开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > 嵌入式/单片机编程 > 嵌入式Linux > 查看源码
pf.c
资源名称：SBC-2410X_kernel.tar.gz　[点击查看]
上传用户：lgb322
上传日期：2013-02-24
资源大小：30529k
文件大小：29k
源码类别：

嵌入式Linux

开发平台：

Unix_Linux

pf.c：源码内容
  1. /* 
  2.         pf.c    (c) 1997-8  Grant R. Guenther <grant@torque.net>
  3.                             Under the terms of the GNU General Public License.
  5.         This is the high-level driver for parallel port ATAPI disk
  6.         drives based on chips supported by the paride module.
  8.         By default, the driver will autoprobe for a single parallel
  9.         port ATAPI disk drive, but if their individual parameters are
  10.         specified, the driver can handle up to 4 drives.
  12.         The behaviour of the pf driver can be altered by setting
  13.         some parameters from the insmod command line.  The following
  14.         parameters are adjustable:
  16.             drive0      These four arguments can be arrays of       
  17.             drive1      1-7 integers as follows:
  18.             drive2
  19.             drive3      <prt>,<pro>,<uni>,<mod>,<slv>,<lun>,<dly>
  21.                         Where,
  23.                 <prt>   is the base of the parallel port address for
  24.                         the corresponding drive.  (required)
  26.                 <pro>   is the protocol number for the adapter that
  27.                         supports this drive.  These numbers are
  28.                         logged by 'paride' when the protocol modules
  29.                         are initialised.  (0 if not given)
  31.                 <uni>   for those adapters that support chained
  32.                         devices, this is the unit selector for the
  33.                         chain of devices on the given port.  It should
  34.                         be zero for devices that don't support chaining.
  35.                         (0 if not given)
  37.                 <mod>   this can be -1 to choose the best mode, or one
  38.                         of the mode numbers supported by the adapter.
  39.                         (-1 if not given)
  41.                 <slv>   ATAPI CDroms can be jumpered to master or slave.
  42.                         Set this to 0 to choose the master drive, 1 to
  43.                         choose the slave, -1 (the default) to choose the
  44.                         first drive found.
  46. <lun>   Some ATAPI devices support multiple LUNs.
  47.                         One example is the ATAPI PD/CD drive from
  48.                         Matshita/Panasonic.  This device has a 
  49.                         CD drive on LUN 0 and a PD drive on LUN 1.
  50.                         By default, the driver will search for the
  51.                         first LUN with a supported device.  Set 
  52.                         this parameter to force it to use a specific
  53.                         LUN.  (default -1)
  55.                 <dly>   some parallel ports require the driver to 
  56.                         go more slowly.  -1 sets a default value that
  57.                         should work with the chosen protocol.  Otherwise,
  58.                         set this to a small integer, the larger it is
  59.                         the slower the port i/o.  In some cases, setting
  60.                         this to zero will speed up the device. (default -1)
  62.     major You may use this parameter to overide the
  63. default major number (47) that this driver
  64. will use.  Be sure to change the device
  65. name as well.
  67.     name This parameter is a character string that
  68. contains the name the kernel will use for this
  69. device (in /proc output, for instance).
  70. (default "pf").
  72.             cluster     The driver will attempt to aggregate requests
  73.                         for adjacent blocks into larger multi-block
  74.                         clusters.  The maximum cluster size (in 512
  75.                         byte sectors) is set with this parameter.
  76.                         (default 64)
  78.             verbose     This parameter controls the amount of logging
  79.                         that the driver will do.  Set it to 0 for
  80.                         normal operation, 1 to see autoprobe progress
  81.                         messages, or 2 to see additional debugging
  82.                         output.  (default 0)
  83.  
  84.     nice        This parameter controls the driver's use of
  85. idle CPU time, at the expense of some speed.
  87.         If this driver is built into the kernel, you can use the
  88.         following command line parameters, with the same values
  89.         as the corresponding module parameters listed above:
  91.             pf.drive0
  92.             pf.drive1
  93.             pf.drive2
  94.             pf.drive3
  95.     pf.cluster
  96.             pf.nice
  98.         In addition, you can use the parameter pf.disable to disable
  99.         the driver entirely.
  101. */
  103. /* Changes:
  105. 1.01 GRG 1998.05.03  Changes for SMP.  Eliminate sti().
  106. Fix for drives that don't clear STAT_ERR
  107.         until after next CDB delivered.
  108. Small change in pf_completion to round
  109. up transfer size.
  110. 1.02    GRG 1998.06.16  Eliminated an Ugh
  111. 1.03    GRG 1998.08.16  Use HZ in loop timings, extra debugging
  112. 1.04    GRG 1998.09.24  Added jumbo support
  114. */
  116. #define PF_VERSION      "1.04"
  117. #define PF_MAJOR 47
  118. #define PF_NAME "pf"
  119. #define PF_UNITS 4
  121. /* Here are things one can override from the insmod command.
