开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > Linux/Unix编程 > 查看源码
kgdb.c
资源名称：linux-2.4.20.tar.gz　[点击查看]
上传用户：jlfgdled
上传日期：2013-04-10
资源大小：33168k
文件大小：52k
源码类别：

Linux/Unix编程

开发平台：

Unix_Linux

kgdb.c：源码内容
  1. /*!**************************************************************************
  2. *!
  3. *! FILE NAME  : kgdb.c
  4. *!
  5. *! DESCRIPTION: Implementation of the gdb stub with respect to ETRAX 100.
  6. *!              It is a mix of arch/m68k/kernel/kgdb.c and cris_stub.c.
  7. *!
  8. *!---------------------------------------------------------------------------
  9. *! HISTORY
  10. *!
  11. *! DATE         NAME            CHANGES
  12. *! ----         ----            -------
  13. *! Apr 26 1999  Hendrik Ruijter Initial version.
  14. *! May  6 1999  Hendrik Ruijter Removed call to strlen in libc and removed
  15. *!                              struct assignment as it generates calls to
  16. *!                              memcpy in libc.
  17. *! Jun 17 1999  Hendrik Ruijter Added gdb 4.18 support. 'X', 'qC' and 'qL'.
  18. *! Jul 21 1999  Bjorn Wesen     eLinux port
  19. *!
  20. *! $Log: kgdb.c,v $
  21. *! Revision 1.7  2002/07/12 09:14:56  bjornw
  22. *! Corrected typo
  23. *!
  24. *! Revision 1.6  2001/10/09 13:10:03  matsfg
  25. *! Added $ on registers and removed some underscores
  26. *!
  27. *! Revision 1.5  2001/04/17 13:58:39  orjanf
  28. *! * Renamed CONFIG_KGDB to CONFIG_ETRAX_KGDB.
  29. *!
  30. *! Revision 1.4  2001/02/23 13:45:19  bjornw
  31. *! config.h check
  32. *!
  33. *! Revision 1.3  2001/01/31 18:08:23  orjanf
  34. *! Removed kgdb_handle_breakpoint from being the break 8 handler.
  35. *!
  36. *! Revision 1.2  2001/01/12 14:22:25  orjanf
  37. *! Updated kernel debugging support to work with ETRAX 100LX.
  38. *!
  39. *! Revision 1.1  2000/07/10 16:25:21  bjornw
  40. *! Initial revision
  41. *!
  42. *! Revision 1.1.1.1  1999/12/03 14:57:31  bjornw
  43. *! * Initial version of arch/cris, the latest CRIS architecture with an MMU.
  44. *!   Mostly copied from arch/etrax100 with appropriate renames of files.
  45. *!   The mm/ subdir is copied from arch/i386.
  46. *!   This does not compile yet at all.
  47. *!
  48. *!
  49. *! Revision 1.4  1999/07/22 17:25:25  bjornw
  50. *! Dont wait for + in putpacket if we havent hit the initial breakpoint yet. Added a kgdb_init function which sets up the break and irq vectors.
  51. *!
  52. *! Revision 1.3  1999/07/21 19:51:18  bjornw
  53. *! Check if the interrupting char is a ctrl-C, ignore otherwise.
  54. *!
  55. *! Revision 1.2  1999/07/21 18:09:39  bjornw
  56. *! Ported to eLinux architecture, and added some kgdb documentation.
  57. *!
  58. *!
  59. *!---------------------------------------------------------------------------
  60. *!
  61. *! $Id: kgdb.c,v 1.7 2002/07/12 09:14:56 bjornw Exp $
  62. *!
  63. *! (C) Copyright 1999, Axis Communications AB, LUND, SWEDEN
  64. *!
  65. *!**************************************************************************/
  66. /* @(#) cris_stub.c 1.3 06/17/99 */
  68. /*
  69.  *  kgdb usage notes:
  70.  *  -----------------
  71.  *
  72.  * If you select CONFIG_ETRAX_KGDB in the configuration, the kernel will be 
  73.  * built with different gcc flags: "-g" is added to get debug infos, and
  74.  * "-fomit-frame-pointer" is omitted to make debugging easier. Since the
  75.  * resulting kernel will be quite big (approx. > 7 MB), it will be stripped
  76.  * before compresion. Such a kernel will behave just as usually, except if
  77.  * given a "debug=<device>" command line option. (Only serial devices are
  78.  * allowed for <device>, i.e. no printers or the like; possible values are
  79.  * machine depedend and are the same as for the usual debug device, the one
  80.  * for logging kernel messages.) If that option is given and the device can be
  81.  * initialized, the kernel will connect to the remote gdb in trap_init(). The
  82.  * serial parameters are fixed to 8N1 and 115200 bps, for easyness of
  83.  * implementation.
  84.  *
  85.  * To start a debugging session, start that gdb with the debugging kernel
  86.  * image (the one with the symbols, vmlinux.debug) named on the command line.
  87.  * This file will be used by gdb to get symbol and debugging infos about the
  88.  * kernel. Next, select remote debug mode by
  89.  *    target remote <device>
  90.  * where <device> is the name of the serial device over which the debugged
  91.  * machine is connected. Maybe you have to adjust the baud rate by
  92.  *    set remotebaud <rate>
  93.  * or also other parameters with stty:
  94.  *    shell stty ... </dev/...
  95.  * If the kernel to debug has already booted, it waited for gdb and now
  96.  * connects, and you'll see a breakpoint being reported. If the kernel isn't
  97.  * running yet, start it now. The order of gdb and the kernel doesn't matter.
