irq.c
上传用户:jlfgdled
上传日期:2013-04-10
资源大小:33168k
文件大小:12k
源码类别:

Linux/Unix编程

开发平台:

Unix_Linux

  1. /* $Id: irq.c,v 1.18 2001/11/21 13:40:18 bjornw Exp $
  2.  *
  3.  * linux/arch/cris/kernel/irq.c
  4.  *
  5.  *      Copyright (c) 2000,2001 Axis Communications AB
  6.  *
  7.  *      Authors: Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
  8.  *
  9.  * This file contains the code used by various IRQ handling routines:
  10.  * asking for different IRQ's should be done through these routines
  11.  * instead of just grabbing them. Thus setups with different IRQ numbers
  12.  * shouldn't result in any weird surprises, and installing new handlers
  13.  * should be easier.
  14.  *
  15.  * Notice Linux/CRIS: these routines do not care about SMP
  16.  *
  17.  */
  18. /*
  19.  * IRQ's are in fact implemented a bit like signal handlers for the kernel.
  20.  * Naturally it's not a 1:1 relation, but there are similarities.
  21.  */
  22. #include <linux/config.h>
  23. #include <linux/ptrace.h>
  24. #include <linux/errno.h>
  25. #include <linux/kernel_stat.h>
  26. #include <linux/signal.h>
  27. #include <linux/sched.h>
  28. #include <linux/ioport.h>
  29. #include <linux/interrupt.h>
  30. #include <linux/timex.h>
  31. #include <linux/slab.h>
  32. #include <linux/random.h>
  33. #include <linux/init.h>
  34. #include <asm/system.h>
  35. #include <asm/io.h>
  36. #include <asm/irq.h>
  37. #include <asm/bitops.h>
  38. #include <asm/svinto.h>
  39. char *hw_bp_msg = "BP 0x%xn";
  40. static inline void
  41. mask_irq(unsigned int irq_nr)
  42. {
  43. *R_VECT_MASK_CLR = 1 << irq_nr;
  44. }
  45. static inline void
  46. unmask_irq(unsigned int irq_nr)
  47. {
  48. *R_VECT_MASK_SET = 1 << irq_nr;
  49. }
  50. void
  51. disable_irq(unsigned int irq_nr)
  52. {
  53. unsigned long flags;
  54. save_flags(flags);
  55. cli();
  56. mask_irq(irq_nr);
  57. restore_flags(flags);
  58. }
  59. void
  60. enable_irq(unsigned int irq_nr)
  61. {
  62. unsigned long flags;
  63. save_flags(flags);
  64. cli();
  65. unmask_irq(irq_nr);
  66. restore_flags(flags);
  67. }
  68. unsigned long
  69. probe_irq_on()
  70. {
  71. return 0;
  72. }
  73. int
  74. probe_irq_off(unsigned long x)
  75. {
  76. return 0;
  77. }
  78. irqvectptr irq_shortcuts[NR_IRQS]; /* vector of shortcut jumps after the irq prologue */
  79. /* don't use set_int_vector, it bypasses the linux interrupt handlers. it is
  80.  * global just so that the kernel gdb can use it.
  81.  */
  82. void
  83. set_int_vector(int n, irqvectptr addr, irqvectptr saddr)
  84. {
  85. /* remember the shortcut entry point, after the prologue */
  86. irq_shortcuts[n] = saddr;
  87. etrax_irv->v[n + 0x20] = (irqvectptr)addr;
  88. }
  89. /* the breakpoint vector is obviously not made just like the normal irq handlers
  90.  * but needs to contain _code_ to jump to addr.
  91.  *
  92.  * the BREAK n instruction jumps to IBR + n * 8
  93.  */
  94. void
  95. set_break_vector(int n, irqvectptr addr)
  96. {
  97. unsigned short *jinstr = (unsigned short *)&etrax_irv->v[n*2];
  98. unsigned long *jaddr = (unsigned long *)(jinstr + 1);
  99. /* if you don't know what this does, do not touch it! */
  100. *jinstr = 0x0d3f;
  101. *jaddr = (unsigned long)addr;
  102. /* 00000026 <clrlop+1a> 3f0d82000000     jump  0x82 */
  103. }
  104. /*
  105.  * This builds up the IRQ handler stubs using some ugly macros in irq.h
  106.  *
  107.  * These macros create the low-level assembly IRQ routines that do all
  108.  * the operations that are needed. They are also written to be fast - and to
  109.  * disable interrupts as little as humanly possible.