  122.    Most are autoprobed by paride unless set here.  Verbose is off
  123.    by default.
  125. */
  127. static int verbose = 0;
  128. static int major = PF_MAJOR;
  129. static char *name = PF_NAME;
  130. static int      cluster = 64;
  131. static int      nice = 0;
  132. static int      disable = 0;
  134. static int drive0[7] = {0,0,0,-1,-1,-1,-1};
  135. static int drive1[7] = {0,0,0,-1,-1,-1,-1};
  136. static int drive2[7] = {0,0,0,-1,-1,-1,-1};
  137. static int drive3[7] = {0,0,0,-1,-1,-1,-1};
  139. static int (*drives[4])[7] = {&drive0,&drive1,&drive2,&drive3};
  140. static int pf_drive_count;
  142. #define D_PRT   0
  143. #define D_PRO   1
  144. #define D_UNI   2
  145. #define D_MOD   3
  146. #define D_SLV   4
  147. #define D_LUN   5
  148. #define D_DLY   6
  150. #define DU              (*drives[unit])
  152. /* end of parameters */
  155. #include <linux/module.h>
  156. #include <linux/errno.h>
  157. #include <linux/fs.h>
  158. #include <linux/kernel.h>
  159. #include <linux/delay.h>
  160. #include <linux/genhd.h>
  161. #include <linux/hdreg.h>
  162. #include <linux/cdrom.h>
  163. #include <linux/spinlock.h>
  165. #include <asm/uaccess.h>
  167. #ifndef MODULE
  169. #include "setup.h"
  171. static STT pf_stt[7] = {{"drive0",7,drive0},
  172.                         {"drive1",7,drive1},
  173.                         {"drive2",7,drive2},
  174.                         {"drive3",7,drive3},
  175. {"disable",1,&disable},
  176.                         {"cluster",1,&cluster},
  177.                         {"nice",1,&nice}};
  179. void pf_setup( char *str, int *ints)
  181. {       generic_setup(pf_stt,7,str);
  182. }
  184. #endif
  186. MODULE_PARM(verbose,"i");
  187. MODULE_PARM(major,"i");
  188. MODULE_PARM(name,"s");
  189. MODULE_PARM(cluster,"i");
  190. MODULE_PARM(nice,"i");
  191. MODULE_PARM(drive0,"1-7i");
  192. MODULE_PARM(drive1,"1-7i");
  193. MODULE_PARM(drive2,"1-7i");
  194. MODULE_PARM(drive3,"1-7i");
  196. #include "paride.h"
  198. /* set up defines for blk.h,  why don't all drivers do it this way ? */
  200. #define MAJOR_NR   major
  201. #define DEVICE_NAME "PF"
  202. #define DEVICE_REQUEST do_pf_request
  203. #define DEVICE_NR(device) MINOR(device)
  204. #define DEVICE_ON(device)
  205. #define DEVICE_OFF(device)
  207. #include <linux/blk.h>
  208. #include <linux/blkpg.h>
  210. #include "pseudo.h"
  212. /* constants for faking geometry numbers */
  214. #define PF_FD_MAX 8192 /* use FD geometry under this size */
  215. #define PF_FD_HDS 2
  216. #define PF_FD_SPT 18
  217. #define PF_HD_HDS 64
  218. #define PF_HD_SPT 32
  220. #define PF_MAX_RETRIES  5
  221. #define PF_TMO          800             /* interrupt timeout in jiffies */
  222. #define PF_SPIN_DEL     50              /* spin delay in micro-seconds  */
  224. #define PF_SPIN         (1000000*PF_TMO)/(HZ*PF_SPIN_DEL)
  226. #define STAT_ERR        0x00001
  227. #define STAT_INDEX      0x00002
  228. #define STAT_ECC        0x00004
  229. #define STAT_DRQ        0x00008
  230. #define STAT_SEEK       0x00010
  231. #define STAT_WRERR      0x00020
  232. #define STAT_READY      0x00040
  233. #define STAT_BUSY       0x00080
  235. #define ATAPI_REQ_SENSE 0x03
  236. #define ATAPI_LOCK 0x1e
  237. #define ATAPI_DOOR 0x1b
  238. #define ATAPI_MODE_SENSE 0x5a
  239. #define ATAPI_CAPACITY 0x25
  240. #define ATAPI_IDENTIFY 0x12
  241. #define ATAPI_READ_10 0x28
  242. #define ATAPI_WRITE_10 0x2a
  244. int pf_init(void);
  245. #ifdef MODULE
  246. void cleanup_module( void );
  247. #endif
  248. static int pf_open(struct inode *inode, struct file *file);
  249. static void do_pf_request(request_queue_t * q);
  250. static int pf_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,
  251.                     unsigned int cmd, unsigned long arg);
  253. static int pf_release (struct inode *inode, struct file *file);
  255. static int pf_detect(void);
  256. static void do_pf_read(void);
  257. static void do_pf_read_start(void);
  258. static void do_pf_write(void);
  259. static void do_pf_write_start(void);
  260. static void do_pf_read_drq( void );
