRENT->sector;
  863.         pd_run = CURRENT->nr_sectors;
  864.         pd_count = CURRENT->current_nr_sectors;
  866. bh = CURRENT->bh;
  868.         if ((pd_dev >= PD_DEVS) || 
  869.     ((pd_block+pd_count) > pd_hd[pd_dev].nr_sects)) {
  870.                 end_request(0);
  871.                 goto repeat;
  872.         }
  874. pd_cmd = CURRENT->cmd;
  875. pd_poffs = pd_hd[pd_dev].start_sect;
  876.         pd_block += pd_poffs;
  877.         pd_buf = CURRENT->buffer;
  878.         pd_retries = 0;
  880. pd_busy = 1;
  881.         if (pd_cmd == READ) pi_do_claimed(PI,do_pd_read);
  882.         else if (pd_cmd == WRITE) pi_do_claimed(PI,do_pd_write);
  883.         else {  pd_busy = 0;
  884. end_request(0);
  885.                 goto repeat;
  886.         }
  887. }
  889. static void pd_next_buf( int unit )
  891. { long saved_flags;
  893. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  894. end_request(1);
  895. if (!pd_run) {  spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  896. return; 
  897. }
  899. /* paranoia */
  901. if (QUEUE_EMPTY ||
  902.     (CURRENT->cmd != pd_cmd) ||
  903.     (MINOR(CURRENT->rq_dev) != pd_dev) ||
  904.     (CURRENT->rq_status == RQ_INACTIVE) ||
  905.     (CURRENT->sector+pd_poffs != pd_block)) 
  906. printk("%s: OUCH: request list changed unexpectedlyn",
  907. PD.name);
  909. pd_count = CURRENT->current_nr_sectors;
  910. pd_buf = CURRENT->buffer;
  911. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  912. }
  914. static void do_pd_read( void )
  916. { ps_set_intr(do_pd_read_start,0,0,nice);
  917. }
  919. static void do_pd_read_start( void )
  920.  
  921. {       int unit = pd_unit;
  922. long    saved_flags;
  924. pd_busy = 1;
  926.         pi_connect(PI);
  927.         if (pd_wait_for(unit,STAT_READY,"do_pd_read") & STAT_ERR) {
  928.                 pi_disconnect(PI);
  929.                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
  930.                         pd_retries++;
  931.                         pi_do_claimed(PI,do_pd_read_start);
  932. return;
  933.                 }
  934. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  935.                 end_request(0);
  936.                 pd_busy = 0;
  937. do_pd_request(NULL);
  938. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  939.                 return;
  940.         }
  941.         pd_ide_command(unit,IDE_READ,pd_block,pd_run);
  942.         ps_set_intr(do_pd_read_drq,pd_ready,PD_TMO,nice);
  943. }
  945. static void do_pd_read_drq( void )
  947. {       int unit = pd_unit;
  948. long    saved_flags;
  950. while (1) {
  951.             if (pd_wait_for(unit,STAT_DRQ,"do_pd_read_drq") & STAT_ERR) {
  952.                 pi_disconnect(PI);
  953.                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
  954.                         pd_retries++;
  955.                         pi_do_claimed(PI,do_pd_read_start);
  956.                         return;
  957.                 }
  958. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  959.                 end_request(0);
  960.                 pd_busy = 0;
  961. do_pd_request(NULL);
  962. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  963.                 return;
  964.             }
  965.             pi_read_block(PI,pd_buf,512);
  966.             pd_count--; pd_run--;
  967.             pd_buf += 512;
  968.     pd_block++;
  969.     if (!pd_run) break;
  970.     if (!pd_count) pd_next_buf(unit);
  971.         }
  972.         pi_disconnect(PI);
  973. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  974.         end_request(1);
  975.         pd_busy = 0;
  976. do_pd_request(NULL);
  977. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  978. }
  980. static void do_pd_write( void )
  982. {  ps_set_intr(do_pd_write_start,0,0,nice);
  983. }
  985. static void do_pd_write_start( void )
  987. {       int  unit = pd_unit;
  988. long    saved_flags;
  990. pd_busy = 1;
  992.         pi_connect(PI);
  993.         if (pd_wait_for(unit,STAT_READY,"do_pd_write") & STAT_ERR) {
  994.                 pi_disconnect(PI);
  995.                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
  996.                         pd_retries++;
  997. pi_do_claimed(PI,do_pd_write_start);
  998.                         return;
  999.                 }
  1000. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  1001.                 end_request(0);
  1002.                 pd_busy = 0;
  1003. do_pd_request(NULL);
  1004. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  1005.                 return;
  1006.         }
  1007.         pd_ide_command(unit,IDE_WRITE,pd_block,pd_run);
  1008. while (1) {
  1009.             if (pd_wait_for(unit,STAT_DRQ,"do_pd_write_drq") & STAT_ERR) {
  1010.                 pi_disconnect(PI);
  1011.                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
  1012.                         pd_retries++;
  1013.                         pi_do_claimed(PI,do_pd_write_start);
  1014.                         return;
  1015.                 }
  1016. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  1017.                 end_request(0);
  1018.                 pd_busy = 0;
  1019. do_pd_request(NULL);
  1020.                 spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  1021. return;
  1022.             }
  1023.             pi_write_block(PI,pd_buf,512);
  1024.     pd_count--; pd_run--;
  1025.     pd_buf += 512;
  1026.     pd_block++;
  1027.     if (!pd_run) break;
  1028.     if (!pd_count) pd_next_buf(unit);
  1029. }
  1030.         ps_set_intr(do_pd_write_done,pd_ready,PD_TMO,nice);
  1031. }
  1033. static void do_pd_write_done( void )
  1035. {       int unit = pd_unit;
  1036. long    saved_flags;
  1038.         if (pd_wait_for(unit,STAT_READY,"do_pd_write_done") & STAT_ERR) {
  1039.                 pi_disconnect(PI);
  1040.                 if (pd_retries < PD_MAX_RETRIES) {
  1041.                         pd_retries++;
  1042.                         pi_do_claimed(PI,do_pd_write_start);
  1043.                         return;
  1044.                 }
  1045. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  1046.                 end_request(0);
  1047.                 pd_busy = 0;
  1048. do_pd_request(NULL);
  1049. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  1050.                 return;
  1051.         }
  1052.         pi_disconnect(PI);
  1053. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  1054.         end_request(1);
  1055.         pd_busy = 0;
  1056. do_pd_request(NULL);
  1057. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  1058. }
  1060. /* end of pd.c */
  1062. MODULE_LICENSE("GPL");