  98.  * Another thing worth knowing about in the getting-started phase is how to
  99.  * debug the remote protocol itself. This is activated with
  100.  *    set remotedebug 1
  101.  * gdb will then print out each packet sent or received. You'll also get some
  102.  * messages about the gdb stub on the console of the debugged machine.
  103.  *
  104.  * If all that works, you can use lots of the usual debugging techniques on
  105.  * the kernel, e.g. inspecting and changing variables/memory, setting
  106.  * breakpoints, single stepping and so on. It's also possible to interrupt the
  107.  * debugged kernel by pressing C-c in gdb. Have fun! :-)
  108.  *
  109.  * The gdb stub is entered (and thus the remote gdb gets control) in the
  110.  * following situations:
  111.  *
  112.  *  - If breakpoint() is called. This is just after kgdb initialization, or if
  113.  *    a breakpoint() call has been put somewhere into the kernel source.
  114.  *    (Breakpoints can of course also be set the usual way in gdb.)
  115.  *    In eLinux, we call breakpoint() in init/main.c after IRQ initialization.
  116.  *
  117.  *  - If there is a kernel exception, i.e. bad_super_trap() or die_if_kernel()
  118.  *    are entered. All the CPU exceptions are mapped to (more or less..., see
  119.  *    the hard_trap_info array below) appropriate signal, which are reported
  120.  *    to gdb. die_if_kernel() is usually called after some kind of access
  121.  *    error and thus is reported as SIGSEGV.
  122.  *
  123.  *  - When panic() is called. This is reported as SIGABRT.
  124.  *
  125.  *  - If C-c is received over the serial line, which is treated as
  126.  *    SIGINT.
  127.  *
  128.  * Of course, all these signals are just faked for gdb, since there is no
  129.  * signal concept as such for the kernel. It also isn't possible --obviously--
  130.  * to set signal handlers from inside gdb, or restart the kernel with a
  131.  * signal.
  132.  *
  133.  * Current limitations:
  134.  *
  135.  *  - While the kernel is stopped, interrupts are disabled for safety reasons
  136.  *    (i.e., variables not changing magically or the like). But this also
  137.  *    means that the clock isn't running anymore, and that interrupts from the
  138.  *    hardware may get lost/not be served in time. This can cause some device
  139.  *    errors...
  140.  *
  141.  *  - When single-stepping, only one instruction of the current thread is
  142.  *    executed, but interrupts are allowed for that time and will be serviced
  143.  *    if pending. Be prepared for that.
  144.  *
  145.  *  - All debugging happens in kernel virtual address space. There's no way to
  146.  *    access physical memory not mapped in kernel space, or to access user
  147.  *    space. A way to work around this is using get_user_long & Co. in gdb
  148.  *    expressions, but only for the current process.
  149.  *
  150.  *  - Interrupting the kernel only works if interrupts are currently allowed,
  151.  *    and the interrupt of the serial line isn't blocked by some other means
  152.  *    (IPL too high, disabled, ...)
  153.  *
  154.  *  - The gdb stub is currently not reentrant, i.e. errors that happen therein
  155.  *    (e.g. accesing invalid memory) may not be caught correctly. This could
  156.  *    be removed in future by introducing a stack of struct registers.
  157.  *
  158.  */
  160. /*
  161.  *  To enable debugger support, two things need to happen.  One, a
  162.  *  call to kgdb_init() is necessary in order to allow any breakpoints
  163.  *  or error conditions to be properly intercepted and reported to gdb.
  164.  *  Two, a breakpoint needs to be generated to begin communication.  This
  165.  *  is most easily accomplished by a call to breakpoint(). 
  166.  *
  167.  *    The following gdb commands are supported:
  168.  *
  169.  * command          function                               Return value
  170.  *
  171.  *    g             return the value of the CPU registers  hex data or ENN
  172.  *    G             set the value of the CPU registers     OK or ENN
  173.  *
  174.  *    mAA..AA,LLLL  Read LLLL bytes at address AA..AA      hex data or ENN
  175.  *    MAA..AA,LLLL: Write LLLL bytes at address AA.AA      OK or ENN
  176.  *
  177.  *    c             Resume at current address              SNN   ( signal NN)
  178.  *    cAA..AA       Continue at address AA..AA             SNN
  179.  *
  180.  *    s             Step one instruction                   SNN
  181.  *    sAA..AA       Step one instruction from AA..AA       SNN
  182.  *
  183.  *    k             kill
  184.  *
  185.  *    ?             What was the last sigval ?             SNN   (signal NN)
  186.  *
  187.  *    bBB..BB     Set baud rate to BB..BB    OK or BNN, then sets
  188.  *    baud rate
  189.  *
  190.  * All commands and responses are sent with a packet which includes a
  191.  * checksum.  A packet consists of
  192.  *
  193.  * $<packet info>#<checksum>.
  194.  *
  195.  * where
  196.  * <packet info> :: <characters representing the command or response>
  197.  * <checksum>    :: < two hex digits computed as modulo 256 sum of <packetinfo>>
  198.  *
  199.  * When a packet is received, it is first acknowledged with either '+' or '-'.
  200.  * '+' indicates a successful transfer.  '-' indicates a failed transfer.
  201.  *
  202.  * Example:
  203.  *
  204.  * Host:                  Reply:
  205.  * $m0,10#2a               +$00010203040506070809101112131415#42
  206.  *
  207.  */
  210. #include <linux/string.h>
  211. #include <linux/signal.h>
  212. #include <linux/kernel.h>
  213. #include <linux/delay.h>
  214. #include <linux/linkage.h>
  216. #include <asm/setup.h>
  217. #include <asm/ptrace.h>
  219. #include <asm/svinto.h>
  220. #include <asm/irq.h>
  222. static int kgdb_started = 0;
  224. /********************************* Register image ****************************/
  225. /* Use the order of registers as defined in "AXIS ETRAX CRIS Programmer's
  226.    Reference", p. 1-1, with the additional register definitions of the
  227.    ETRAX 100LX in cris-opc.h.
  228.    There are 16 general 32-bit registers, R0-R15, where R14 is the stack
  229.    pointer, SP, and R15 is the program counter, PC.