  261. static void do_pf_write_done( void );
  263. static int pf_identify (int unit);
  264. static void pf_lock(int unit, int func);
  265. static void pf_eject(int unit);
  266. static int pf_check_media(kdev_t dev);
  268. static int pf_blocksizes[PF_UNITS];
  270. #define PF_NM           0
  271. #define PF_RO           1
  272. #define PF_RW           2
  274. #define PF_NAMELEN      8
  276. struct pf_unit {
  277. struct pi_adapter pia;    /* interface to paride layer */
  278. struct pi_adapter *pi;
  279. int removable;   /* removable media device  ?  */
  280. int media_status;   /* media present ?  WP ? */
  281. int drive;   /* drive */
  282. int lun;
  283. int access;               /* count of active opens ... */
  284. int capacity;             /* Size of this volume in sectors */
  285. int present;   /* device present ? */
  286. char name[PF_NAMELEN];   /* pf0, pf1, ... */
  287. };
  289. struct pf_unit pf[PF_UNITS];
  291. /*  'unit' must be defined in all functions - either as a local or a param */
  293. #define PF pf[unit]
  294. #define PI PF.pi
  296. static char pf_scratch[512];            /* scratch block buffer */
  298. /* the variables below are used mainly in the I/O request engine, which
  299.    processes only one request at a time.
  300. */
  302. static int pf_retries = 0;              /* i/o error retry count */
  303. static int pf_busy = 0;                 /* request being processed ? */
  304. static int pf_block;                    /* address of next requested block */
  305. static int pf_count;                    /* number of blocks still to do */
  306. static int pf_run; /* sectors in current cluster */
  307. static int pf_cmd; /* current command READ/WRITE */
  308. static int pf_unit; /* unit of current request */
  309. static int pf_mask; /* stopper for pseudo-int */
  310. static char * pf_buf;                   /* buffer for request in progress */
  312. /* kernel glue structures */
  314. static struct block_device_operations pf_fops = {
  315. owner: THIS_MODULE,
  316. open: pf_open,
  317. release: pf_release,
  318. ioctl: pf_ioctl,
  319. check_media_change: pf_check_media,
  320. };
  322. void pf_init_units( void )
  324. {       int     unit, j;
  326.         pf_drive_count = 0;
  327.         for (unit=0;unit<PF_UNITS;unit++) {
  328.                 PF.pi = & PF.pia;
  329.                 PF.access = 0;
  330.                 PF.media_status = PF_NM;
  331.                 PF.capacity = 0;
  332.                 PF.present = 0;
  333. PF.drive = DU[D_SLV];
  334. PF.lun = DU[D_LUN];
  335.                 j = 0;
  336.                 while ((j < PF_NAMELEN-2) && (PF.name[j]=name[j])) j++;
  337.                 PF.name[j++] = '0' + unit;
  338.                 PF.name[j] = 0;
  339.                 if (DU[D_PRT]) pf_drive_count++;
  340.         }
  341. } 
  343. static inline int pf_new_segment(request_queue_t *q, struct request *req, int max_segments)
  344. {
  345. if (max_segments > cluster)
  346. max_segments = cluster;
  348. if (req->nr_segments < max_segments) {
  349. req->nr_segments++;
  350. return 1;
  351. }
  352. return 0;
  353. }
  355. static int pf_back_merge_fn(request_queue_t *q, struct request *req, 
  356.     struct buffer_head *bh, int max_segments)
  357. {
  358. if (req->bhtail->b_data + req->bhtail->b_size == bh->b_data)
  359. return 1;
  360. return pf_new_segment(q, req, max_segments);
  361. }
  363. static int pf_front_merge_fn(request_queue_t *q, struct request *req, 
  364.      struct buffer_head *bh, int max_segments)
  365. {
  366. if (bh->b_data + bh->b_size == req->bh->b_data)
  367. return 1;
  368. return pf_new_segment(q, req, max_segments);
  369. }
  371. static int pf_merge_requests_fn(request_queue_t *q, struct request *req,
  372. struct request *next, int max_segments)
  373. {
  374. int total_segments = req->nr_segments + next->nr_segments;
  375. int same_segment;
  377. if (max_segments > cluster)
  378. max_segments = cluster;
  380. same_segment = 0;
  381. if (req->bhtail->b_data + req->bhtail->b_size == next->bh->b_data) {
  382. total_segments--;
  383. same_segment = 1;
  384. }
  385.     