  110.  *
  111.  */
  112. /* IRQ0 and 1 are special traps */
  113. void hwbreakpoint(void);
  114. void IRQ1_interrupt(void);
  115. BUILD_TIMER_IRQ(2, 0x04)       /* the timer interrupt is somewhat special */
  116. BUILD_IRQ(3, 0x08)
  117. BUILD_IRQ(4, 0x10)
  118. BUILD_IRQ(5, 0x20)
  119. BUILD_IRQ(6, 0x40)
  120. BUILD_IRQ(7, 0x80)
  121. BUILD_IRQ(8, 0x100)
  122. BUILD_IRQ(9, 0x200)
  123. BUILD_IRQ(10, 0x400)
  124. BUILD_IRQ(11, 0x800)
  125. BUILD_IRQ(12, 0x1000)
  126. BUILD_IRQ(13, 0x2000)
  127. void mmu_bus_fault(void);      /* IRQ 14 is the bus fault interrupt */
  128. void multiple_interrupt(void); /* IRQ 15 is the multiple IRQ interrupt */
  129. BUILD_IRQ(16, 0x10000)
  130. BUILD_IRQ(17, 0x20000)
  131. BUILD_IRQ(18, 0x40000)
  132. BUILD_IRQ(19, 0x80000)
  133. BUILD_IRQ(20, 0x100000)
  134. BUILD_IRQ(21, 0x200000)
  135. BUILD_IRQ(22, 0x400000)
  136. BUILD_IRQ(23, 0x800000)
  137. BUILD_IRQ(24, 0x1000000)
  138. BUILD_IRQ(25, 0x2000000)
  139. /* IRQ 26-30 are reserved */
  140. BUILD_IRQ(31, 0x80000000)
  141.  
  142. /*
  143.  * Pointers to the low-level handlers 
  144.  */
  145. static void (*interrupt[NR_IRQS])(void) = {
  146. NULL, NULL, IRQ2_interrupt, IRQ3_interrupt,
  147. IRQ4_interrupt, IRQ5_interrupt, IRQ6_interrupt, IRQ7_interrupt,
  148. IRQ8_interrupt, IRQ9_interrupt, IRQ10_interrupt, IRQ11_interrupt,
  149. IRQ12_interrupt, IRQ13_interrupt, NULL, NULL,
  150. IRQ16_interrupt, IRQ17_interrupt, IRQ18_interrupt, IRQ19_interrupt,
  151. IRQ20_interrupt, IRQ21_interrupt, IRQ22_interrupt, IRQ23_interrupt,
  152. IRQ24_interrupt, IRQ25_interrupt, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
  153. IRQ31_interrupt
  154. };
  155. static void (*sinterrupt[NR_IRQS])(void) = {
  156. NULL, NULL, sIRQ2_interrupt, sIRQ3_interrupt,
  157. sIRQ4_interrupt, sIRQ5_interrupt, sIRQ6_interrupt, sIRQ7_interrupt,
  158. sIRQ8_interrupt, sIRQ9_interrupt, sIRQ10_interrupt, sIRQ11_interrupt,
  159. sIRQ12_interrupt, sIRQ13_interrupt, NULL, NULL,
  160. sIRQ16_interrupt, sIRQ17_interrupt, sIRQ18_interrupt, sIRQ19_interrupt,
  161. sIRQ20_interrupt, sIRQ21_interrupt, sIRQ22_interrupt, sIRQ23_interrupt,
  162. sIRQ24_interrupt, sIRQ25_interrupt, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
  163. sIRQ31_interrupt
  164. };
  165. static void (*bad_interrupt[NR_IRQS])(void) = {
  166.         NULL, NULL,
  167. NULL, bad_IRQ3_interrupt,
  168. bad_IRQ4_interrupt, bad_IRQ5_interrupt,
  169. bad_IRQ6_interrupt, bad_IRQ7_interrupt,
  170. bad_IRQ8_interrupt, bad_IRQ9_interrupt,
  171. bad_IRQ10_interrupt, bad_IRQ11_interrupt,
  172. bad_IRQ12_interrupt, bad_IRQ13_interrupt,
  173. NULL, NULL,
  174. bad_IRQ16_interrupt, bad_IRQ17_interrupt,
  175. bad_IRQ18_interrupt, bad_IRQ19_interrupt,
  176. bad_IRQ20_interrupt, bad_IRQ21_interrupt,
  177. bad_IRQ22_interrupt, bad_IRQ23_interrupt,
  178. bad_IRQ24_interrupt, bad_IRQ25_interrupt,
  179. NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
  180. bad_IRQ31_interrupt
  181. };
  182. /*
  183.  * Initial irq handlers.