  230.    There are 16 special registers, P0-P15, where three of the unimplemented
  231.    registers, P0, P4 and P8, are reserved as zero-registers. A read from
  232.    any of these registers returns zero and a write has no effect. */
  234. typedef
  235. struct register_image
  236. {
  237. /* Offset */
  238. unsigned int     r0;   /* 0x00 */
  239. unsigned int     r1;   /* 0x04 */
  240. unsigned int     r2;   /* 0x08 */
  241. unsigned int     r3;   /* 0x0C */
  242. unsigned int     r4;   /* 0x10 */
  243. unsigned int     r5;   /* 0x14 */
  244. unsigned int     r6;   /* 0x18 */
  245. unsigned int     r7;   /* 0x1C */
  246. unsigned int     r8;   /* 0x20 Frame pointer */
  247. unsigned int     r9;   /* 0x24 */
  248. unsigned int    r10;   /* 0x28 */
  249. unsigned int    r11;   /* 0x2C */
  250. unsigned int    r12;   /* 0x30 */
  251. unsigned int    r13;   /* 0x34 */
  252. unsigned int     sp;   /* 0x38 Stack pointer */
  253. unsigned int     pc;   /* 0x3C Program counter */
  255.         unsigned char    p0;   /* 0x40 8-bit zero-register */
  256. unsigned char    vr;   /* 0x41 Version register */
  258.         unsigned short   p4;   /* 0x42 16-bit zero-register */
  259. unsigned short  ccr;   /* 0x44 Condition code register */
  261. unsigned int    mof;   /* 0x46 Multiply overflow register */
  263.         unsigned int     p8;   /* 0x4A 32-bit zero-register */
  264. unsigned int    ibr;   /* 0x4E Interrupt base register */
  265. unsigned int    irp;   /* 0x52 Interrupt return pointer */
  266. unsigned int    srp;   /* 0x56 Subroutine return pointer */
  267. unsigned int    bar;   /* 0x5A Breakpoint address register */
  268. unsigned int   dccr;   /* 0x5E Double condition code register */
  269. unsigned int    brp;   /* 0x62 Breakpoint return pointer (pc in caller) */
  270. unsigned int    usp;   /* 0x66 User mode stack pointer */
  271. } registers;
  273. /************** Prototypes for local library functions ***********************/
  275. /* Copy of strcpy from libc. */
  276. static char *gdb_cris_strcpy (char *s1, const char *s2);
  278. /* Copy of strlen from libc. */
  279. static int gdb_cris_strlen (const char *s);
  281. /* Copy of memchr from libc. */
  282. static void *gdb_cris_memchr (const void *s, int c, int n);
  284. /* Copy of strtol from libc. Does only support base 16. */
  285. static int gdb_cris_strtol (const char *s, char **endptr, int base);
  287. /********************** Prototypes for local functions. **********************/
  288. /* Copy the content of a register image into another. The size n is
  289.    the size of the register image. Due to struct assignment generation of
  290.    memcpy in libc. */
  291. static void copy_registers (registers *dptr, registers *sptr, int n);
  293. /* Copy the stored registers from the stack. Put the register contents
  294.    of thread thread_id in the struct reg. */
  295. static void copy_registers_from_stack (int thread_id, registers *reg);
  297. /* Copy the registers to the stack. Put the register contents of thread
  298.    thread_id from struct reg to the stack. */
  299. static void copy_registers_to_stack (int thread_id, registers *reg);
  301. /* Write a value to a specified register regno in the register image
  302.    of the current thread. */
  303. static int write_register (int regno, char *val);
  305. /* Write a value to a specified register in the stack of a thread other
  306.    than the current thread. */
  307. static write_stack_register (int thread_id, int regno, char *valptr);
  309. /* Read a value from a specified register in the register image. Returns the
  310.    status of the read operation. The register value is returned in valptr. */
  311. static int read_register (char regno, unsigned int *valptr);
  313. /* Serial port, reads one character. ETRAX 100 specific. from debugport.c */
  314. int getDebugChar (void);
  316. /* Serial port, writes one character. ETRAX 100 specific. from debugport.c */
  317. void putDebugChar (int val);
  319. void enableDebugIRQ (void);
  321. /* Returns the character equivalent of a nibble, bit 7, 6, 5, and 4 of a byte,
  322.    represented by int x. */
  323. static char highhex (int x);
  325. /* Returns the character equivalent of a nibble, bit 3, 2, 1, and 0 of a byte,
  326.    represented by int x. */
  327. static char lowhex (int x);
  329. /* Returns the integer equivalent of a hexadecimal character. */
  330. static int hex (char ch);
  332. /* Convert the memory, pointed to by mem into hexadecimal representation.