  386. if (total_segments > max_segments)
  387. return 0;
  389. req->nr_segments = total_segments;
  390. return 1;
  391. }
  393. int pf_init (void)      /* preliminary initialisation */
  395. {       int i;
  396. request_queue_t * q; 
  398. if (disable) return -1;
  400. pf_init_units();
  402. if (pf_detect()) return -1;
  403. pf_busy = 0;
  405.         if (register_blkdev(MAJOR_NR,name,&pf_fops)) {
  406.                 printk("pf_init: unable to get major number %dn",
  407.                         major);
  408.                 return -1;
  409.         }
  410. q = BLK_DEFAULT_QUEUE(MAJOR_NR);
  411. blk_init_queue(q, DEVICE_REQUEST);
  412. q->back_merge_fn = pf_back_merge_fn;
  413. q->front_merge_fn = pf_front_merge_fn;
  414. q->merge_requests_fn = pf_merge_requests_fn;
  415.         read_ahead[MAJOR_NR] = 8;       /* 8 sector (4kB) read ahead */
  416.         
  417. for (i=0;i<PF_UNITS;i++) pf_blocksizes[i] = 1024;
  418. blksize_size[MAJOR_NR] = pf_blocksizes;
  419. for (i=0;i<PF_UNITS;i++)
  420. register_disk(NULL, MKDEV(MAJOR_NR, i), 1, &pf_fops, 0);
  422.         return 0;
  423. }
  425. static int pf_open (struct inode *inode, struct file *file)
  427. {       int unit = DEVICE_NR(inode->i_rdev);
  429.         if ((unit >= PF_UNITS) || (!PF.present)) return -ENODEV;
  431. pf_identify(unit);
  433. if (PF.media_status == PF_NM)
  434. return -ENODEV;
  436. if ((PF.media_status == PF_RO) && (file ->f_mode & 2))
  437. return -EROFS;
  439.         PF.access++;
  440.         if (PF.removable) pf_lock(unit,1);
  442.         return 0;
  443. }
  445. static int pf_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,
  446.                     unsigned int cmd, unsigned long arg)
  448. {       int err, unit;
  449. struct hd_geometry *geo = (struct hd_geometry *) arg;
  451.         if ((!inode) || (!inode->i_rdev)) return -EINVAL;
  452.         unit = DEVICE_NR(inode->i_rdev);
  453.         if (unit >= PF_UNITS) return -EINVAL;
  454.         if (!PF.present) return -ENODEV;
  456.         switch (cmd) {
  457.     case CDROMEJECT: 
  458. if (PF.access == 1) {
  459. pf_eject(unit);
  460. return 0;
  461. }
  462.     case HDIO_GETGEO:
  463.                 if (!geo) return -EINVAL;
  464.                 err = verify_area(VERIFY_WRITE,geo,sizeof(*geo));
  465.                 if (err) return err;
  466.                 if (PF.capacity < PF_FD_MAX) {
  467.                     put_user(PF.capacity/(PF_FD_HDS*PF_FD_SPT),
  468.                                 (short *) &geo->cylinders);
  469.                     put_user(PF_FD_HDS, (char *) &geo->heads);
  470.                     put_user(PF_FD_SPT, (char *) &geo->sectors);
  471.                 } else {
  472.                     put_user(PF.capacity/(PF_HD_HDS*PF_HD_SPT), 
  473. (short *) &geo->cylinders);
  474.                     put_user(PF_HD_HDS, (char *) &geo->heads);
  475.                     put_user(PF_HD_SPT, (char *) &geo->sectors);
  476.                 }
  477.                 put_user(0,(long *)&geo->start);
  478.                 return 0;
  479.             case BLKGETSIZE:
  480.                 return put_user(PF.capacity,(long *) arg);
  481.             case BLKGETSIZE64:
  482.                 return put_user((u64)PF.capacity << 9,(u64 *)arg);
  483.     case BLKROSET:
  484.     case BLKROGET:
  485.     case BLKRASET:
  486.     case BLKRAGET:
  487.     case BLKFLSBUF:
  488. return blk_ioctl(inode->i_rdev, cmd, arg);
  489.             default:
  490.                 return -EINVAL;
  491.         }
  492. }
  495. static int pf_release (struct inode *inode, struct file *file)
  497. {       kdev_t devp;
  498. int unit;
  500.         devp = inode->i_rdev;
  501.         unit = DEVICE_NR(devp);
  503.         if ((unit >= PF_UNITS) || (PF.access <= 0)) 
  504.                 return -EINVAL;
  506. PF.access--;
  508. if (!PF.access && PF.removable)
  509. pf_lock(unit,0);
  511. return 0;
  513. }
  515. static int pf_check_media( kdev_t dev)
  517. {       return 1;
  518. }
  520. #ifdef MODULE
  522. /* Glue for modules ... */
  524. void    cleanup_module(void);
  526. int     init_module(void)
  528. {       int     err;
  530. #ifdef PARIDE_JUMBO
  531.        { extern paride_init();
  532.          paride_init();
  533.        } 
  534. #endif
  536.         err = pf_init();
  538.         return err;