  184.  */
  185. static struct irqaction *irq_action[NR_IRQS] = {
  186. NULL, NULL, NULL, NULL,
  187. NULL, NULL, NULL, NULL,
  188. NULL, NULL, NULL, NULL,
  189. NULL, NULL, NULL, NULL,
  190. NULL, NULL, NULL, NULL,
  191. NULL, NULL, NULL, NULL,
  192. NULL, NULL, NULL, NULL,
  193. NULL, NULL, NULL, NULL
  194. };
  195. int get_irq_list(char *buf)
  196. {
  197. int i, len = 0;
  198. struct irqaction * action;
  199. for (i = 0; i < NR_IRQS; i++) {
  200. action = irq_action[i];
  201. if (!action) 
  202. continue;
  203. len += sprintf(buf+len, "%2d: %10u %c %s",
  204. i, kstat.irqs[0][i],
  205. (action->flags & SA_INTERRUPT) ? '+' : ' ',
  206. action->name);
  207. for (action = action->next; action; action = action->next) {
  208. len += sprintf(buf+len, ",%s %s",
  209. (action->flags & SA_INTERRUPT) ? " +" : "",
  210. action->name);
  211. }
  212. len += sprintf(buf+len, "n");
  213. }
  214. return len;
  215. }
  216. /* called by the assembler IRQ entry functions defined in irq.h
  217.  * to dispatch the interrupts to registred handlers
  218.  * interrupts are disabled upon entry - depending on if the
  219.  * interrupt was registred with SA_INTERRUPT or not, interrupts
  220.  * are re-enabled or not.
  221.  */
  222. asmlinkage void do_IRQ(int irq, struct pt_regs * regs)
  223. {
  224. struct irqaction *action;
  225. int do_random, cpu;
  226.         cpu = smp_processor_id();
  227.         irq_enter(cpu);
  228. kstat.irqs[cpu][irq]++;
  229. action = irq_action[irq];
  230.         if (action) {
  231.                 if (!(action->flags & SA_INTERRUPT))
  232.                         __sti();
  233.                 action = irq_action[irq];
  234.                 do_random = 0;
  235.                 do {
  236.                         do_random |= action->flags;
  237.                         action->handler(irq, action->dev_id, regs);
  238.                         action = action->next;
  239.                 } while (action);
  240.                 if (do_random & SA_SAMPLE_RANDOM)
  241.                         add_interrupt_randomness(irq);
  242.                 __cli();
  243.         }
  244.         irq_exit(cpu);
  245. if (softirq_pending(cpu))
  246.                 do_softirq();
  247.         /* unmasking and bottom half handling is done magically for us. */
  248. }
  249. /* this function links in a handler into the chain of handlers for the
  250.    given irq, and if the irq has never been registred, the appropriate
  251.    handler is entered into the interrupt vector
  252. */
  253. int setup_etrax_irq(int irq, struct irqaction * new)
  254. {
  255. int shared = 0;
  256. struct irqaction *old, **p;
  257. unsigned long flags;
  258. p = irq_action + irq;
  259. if ((old = *p) != NULL) {
  260. /* Can't share interrupts unless both agree to */
  261. if (!(old->flags & new->flags & SA_SHIRQ))
  262. return -EBUSY;
  263. /* Can't share interrupts unless both are same type */
  264. if ((old->flags ^ new->flags) & SA_INTERRUPT)
  265. return -EBUSY;
  266. /* add new interrupt at end of irq queue */
  267. do {
  268. p = &old->next;
  269. old = *p;
  270. } while (old);
  271. shared = 1;
  272. }
  273. if (new->flags & SA_SAMPLE_RANDOM)
  274. rand_initialize_irq(irq);
  275. save_flags(flags);
  276. cli();
  277. *p = new;
  278. if (!shared) {
  279. /* if the irq wasn't registred before, enter it into the vector table
  280.    and unmask it physically 
  281. */
  282. set_int_vector(irq, interrupt[irq], sinterrupt[irq]);
  283. unmask_irq(irq);
  284. }
  285. restore_flags(flags);
  286. return 0;
  287. }
  288. /* this function is called by a driver to register an irq handler
  289.    Valid flags:
  290.    SA_INTERRUPT -> it's a fast interrupt, handler called with irq disabled and
  291.                    no signal checking etc is performed upon exit
  292.    SA_SHIRQ -> the interrupt can be shared between different handlers, the handler
  293.                 is required to check if the irq was "aimed" at it explicitely
  294.    SA_RANDOM -> the interrupt will add to the random generators entropy
  295. */
  296. int request_irq(unsigned int irq, 
  297. void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