  333.    Put the result in buf, and return a pointer to the last character
  334.    in buf (null). */
  335. static char *mem2hex (char *buf, unsigned char *mem, int count);
  337. /* Convert the array, in hexadecimal representation, pointed to by buf into
  338.    binary representation. Put the result in mem, and return a pointer to
  339.    the character after the last byte written. */
  340. static unsigned char *hex2mem (unsigned char *mem, char *buf, int count);
  342. /* Put the content of the array, in binary representation, pointed to by buf
  343.    into memory pointed to by mem, and return a pointer to
  344.    the character after the last byte written. */
  345. static unsigned char *bin2mem (unsigned char *mem, unsigned char *buf, int count);
  347. /* Await the sequence $<data>#<checksum> and store <data> in the array buffer
  348.    returned. */
  349. static void getpacket (char *buffer);
  351. /* Send $<data>#<checksum> from the <data> in the array buffer. */
  352. static void putpacket (char *buffer);
  354. /* Build and send a response packet in order to inform the host the
  355.    stub is stopped. */
  356. static void stub_is_stopped (int sigval);
  358. /* All expected commands are sent from remote.c. Send a response according
  359.    to the description in remote.c. */
  360. static void handle_exception (int sigval);
  362. /* Performs a complete re-start from scratch. ETRAX specific. */
  363. static void kill_restart (void);
  365. /******************** Prototypes for global functions. ***********************/
  367. /* The string str is prepended with the GDB printout token and sent. */
  368. void putDebugString (const unsigned char *str, int length); /* used by etrax100ser.c */
  370. /* The hook for both static (compiled) and dynamic breakpoints set by GDB.
  371.    ETRAX 100 specific. */
  372. void handle_breakpoint (void);                          /* used by irq.c */
  374. /* The hook for an interrupt generated by GDB. ETRAX 100 specific. */
  375. void handle_interrupt (void);                           /* used by irq.c */
  377. /* A static breakpoint to be used at startup. */
  378. void breakpoint (void);                                 /* called by init/main.c */
  380. /* From osys_int.c, executing_task contains the number of the current
  381.    executing task in osys. Does not know of object-oriented threads. */
  382. extern unsigned char executing_task;
  384. /* The number of characters used for a 64 bit thread identifier. */
  385. #define HEXCHARS_IN_THREAD_ID 16
  387. /* Avoid warning as the internal_stack is not used in the C-code. */
  388. #define USEDVAR(name)    { if (name) { ; } }
  389. #define USEDFUN(name) { void (*pf)(void) = (void *)name; USEDVAR(pf) }
  391. /********************************** Packet I/O ******************************/
  392. /* BUFMAX defines the maximum number of characters in
  393.    inbound/outbound buffers */
  394. #define BUFMAX 512
  396. /* Run-length encoding maximum length. Send 64 at most. */
  397. #define RUNLENMAX 64
  399. /* Definition of all valid hexadecimal characters */
  400. static const char hexchars[] = "0123456789abcdef";
  402. /* The inbound/outbound buffers used in packet I/O */
  403. static char remcomInBuffer[BUFMAX];
  404. static char remcomOutBuffer[BUFMAX];
  406. /* Error and warning messages. */
  407. enum error_type
  408. {
  409. SUCCESS, E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07
  410. };
  411. static char *error_message[] =
  412. {
  413. "",
  414. "E01 Set current or general thread - H[c,g] - internal error.",
  415. "E02 Change register content - P - cannot change read-only register.",
  416. "E03 Thread is not alive.", /* T, not used. */
  417. "E04 The command is not supported - [s,C,S,!,R,d,r] - internal error.",
  418. "E05 Change register content - P - the register is not implemented..",
  419. "E06 Change memory content - M - internal error.",
  420. "E07 Change register content - P - the register is not stored on the stack"
  421. };
  422. /********************************* Register image ****************************/
  423. /* Use the order of registers as defined in "AXIS ETRAX CRIS Programmer's
  424.    Reference", p. 1-1, with the additional register definitions of the
  425.    ETRAX 100LX in cris-opc.h.
  426.    There are 16 general 32-bit registers, R0-R15, where R14 is the stack
  427.    pointer, SP, and R15 is the program counter, PC.
  428.    There are 16 special registers, P0-P15, where three of the unimplemented
  429.    registers, P0, P4 and P8, are reserved as zero-registers. A read from
  430.    any of these registers returns zero and a write has no effect. */
  431. enum register_name
  432. {
  433. R0,  R1,   R2,  R3,
  434. R4,  R5,   R6,  R7,
  435. R8,  R9,   R10, R11,
  436. R12, R13,  SP,  PC,
  437. P0,  VR,   P2,  P3,
  438. P4,  CCR,  P6,  MOF,
  439. P8,  IBR,  IRP, SRP,
  440. BAR, DCCR, BRP, USP
  441. };
  443. /* The register sizes of the registers in register_name. An unimplemented register
  444.    is designated by size 0 in this array. */
  445. static int register_size[] =
  446. {
  447. 4, 4, 4, 4,
  448. 4, 4, 4, 4,
  449. 4, 4, 4, 4,
  450. 4, 4, 4, 4,
  451. 1, 1, 0, 0,
  452. 2, 2, 0, 4,
  453. 4, 4, 4, 4,
  454. 4, 4, 4, 4
  455. };
  457. /* Contains the register image of the executing thread in the assembler
  458.    part of the code in order to avoid horrible addressing modes. */
  459. static registers reg;
  461. /* FIXME: Should this be used? Delete otherwise. */
  462. /* Contains the assumed consistency state of the register image. Uses the
  463.    enum error_type for state information. */
  464. static int consistency_status = SUCCESS;
  466. /********************************** Handle exceptions ************************/
  467. /* The variable reg contains the register image associated with the
  468.    current_thread_c variable. It is a complete register image created at
  469.    entry. The reg_g contains a register image of a task where the general
  470.    registers are taken from the stack and all special registers are taken
  471.    from the executing task. It is associated with current_thread_g and used
  472.    in order to provide access mainly for 'g', 'G' and 'P'.