  539. }
  541. void    cleanup_module(void)
  543. {       int unit;
  545.         unregister_blkdev(MAJOR_NR,name);
  547. for (unit=0;unit<PF_UNITS;unit++)
  548.   if (PF.present) pi_release(PI);
  549. }
  551. #endif
  553. #define WR(c,r,v) pi_write_regr(PI,c,r,v)
  554. #define RR(c,r) (pi_read_regr(PI,c,r))
  556. #define LUN             (0x20*PF.lun)
  557. #define DRIVE           (0xa0+0x10*PF.drive)
  559. static int pf_wait( int unit, int go, int stop, char * fun, char * msg )
  561. {       int j, r, e, s, p;
  563.         j = 0;
  564.         while ((((r=RR(1,6))&go)||(stop&&(!(r&stop))))&&(j++<PF_SPIN))
  565.                 udelay(PF_SPIN_DEL);
  567.         if ((r&(STAT_ERR&stop))||(j>=PF_SPIN)) {
  568.            s = RR(0,7);
  569.            e = RR(0,1);
  570.            p = RR(0,2);
  571.            if (j >= PF_SPIN) e |= 0x100;
  572.            if (fun) printk("%s: %s %s: alt=0x%x stat=0x%x err=0x%x"
  573.                            " loop=%d phase=%dn",
  574.                             PF.name,fun,msg,r,s,e,j,p);
  575.            return (e<<8)+s;
  576.         }
  577.         return 0;
  578. }
  580. static int pf_command( int unit, char * cmd, int dlen, char * fun )
  582. {       pi_connect(PI);
  584.         WR(0,6,DRIVE);
  586.         if (pf_wait(unit,STAT_BUSY|STAT_DRQ,0,fun,"before command")) {
  587.                 pi_disconnect(PI);
  588.                 return -1;
  589.         }
  591.         WR(0,4,dlen % 256);
  592.         WR(0,5,dlen / 256);
  593.         WR(0,7,0xa0);          /* ATAPI packet command */
  595.         if (pf_wait(unit,STAT_BUSY,STAT_DRQ,fun,"command DRQ")) {
  596.                 pi_disconnect(PI);
  597.                 return -1;
  598.         }
  600.         if (RR(0,2) != 1) {
  601.            printk("%s: %s: command phase errorn",PF.name,fun);
  602.            pi_disconnect(PI);
  603.            return -1;
  604.         }
  606.         pi_write_block(PI,cmd,12);
  608.         return 0;
  609. }
  611. static int pf_completion( int unit, char * buf, char * fun )
  613. {       int r, s, n;
  615.         r = pf_wait(unit,STAT_BUSY,STAT_DRQ|STAT_READY|STAT_ERR,
  616. fun,"completion");
  618.         if ((RR(0,2)&2) && (RR(0,7)&STAT_DRQ)) { 
  619.                 n = (((RR(0,4)+256*RR(0,5))+3)&0xfffc);
  620.                 pi_read_block(PI,buf,n);
  621.         }
  623.         s = pf_wait(unit,STAT_BUSY,STAT_READY|STAT_ERR,fun,"data done");
  625.         pi_disconnect(PI); 
  627.         return (r?r:s);
  628. }
  630. static void pf_req_sense( int unit, int quiet )
  632. {       char    rs_cmd[12] = { ATAPI_REQ_SENSE,LUN,0,0,16,0,0,0,0,0,0,0 };
  633.         char    buf[16];
  634.         int     r;
  636.         r = pf_command(unit,rs_cmd,16,"Request sense");
  637.         mdelay(1);
  638.         if (!r) pf_completion(unit,buf,"Request sense");
  640.         if ((!r)&&(!quiet)) 
  641.                 printk("%s: Sense key: %x, ASC: %x, ASQ: %xn",
  642.                        PF.name,buf[2]&0xf,buf[12],buf[13]);
  643. }
  645. static int pf_atapi( int unit, char * cmd, int dlen, char * buf, char * fun )
  647. {       int r;
  649.         r = pf_command(unit,cmd,dlen,fun);
  650.         mdelay(1);
  651.         if (!r) r = pf_completion(unit,buf,fun);
  652.         if (r) pf_req_sense(unit,!fun);
  653.         
  654.         return r;
  655. }
  657. #define DBMSG(msg)      ((verbose>1)?(msg):NULL)
  659. static void pf_lock(int unit, int func)
  661. { char lo_cmd[12] = { ATAPI_LOCK,LUN,0,0,func,0,0,0,0,0,0,0 };
  663.         pf_atapi(unit,lo_cmd,0,pf_scratch,func?"unlock":"lock");
  664. }
  667. static void pf_eject( int unit )
  669. { char ej_cmd[12] = { ATAPI_DOOR,LUN,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0 };
  671. pf_lock(unit,0);
  672. pf_atapi(unit,ej_cmd,0,pf_scratch,"eject");
  673. }
  675. #define PF_RESET_TMO   30              /* in tenths of a second */
  677. static void pf_sleep( int cs )
  679. {       current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
  680.         schedule_timeout(cs);
  681. }
  684. static int pf_reset( int unit )
  686. /* the ATAPI standard actually specifies the contents of all 7 registers
  687.    after a reset, but the specification is ambiguous concerning the last
  688.    two bytes, and different drives interpret the standard differently.