  298. unsigned long irqflags, 
  299. const char * devname,
  300. void *dev_id)
  301. {
  302. int retval;
  303. struct irqaction * action;
  304. /* interrupts 0 and 1 are hardware breakpoint and NMI and we can't support
  305.    these yet. interrupt 15 is the multiple irq, it's special. */
  306. if(irq < 2 || irq == 15 || irq >= NR_IRQS)
  307. return -EINVAL;
  308. if(!handler)
  309. return -EINVAL;
  310. /* allocate and fill in a handler structure and setup the irq */
  311. action = (struct irqaction *)kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);
  312. if (!action)
  313. return -ENOMEM;
  314. action->handler = handler;
  315. action->flags = irqflags;
  316. action->mask = 0;
  317. action->name = devname;
  318. action->next = NULL;
  319. action->dev_id = dev_id;
  320. retval = setup_etrax_irq(irq, action);
  321. if (retval)
  322. kfree(action);
  323. return retval;
  324. }
  325. void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
  326. {
  327. struct irqaction * action, **p;
  328. unsigned long flags;
  329. if (irq >= NR_IRQS) {
  330. printk("Trying to free IRQ%dn",irq);
  331. return;
  332. }
  333. for (p = irq + irq_action; (action = *p) != NULL; p = &action->next) {
  334. if (action->dev_id != dev_id)
  335. continue;
  336. /* Found it - now free it */
  337. save_flags(flags);
  338. cli();
  339. *p = action->next;
  340. if (!irq_action[irq]) {
  341. mask_irq(irq);
  342. set_int_vector(irq, bad_interrupt[irq], 0);
  343. }
  344. restore_flags(flags);
  345. kfree(action);
  346. return;
  347. }
  348. printk("Trying to free free IRQ%dn",irq);
  349. }
  350. void weird_irq(void)
  351. {
  352. __asm__("di");
  353. printk("weird irqn");
  354. while(1);
  355. }
  356. /* init_IRQ() is called by start_kernel and is responsible for fixing IRQ masks and
  357.    setting the irq vector table to point to bad_interrupt ptrs.
  358. */
  359. void system_call(void);  /* from entry.S */
  360. void do_sigtrap(void); /* from entry.S */
  361. void gdb_handle_breakpoint(void); /* from entry.S */
  362. void __init
  363. init_IRQ(void)
  364. {
  365. int i;
  366. /* clear all interrupt masks */
  367. #ifndef CONFIG_SVINTO_SIM
  368. *R_IRQ_MASK0_CLR = 0xffffffff;
  369. *R_IRQ_MASK1_CLR = 0xffffffff;
  370. *R_IRQ_MASK2_CLR = 0xffffffff;
  371. #endif
  372. *R_VECT_MASK_CLR = 0xffffffff;
  373. /* clear the shortcut entry points */
  374. for(i = 0; i < NR_IRQS; i++)
  375. irq_shortcuts[i] = NULL;
  376.         
  377.         for (i = 0; i < 256; i++)
  378.                etrax_irv->v[i] = weird_irq;
  379.         /* the entries in the break vector contain actual code to be
  380.            executed by the associated break handler, rather than just a jump
  381.            address. therefore we need to setup a default breakpoint handler
  382.            for all breakpoints */
  383. for (i = 0; i < 16; i++)
  384.                 set_break_vector(i, do_sigtrap);
  385.         
  386. /* set all etrax irq's to the bad handlers */
  387. for (i = 2; i < NR_IRQS; i++)
  388. set_int_vector(i, bad_interrupt[i], 0);
  389.         
  390. /* except IRQ 15 which is the multiple-IRQ handler on Etrax100 */
  391. set_int_vector(15, multiple_interrupt, 0);
  392. /* 0 and 1 which are special breakpoint/NMI traps */
  393. set_int_vector(0, hwbreakpoint, 0);
  394. set_int_vector(1, IRQ1_interrupt, 0);
  395. /* and irq 14 which is the mmu bus fault handler */
  396. set_int_vector(14, mmu_bus_fault, 0);
  397. /* setup the system-call trap, which is reached by BREAK 13 */
  398. set_break_vector(13, system_call);
  399.         /* setup a breakpoint handler for debugging used for both user and
  400.            kernel mode debugging  (which is why it is not inside an ifdef
  401.            CONFIG_ETRAX_KGDB) */
  402.         set_break_vector(8, gdb_handle_breakpoint);
  403. #ifdef CONFIG_ETRAX_KGDB
  404. /* setup kgdb if its enabled, and break into the debugger */
  405. kgdb_init();
  406. breakpoint();
  407. #endif
  408. }
  409. #if defined(CONFIG_PROC_FS) && defined(CONFIG_SYSCTL)
  410. /* Used by other archs to show/control IRQ steering during SMP */
  411. void __init
  412. init_irq_proc(void)
  413. {
  414. }
  415. #endif