  473. */
  475. /* Need two task id pointers in order to handle Hct and Hgt commands. */
  476. static int current_thread_c = 0;
  477. static int current_thread_g = 0;
  479. /* Need two register images in order to handle Hct and Hgt commands. The
  480.    variable reg_g is in addition to reg above. */
  481. static registers reg_g;
  483. /********************************** Breakpoint *******************************/
  484. /* Use an internal stack in the breakpoint and interrupt response routines */
  485. #define INTERNAL_STACK_SIZE 1024
  486. static char internal_stack[INTERNAL_STACK_SIZE];
  488. /* Due to the breakpoint return pointer, a state variable is needed to keep
  489.    track of whether it is a static (compiled) or dynamic (gdb-invoked)
  490.    breakpoint to be handled. A static breakpoint uses the content of register
  491.    BRP as it is whereas a dynamic breakpoint requires subtraction with 2
  492.    in order to execute the instruction. The first breakpoint is static. */
  493. static unsigned char is_dyn_brkp = 0;
  495. /********************************* String library ****************************/
  496. /* Single-step over library functions creates trap loops. */
  498. /* Copy char s2[] to s1[]. */
  499. static char*
  500. gdb_cris_strcpy (char *s1, const char *s2)
  501. {
  502. char *s = s1;
  504. for (s = s1; (*s++ = *s2++) != ''; )
  505. ;
  506. return (s1);
  507. }
  509. /* Find length of s[]. */
  510. static int
  511. gdb_cris_strlen (const char *s)
  512. {
  513. const char *sc;
  515. for (sc = s; *sc != ''; sc++)
  516. ;
  517. return (sc - s);
  518. }
  520. /* Find first occurrence of c in s[n]. */
  521. static void*
  522. gdb_cris_memchr (const void *s, int c, int n)
  523. {
  524. const unsigned char uc = c;
  525. const unsigned char *su;
  527. for (su = s; 0 < n; ++su, --n)
  528. if (*su == uc)
  529. return ((void *)su);
  530. return (NULL);
  531. }
  532. /******************************* Standard library ****************************/
  533. /* Single-step over library functions creates trap loops. */
  534. /* Convert string to long. */
  535. static int
  536. gdb_cris_strtol (const char *s, char **endptr, int base)
  537. {
  538. char *s1;
  539. char *sd;
  540. int x = 0;
  542. for (s1 = (char*)s; (sd = gdb_cris_memchr(hexchars, *s1, base)) != NULL; ++s1)
  543. x = x * base + (sd - hexchars);
  544.         
  545.         if (endptr)
  546.         {
  547.                 /* Unconverted suffix is stored in endptr unless endptr is NULL. */
  548.                 *endptr = s1;
  549.         }
  550.         
  551. return x;
  552. }
  554. int
  555. double_this(int x)
  556. {
  557.         return 2 * x;
  558. }
  560. /********************************* Register image ****************************/
  561. /* Copy the content of a register image into another. The size n is
  562.    the size of the register image. Due to struct assignment generation of
  563.    memcpy in libc. */
  564. static void
  565. copy_registers (registers *dptr, registers *sptr, int n)
  566. {
  567. unsigned char *dreg;
  568. unsigned char *sreg;
  570. for (dreg = (unsigned char*)dptr, sreg = (unsigned char*)sptr; n > 0; n--)
  571. *dreg++ = *sreg++;
  572. }
  574. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  575. /* Copy the stored registers from the stack. Put the register contents
  576.    of thread thread_id in the struct reg. */
  577. static void
  578. copy_registers_from_stack (int thread_id, registers *regptr)
  579. {
  580. int j;
  581. stack_registers *s = (stack_registers *)stack_list[thread_id];
  582. unsigned int *d = (unsigned int *)regptr;
  584. for (j = 13; j >= 0; j--)
  585. *d++ = s->r[j];
  586. regptr->sp = (unsigned int)stack_list[thread_id];
  587. regptr->pc = s->pc;
  588. regptr->dccr = s->dccr;
  589. regptr->srp = s->srp;
  590. }
  592. /* Copy the registers to the stack. Put the register contents of thread
  593.    thread_id from struct reg to the stack. */
  594. static void
  595. copy_registers_to_stack (int thread_id, registers *regptr)
  596. {
  597. int i;
  598. stack_registers *d = (stack_registers *)stack_list[thread_id];
  599. unsigned int *s = (unsigned int *)regptr;
  601. for (i = 0; i < 14; i++) {
  602. d->r[i] = *s++;
  603. }
  604. d->pc = regptr->pc;
  605. d->dccr = regptr->dccr;
  606. d->srp = regptr->srp;
  607. }
  608. #endif
  610. /* Write a value to a specified register in the register image of the current
  611.    thread. Returns status code SUCCESS, E02 or E05. */
  612. static int
  613. write_register (int regno, char *val)
  614. {
  615. int status = SUCCESS;
  616. registers *current_reg = &reg;
  618.         if (regno >= R0 && regno <= PC) {
  619. /* 32-bit register with simple offset. */
  620. hex2mem ((unsigned char *)current_reg + regno * sizeof(unsigned int),
  621.  val, sizeof(unsigned int));
  622. }
  623.         else if (regno == P0 || regno == VR || regno == P4 || regno == P8) {
  624. /* Do not support read-only registers. */
  625. status = E02;
  626. }
  627.         else if (regno == CCR) {
  628. /* 16 bit register with complex offset. (P4 is read-only, P6 is not implemented, 
  629.                    and P7 (MOF) is 32 bits in ETRAX 100LX. */
  630. hex2mem ((unsigned char *)&(current_reg->ccr) + (regno-CCR) * sizeof(unsigned short),
  631.  val, sizeof(unsigned short));
  632. }
  633. else if (regno >= MOF && regno <= USP) {
  634. /* 32 bit register with complex offset.  (P8 has been taken care of.) */
  635. hex2mem ((unsigned char *)&(current_reg->ibr) + (regno-IBR) * sizeof(unsigned int),