  689. */
  691. { int i, k, flg;
  692. int expect[5] = {1,1,1,0x14,0xeb};
  694. pi_connect(PI);
  695. WR(0,6,DRIVE);
  696. WR(0,7,8);
  698. pf_sleep(20*HZ/1000);
  700.         k = 0;
  701.         while ((k++ < PF_RESET_TMO) && (RR(1,6)&STAT_BUSY))
  702.                 pf_sleep(HZ/10);
  704. flg = 1;
  705. for(i=0;i<5;i++) flg &= (RR(0,i+1) == expect[i]);
  707. if (verbose) {
  708. printk("%s: Reset (%d) signature = ",PF.name,k);
  709. for (i=0;i<5;i++) printk("%3x",RR(0,i+1));
  710. if (!flg) printk(" (incorrect)");
  711. printk("n");
  712. }
  714. pi_disconnect(PI);
  715. return flg-1;
  716. }
  718. static void pf_mode_sense( int unit )
  720. {       char    ms_cmd[12] = { ATAPI_MODE_SENSE,LUN,0,0,0,0,0,0,8,0,0,0};
  721. char buf[8];
  723.         pf_atapi(unit,ms_cmd,8,buf,DBMSG("mode sense"));
  724. PF.media_status = PF_RW;
  725. if (buf[3] & 0x80) PF.media_status = PF_RO;
  726. }
  728. static void xs( char *buf, char *targ, int offs, int len )
  730. { int j,k,l;
  732. j=0; l=0;
  733. for (k=0;k<len;k++) 
  734.    if((buf[k+offs]!=0x20)||(buf[k+offs]!=l))
  735. l=targ[j++]=buf[k+offs];
  736. if (l==0x20) j--;
  737. targ[j]=0;
  738. }
  740. static int xl( char *buf, int offs )
  742. { int v,k;
  744. v=0; 
  745. for(k=0;k<4;k++) v=v*256+(buf[k+offs]&0xff);
  746. return v;
  747. }
  749. static void pf_get_capacity( int unit )
  751. { char    rc_cmd[12] = { ATAPI_CAPACITY,LUN,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  752. char buf[8];
  753.         int  bs;
  755. if (pf_atapi(unit,rc_cmd,8,buf,DBMSG("get capacity"))) {
  756. PF.media_status = PF_NM;
  757. return;
  758. }
  759. PF.capacity = xl(buf,0) + 1;  
  760. bs = xl(buf,4);
  761. if (bs != 512) {
  762. PF.capacity = 0;
  763. if (verbose) printk("%s: Drive %d, LUN %d,"
  764.             " unsupported block size %dn",
  765.             PF.name,PF.drive,PF.lun,bs);
  766. }
  767. }
  769. static int pf_identify( int unit )
  771. { int  dt, s;
  772. char *ms[2] = {"master","slave"};
  773. char mf[10], id[18];
  774. char    id_cmd[12] = { ATAPI_IDENTIFY,LUN,0,0,36,0,0,0,0,0,0,0};
  775. char buf[36];
  777.         s = pf_atapi(unit,id_cmd,36,buf,"identify");
  778. if (s) return -1;
  780. dt = buf[0] & 0x1f;
  781. if ((dt != 0) && (dt != 7)) {
  782.    if (verbose) 
  783.    printk("%s: Drive %d, LUN %d, unsupported type %dn",
  784. PF.name,PF.drive,PF.lun,dt);
  785.    return -1;
  786.         }
  788. xs(buf,mf,8,8);
  789. xs(buf,id,16,16);
  791. PF.removable = (buf[1] & 0x80);
  793. pf_mode_sense(unit);
  794. pf_mode_sense(unit);
  795. pf_mode_sense(unit);
  797. pf_get_capacity(unit);
  799.         printk("%s: %s %s, %s LUN %d, type %d",
  800. PF.name,mf,id,ms[PF.drive],PF.lun,dt);
  801.         if (PF.removable) printk(", removable");
  802.         if (PF.media_status == PF_NM) 
  803.                 printk(", no median");
  804.         else {  if (PF.media_status == PF_RO) printk(", RO");
  805.                 printk(", %d blocksn",PF.capacity);
  806.         }
  808. return 0;
  809. }
  811. static int pf_probe( int unit )
  813. /* returns  0, with id set if drive is detected
  814.         -1, if drive detection failed
  815. */
  817. { if (PF.drive == -1) {
  818.    for (PF.drive=0;PF.drive<=1;PF.drive++)
  819. if (!pf_reset(unit)) {
  820.    if (PF.lun != -1) return pf_identify(unit);
  821.    else for (PF.lun=0;PF.lun<8;PF.lun++) 
  822.                            if (!pf_identify(unit)) return 0;
  823. }
  824. } else {
  825.    if (pf_reset(unit)) return -1;
  826.    if (PF.lun != -1) return pf_identify(unit);
  827.    for (PF.lun=0;PF.lun<8;PF.lun++) 
  828.       if (!pf_identify(unit)) return 0;
  829. }
  830.         return -1; 
  831. }
  833. static int pf_detect( void )
  835. { int k, unit;
  837. printk("%s: %s version %s, major %d, cluster %d, nice %dn",
  838. name,name,PF_VERSION,major,cluster,nice);
  840. k = 0;
  841. if (pf_drive_count == 0) {
  842.     unit = 0;
  843.     if (pi_init(PI,1,-1,-1,-1,-1,-1,pf_scratch,
  844.                         PI_PF,verbose,PF.name)) {
  845.         if (!pf_probe(unit)) {
  846. PF.present = 1;
  847. k++;
  848.         } else pi_release(PI);
  849.     }
  851. } else for (unit=0;unit<PF_UNITS;unit++) if (DU[D_PRT])
  852.     if (pi_init(PI,0,DU[D_PRT],DU[D_MOD],DU[D_UNI],
  853. DU[D_PRO],DU[D_DLY],pf_scratch,PI_PF,verbose,
  854. PF.name)) { 
  855.                 if (!pf_probe(unit)) {
  856.                         PF.present = 1;
  857.                         k++;
  858.                 } else pi_release(PI);
  859.             }
  861. if (k) return 0;
  863. printk("%s: No ATAPI disk detectedn",name);
  864. return -1;
  865. }
  867. /* The i/o request engine */
  869. static int pf_start( int unit, int cmd, int b, int c )
  871. { int i;
  872. char io_cmd[12] = {cmd,LUN,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  874. for(i=0;i<4;i++) { 
  875.    io_cmd[5-i] = b & 0xff;
  876.    b = b >> 8;
  877. }
  879. io_cmd[8] = c & 0xff;
  880. io_cmd[7] = (c >> 8) & 0xff;
  882. i = pf_command(unit,io_cmd,c*512,"start i/o");
  884.         mdelay(1);
  886. return i;
  887. }
  889. static int pf_ready( void )
  891. { int unit = pf_unit;
  893. return (((RR(1,6)&(STAT_BUSY|pf_mask)) == pf_mask));
  894. }
  896. static void do_pf_request (request_queue_t * q)
  898. {       struct buffer_head * bh;
  899. int unit;
  901.         if (pf_busy) return;
  902. repeat:
  903.         if (QUEUE_EMPTY || (CURRENT->rq_status == RQ_INACTIVE)) return;
  904.         INIT_REQUEST;
  906.         pf_unit = unit = DEVICE_NR(CURRENT->rq_dev);
  907.         pf_block = CURRENT->sector;
  908.         pf_run = CURRENT->nr_sectors;
  909.         pf_count = CURRENT->current_nr_sectors;
  911. bh = CURRENT->bh;
  913.         if ((pf_unit >= PF_UNITS) || (pf_block+pf_count > PF.capacity)) {
  914.                 end_request(0);
  915.                 goto repeat;
  916.         }
  918. pf_cmd = CURRENT->cmd;
  919.         pf_buf = CURRENT->buffer;
  920.         pf_retries = 0;
  922. pf_busy = 1;
  923.         if (pf_cmd == READ) pi_do_claimed(PI,do_pf_read);
  924.         else if (pf_cmd == WRITE) pi_do_claimed(PI,do_pf_write);
  925.         else {  pf_busy = 0;
  926. end_request(0);
  927.                 goto repeat;
  928.         }
  929. }
  931. static void pf_next_buf( int unit )
  933. { long saved_flags;
  935. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  936. end_request(1);
  937. if (!pf_run) { spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  938.        return; 
  939. }
  941. /* paranoia */
  943. if (QUEUE_EMPTY ||
  944.     (CURRENT->cmd != pf_cmd) ||
  945.     (DEVICE_NR(CURRENT->rq_dev) != pf_unit) ||
  946.     (CURRENT->rq_status == RQ_INACTIVE) ||
  947.     (CURRENT->sector != pf_block)) 
  948. printk("%s: OUCH: request list changed unexpectedlyn",
  949. PF.name);
  951. pf_count = CURRENT->current_nr_sectors;
  952. pf_buf = CURRENT->buffer;
  953. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  954. }
  956. static void do_pf_read( void )
  958. /* detach from the calling context - in case the spinlock is held */
  960. { ps_set_intr(do_pf_read_start,0,0,nice);
  961. }
  963. static void do_pf_read_start( void )
  965. {       int unit = pf_unit;
  966. long saved_flags;
  968. pf_busy = 1;
  970. if (pf_start(unit,ATAPI_READ_10,pf_block,pf_run)) {
  971.                 pi_disconnect(PI);
  972.                 if (pf_retries < PF_MAX_RETRIES) {
  973.                         pf_retries++;
  974.                         pi_do_claimed(PI,do_pf_read_start);
  975. return;
  976.                 }
  977. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  978.                 end_request(0);
  979.                 pf_busy = 0;
  980. do_pf_request(NULL);
  981. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  982.                 return;
  983.         }
  984. pf_mask = STAT_DRQ;
  985.         ps_set_intr(do_pf_read_drq,pf_ready,PF_TMO,nice);
  986. }
  988. static void do_pf_read_drq( void )
  990. {       int unit = pf_unit;
  991. long saved_flags;