  636.  val, sizeof(unsigned int));
  637. } 
  638.         else {
  639. /* Do not support nonexisting or unimplemented registers (P2, P3, and P6). */
  640. status = E05;
  641. }
  642. return status;
  643. }
  645. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  646. /* Write a value to a specified register in the stack of a thread other
  647.    than the current thread. Returns status code SUCCESS or E07. */
  648. static int
  649. write_stack_register (int thread_id, int regno, char *valptr)
  650. {
  651. int status = SUCCESS;
  652. stack_registers *d = (stack_registers *)stack_list[thread_id];
  653. unsigned int val;
  655. hex2mem ((unsigned char *)&val, valptr, sizeof(unsigned int));
  656. if (regno >= R0 && regno < SP) {
  657. d->r[regno] = val;
  658. }
  659. else if (regno == SP) {
  660. stack_list[thread_id] = val;
  661. }
  662. else if (regno == PC) {
  663. d->pc = val;
  664. }
  665. else if (regno == SRP) {
  666. d->srp = val;
  667. }
  668. else if (regno == DCCR) {
  669. d->dccr = val;
  670. }
  671. else {
  672. /* Do not support registers in the current thread. */
  673. status = E07;
  674. }
  675. return status;
  676. }
  677. #endif
  679. /* Read a value from a specified register in the register image. Returns the
  680.    value in the register or -1 for non-implemented registers.
  681.    Should check consistency_status after a call which may be E05 after changes
  682.    in the implementation. */
  683. static int
  684. read_register (char regno, unsigned int *valptr)
  685. {
  686. registers *current_reg = &reg;
  688. if (regno >= R0 && regno <= PC) {
  689. /* 32-bit register with simple offset. */
  690. *valptr = *(unsigned int *)((char *)current_reg + regno * sizeof(unsigned int));
  691.                 return SUCCESS;
  692. }
  693. else if (regno == P0 || regno == VR) {
  694. /* 8 bit register with complex offset. */
  695. *valptr = (unsigned int)(*(unsigned char *)
  696.                                          ((char *)&(current_reg->p0) + (regno-P0) * sizeof(char)));
  697.                 return SUCCESS;
  698. }
  699. else if (regno == P4 || regno == CCR) {
  700. /* 16 bit register with complex offset. */
  701. *valptr = (unsigned int)(*(unsigned short *)
  702.                                          ((char *)&(current_reg->p4) + (regno-P4) * sizeof(unsigned short)));
  703.                 return SUCCESS;
  704. }
  705. else if (regno >= MOF && regno <= USP) {
  706. /* 32 bit register with complex offset. */
  707. *valptr = *(unsigned int *)((char *)&(current_reg->p8)
  708.                                             + (regno-P8) * sizeof(unsigned int));
  709.                 return SUCCESS;
  710. }
  711. else {
  712. /* Do not support nonexisting or unimplemented registers (P2, P3, and P6). */
  713. consistency_status = E05;
  714. return E05;
  715. }
  716. }
  718. /********************************** Packet I/O ******************************/
  719. /* Returns the character equivalent of a nibble, bit 7, 6, 5, and 4 of a byte,
  720.    represented by int x. */
  721. static inline char
  722. highhex(int x)
  723. {
  724. return hexchars[(x >> 4) & 0xf];
  725. }
  727. /* Returns the character equivalent of a nibble, bit 3, 2, 1, and 0 of a byte,
  728.    represented by int x. */
  729. static inline char
  730. lowhex(int x)
  731. {
  732. return hexchars[x & 0xf];
  733. }
  735. /* Returns the integer equivalent of a hexadecimal character. */
  736. static int
  737. hex (char ch)
  738. {
  739. if ((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
  740. return (ch - 'a' + 10);
  741. if ((ch >= '0') && (ch <= '9'))
  742. return (ch - '0');
  743. if ((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
  744. return (ch - 'A' + 10);
  745. return (-1);
  746. }
  748. /* Convert the memory, pointed to by mem into hexadecimal representation.
  749.    Put the result in buf, and return a pointer to the last character
  750.    in buf (null). */
  752. static int do_printk = 0;
  754. static char *
  755. mem2hex(char *buf, unsigned char *mem, int count)
  756. {
  757. int i;
  758. int ch;
  759.         
  760.         if (mem == NULL) {
  761.                 /* Bogus read from m0. FIXME: What constitutes a valid address? */
  762.                 for (i = 0; i < count; i++) {
  763.                         *buf++ = '0';
  764.                         *buf++ = '0';
  765.                 }
  766.         } else {
  767.                 /* Valid mem address. */
  768.                 for (i = 0; i < count; i++) {
  769.                         ch = *mem++;
  770.                         *buf++ = highhex (ch);
  771.                         *buf++ = lowhex (ch);
  772.                 }
  773.         }
  774.         
  775.         /* Terminate properly. */
  776. *buf = '';
  777. return (buf);
  778. }
  780. /* Convert the array, in hexadecimal representation, pointed to by buf into
  781.    binary representation. Put the result in mem, and return a pointer to
  782.    the character after the last byte written. */
  783. static unsigned char*
  784. hex2mem (unsigned char *mem, char *buf, int count)
  785. {
  786. int i;
  787. unsigned char ch;
  788. for (i = 0; i < count; i++) {
  789. ch = hex (*buf++) << 4;
  790. ch = ch + hex (*buf++);
  791. *mem++ = ch;
  792. }
  793. return (mem);
  794. }
  796. /* Put the content of the array, in binary representation, pointed to by buf
  797.    into memory pointed to by mem, and return a pointer to the character after
  798.    the last byte written.
  799.    Gdb will escape $, #, and the escape char (0x7d). */
  800. static unsigned char*
  801. bin2mem (unsigned char *mem, unsigned char *buf, int count)
  802. {
  803. int i;
  804. unsigned char *next;
  805. for (i = 0; i < count; i++) {
  806. /* Check for any escaped characters. Be paranoid and
  807.    only unescape chars that should be escaped. */
  808. if (*buf == 0x7d) {
  809. next = buf + 1;
  810. if (*next == 0x3 || *next == 0x4 || *next == 0x5D) /* #, $, ESC */
  811. {
  812. buf++;
  813. *buf += 0x20;
  814. }
  815. }
  816. *mem++ = *buf++;
  817. }
  818. return (mem);
  819. }
  821. /* Await the sequence $<data>#<checksum> and store <data> in the array buffer
  822.    returned. */
  823. static void
  824. getpacket (char *buffer)
  825. {
  826. unsigned char checksum;
  827. unsigned char xmitcsum;
  828. int i;
  829. int count;
  830. char ch;
  831. do {
  832. while ((ch = getDebugChar ()) != '$')
  833. /* Wait for the start character $ and ignore all other characters */;
  834. checksum = 0;
  835. xmitcsum = -1;
  836. count = 0;
  837. /* Read until a # or the end of the buffer is reached */
  838. while (count < BUFMAX) {
  839. ch = getDebugChar ();
  840. if (ch == '#')
  841. break;
  842. checksum = checksum + ch;
  843. buffer[count] = ch;
  844. count = count + 1;
  845. }
  846. buffer[count] = '';
  848. if (ch == '#') {
  849. xmitcsum = hex (getDebugChar ()) << 4;
  850. xmitcsum += hex (getDebugChar ());
  851. if (checksum != xmitcsum) {
  852. /* Wrong checksum */
  853. putDebugChar ('-');
  854. }
  855. else {
  856. /* Correct checksum */
  857. putDebugChar ('+');
  858. /* If sequence characters are received, reply with them */
  859. if (buffer[2] == ':') {
  860. putDebugChar (buffer[0]);
  861. putDebugChar (buffer[1]);
  862. /* Remove the sequence characters from the buffer */
  863. count = gdb_cris_strlen (buffer);
  864. for (i = 3; i <= count; i++)
  865. buffer[i - 3] = buffer[i];
  866. }
  867. }
  868. }
  869. } while (checksum != xmitcsum);
  870. }
  872. /* Send $<data>#<checksum> from the <data> in the array buffer. */
  874. static void
  875. putpacket(char *buffer)
  876. {
  877. int checksum;
  878. int runlen;
  879. int encode;
  881. do {
  882. char *src = buffer;
  883. putDebugChar ('$');
  884. checksum = 0;
  885. while (*src) {
  886. /* Do run length encoding */
  887. putDebugChar (*src);
  888. checksum += *src;
  889. runlen = 0;
  890. while (runlen < RUNLENMAX && *src == src[runlen]) {
  891. runlen++;
  892. }
  893. if (runlen > 3) {
  894. /* Got a useful amount */
  895. putDebugChar ('*');
  896. checksum += '*';
  897. encode = runlen + ' ' - 4;
  898. putDebugChar (encode);
  899. checksum += encode;
  900. src += runlen;
  901. }
  902. else {
  903. src++;
  904. }
  905. }
  906. putDebugChar ('#');
  907. putDebugChar (highhex (checksum));
  908. putDebugChar (lowhex (checksum));
  909. } while(kgdb_started && (getDebugChar() != '+'));
  910. }
  912. /* The string str is prepended with the GDB printout token and sent. Required
  913.    in traditional implementations. */
  914. void
  915. putDebugString (const unsigned char *str, int length)
  916. {
  917.         remcomOutBuffer[0] = 'O';
  918.         mem2hex(&remcomOutBuffer[1], (unsigned char *)str, length);
  919.         putpacket(remcomOutBuffer);
  920. }
  922. /********************************** Handle exceptions ************************/
  923. /* Build and send a response packet in order to inform the host the
  924.    stub is stopped. TAAn...:r...;n...:r...;n...:r...;
  925.                     AA = signal number
  926.                     n... = register number (hex)
  927.                     r... = register contents
  928.                     n... = `thread'
  929.                     r... = thread process ID.  This is a hex integer.
  930.                     n... = other string not starting with valid hex digit.
  931.                     gdb should ignore this n,r pair and go on to the next.
  932.                     This way we can extend the protocol. */
  933. static void
  934. stub_is_stopped(int sigval)
  935. {
  936. char *ptr = remcomOutBuffer;
  937. int regno;
  939. unsigned int reg_cont;
  940. int status;
  941.         
  942. /* Send trap type (converted to signal) */
  944. *ptr++ = 'T';
  945. *ptr++ = highhex (sigval);
  946. *ptr++ = lowhex (sigval);
  948. /* Send register contents. We probably only need to send the
  949.  * PC, frame pointer and stack pointer here. Other registers will be
  950.  * explicitely asked for. But for now, send all. 
  951.  */
  953. for (regno = R0; regno <= USP; regno++) {
  954. /* Store n...:r...; for the registers in the buffer. */
  956.                 status = read_register (regno, &reg_cont);
  957.                 