  993. while (1) {
  994.             if (pf_wait(unit,STAT_BUSY,STAT_DRQ|STAT_ERR,
  995. "read block","completion") & STAT_ERR) {
  996.                 pi_disconnect(PI);
  997.                 if (pf_retries < PF_MAX_RETRIES) {
  998. pf_req_sense(unit,0);
  999.                         pf_retries++;
  1000.                         pi_do_claimed(PI,do_pf_read_start);
  1001.                         return;
  1002.                 }
  1003. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  1004.                 end_request(0);
  1005.                 pf_busy = 0;
  1006. do_pf_request(NULL);
  1007. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  1008.                 return;
  1009.             }
  1010.             pi_read_block(PI,pf_buf,512);
  1011.             pf_count--; pf_run--;
  1012.             pf_buf += 512;
  1013.     pf_block++;
  1014.     if (!pf_run) break;
  1015.     if (!pf_count) pf_next_buf(unit);
  1016.         }
  1017.         pi_disconnect(PI);
  1018. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags); 
  1019.         end_request(1);
  1020.         pf_busy = 0;
  1021. do_pf_request(NULL);
  1022. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  1023. }
  1025. static void do_pf_write( void )
  1027. { ps_set_intr(do_pf_write_start,0,0,nice);
  1028. }
  1030. static void do_pf_write_start( void )
  1032. {       int unit = pf_unit;
  1033. long saved_flags;
  1035. pf_busy = 1;
  1037. if (pf_start(unit,ATAPI_WRITE_10,pf_block,pf_run)) {
  1038.                 pi_disconnect(PI);
  1039.                 if (pf_retries < PF_MAX_RETRIES) {
  1040.                         pf_retries++;
  1041.                         pi_do_claimed(PI,do_pf_write_start);
  1042. return;
  1043.                 }
  1044. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  1045.                 end_request(0);
  1046.                 pf_busy = 0;
  1047. do_pf_request(NULL);
  1048. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  1049.                 return;
  1050.         }
  1052. while (1) {
  1053.             if (pf_wait(unit,STAT_BUSY,STAT_DRQ|STAT_ERR,
  1054. "write block","data wait") & STAT_ERR) {
  1055.                 pi_disconnect(PI);
  1056.                 if (pf_retries < PF_MAX_RETRIES) {
  1057.                         pf_retries++;
  1058.                         pi_do_claimed(PI,do_pf_write_start);
  1059.                         return;
  1060.                 }
  1061. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  1062.                 end_request(0);
  1063.                 pf_busy = 0;
  1064. do_pf_request(NULL);
  1065. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  1066.                 return;
  1067.             }
  1068.             pi_write_block(PI,pf_buf,512);
  1069.     pf_count--; pf_run--;
  1070.     pf_buf += 512;
  1071.     pf_block++;
  1072.     if (!pf_run) break;
  1073.     if (!pf_count) pf_next_buf(unit);
  1074. }
  1075. pf_mask = 0;
  1076.         ps_set_intr(do_pf_write_done,pf_ready,PF_TMO,nice);
  1077. }
  1079. static void do_pf_write_done( void )
  1081. {       int unit = pf_unit;
  1082. long saved_flags;
  1084.         if (pf_wait(unit,STAT_BUSY,0,"write block","done") & STAT_ERR) {
  1085.                 pi_disconnect(PI);
  1086.                 if (pf_retries < PF_MAX_RETRIES) {
  1087.                         pf_retries++;
  1088. pi_do_claimed(PI,do_pf_write_start);
  1089.                         return;
  1090.                 }
  1091. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  1092.                 end_request(0);
  1093.                 pf_busy = 0;
  1094. do_pf_request(NULL);
  1095. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  1096.                 return;
  1097.         }
  1098.         pi_disconnect(PI);
  1099. spin_lock_irqsave(&io_request_lock,saved_flags);
  1100.         end_request(1);
  1101.         pf_busy = 0;
  1102. do_pf_request(NULL);
  1103. spin_unlock_irqrestore(&io_request_lock,saved_flags);
  1104. }
  1106. /* end of pf.c */
  1108. MODULE_LICENSE("GPL");