  958. if (status == SUCCESS) {
  959.                         
  960.                         *ptr++ = highhex (regno);
  961.                         *ptr++ = lowhex (regno);
  962.                         *ptr++ = ':';
  964.                         ptr = mem2hex(ptr, (unsigned char *)&reg_cont,
  965.                                       register_size[regno]);
  966.                         *ptr++ = ';';
  967.                 }
  968.                 
  969. }
  971. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  972. /* Store the registers of the executing thread. Assume that both step,
  973.    continue, and register content requests are with respect to this
  974.    thread. The executing task is from the operating system scheduler. */
  976. current_thread_c = executing_task;
  977. current_thread_g = executing_task;
  979. /* A struct assignment translates into a libc memcpy call. Avoid
  980.    all libc functions in order to prevent recursive break points. */
  981. copy_registers (&reg_g, &reg, sizeof(registers));
  983. /* Store thread:r...; with the executing task TID. */
  984. gdb_cris_strcpy (&remcomOutBuffer[pos], "thread:");
  985. pos += gdb_cris_strlen ("thread:");
  986. remcomOutBuffer[pos++] = highhex (executing_task);
  987. remcomOutBuffer[pos++] = lowhex (executing_task);
  988. gdb_cris_strcpy (&remcomOutBuffer[pos], ";");
  989. #endif
  991. /* null-terminate and send it off */
  993. *ptr = 0;
  995. putpacket (remcomOutBuffer);
  996. }
  998. /* All expected commands are sent from remote.c. Send a response according
  999.    to the description in remote.c. */
  1000. static void
  1001. handle_exception (int sigval)
  1002. {
  1003. /* Avoid warning of not used. */
  1005. USEDFUN(handle_exception);
  1006. USEDVAR(internal_stack[0]);
  1008. /* Send response. */
  1010. stub_is_stopped (sigval);
  1012. for (;;) {
  1013. remcomOutBuffer[0] = '';
  1014. getpacket (remcomInBuffer);
  1015. switch (remcomInBuffer[0]) {
  1016. case 'g':
  1017. /* Read registers: g
  1018.    Success: Each byte of register data is described by two hex digits.
  1019.    Registers are in the internal order for GDB, and the bytes
  1020.    in a register  are in the same order the machine uses.
  1021.    Failure: void. */
  1023. {
  1024. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  1025. /* Use the special register content in the executing thread. */
  1026. copy_registers (&reg_g, &reg, sizeof(registers));
  1027. /* Replace the content available on the stack. */
  1028. if (current_thread_g != executing_task) {
  1029. copy_registers_from_stack (current_thread_g, &reg_g);
  1030. }
  1031. mem2hex ((unsigned char *)remcomOutBuffer, (unsigned char *)&reg_g, sizeof(registers));
  1032. #else
  1033. mem2hex(remcomOutBuffer, (char *)&reg, sizeof(registers));
  1034. #endif
  1035. }
  1036. break;
  1038. case 'G':
  1039. /* Write registers. GXX..XX
  1040.    Each byte of register data  is described by two hex digits.
  1041.    Success: OK
  1042.    Failure: void. */
  1043. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  1044. hex2mem ((unsigned char *)&reg_g, &remcomInBuffer[1], sizeof(registers));
  1045. if (current_thread_g == executing_task) {
  1046. copy_registers (&reg, &reg_g, sizeof(registers));
  1047. }
  1048. else {
  1049. copy_registers_to_stack(current_thread_g, &reg_g);
  1050. }
  1051. #else
  1052. hex2mem((char *)&reg, &remcomInBuffer[1], sizeof(registers));
  1053. #endif
  1054. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1055. break;
  1057. case 'P':
  1058. /* Write register. Pn...=r...
  1059.    Write register n..., hex value without 0x, with value r...,
  1060.    which contains a hex value without 0x and two hex digits
  1061.    for each byte in the register (target byte order). P1f=11223344 means
  1062.    set register 31 to 44332211.
  1063.    Success: OK
  1064.    Failure: E02, E05 */
  1065. {
  1066. char *suffix;
  1067. int regno = gdb_cris_strtol (&remcomInBuffer[1], &suffix, 16);
  1068. int status;
  1069. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  1070. if (current_thread_g != executing_task)
  1071. status = write_stack_register (current_thread_g, regno, suffix+1);
  1072. else
  1073. #endif
  1074. status = write_register (regno, suffix+1);
  1076. switch (status) {
  1077. case E02:
  1078. /* Do not support read-only registers. */
  1079. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E02]);
  1080. break;
  1081. case E05:
  1082. /* Do not support non-existing registers. */
  1083. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E05]);
  1084. break;
  1085. case E07:
  1086. /* Do not support non-existing registers on the stack. */
  1087. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E07]);
  1088. break;
  1089. default:
  1090. /* Valid register number. */
  1091. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1092. break;
  1093. }
  1094. }
  1095. break;
  1097. case 'm':
  1098. /* Read from memory. mAA..AA,LLLL
  1099.    AA..AA is the address and LLLL is the length.
  1100.    Success: XX..XX is the memory content.  Can be fewer bytes than
  1101.    requested if only part of the data may be read. m6000120a,6c means
  1102.    retrieve 108 byte from base address 6000120a.
  1103.    Failure: void. */
  1104. {
  1105.                                         char *suffix;
  1106. unsigned char *addr = (unsigned char *)gdb_cris_strtol(&remcomInBuffer[1],
  1107.                                                                                                &suffix, 16);                                        int length = gdb_cris_strtol(suffix+1, 0, 16);
  1108.                                         
  1109.                                         mem2hex(remcomOutBuffer, addr, length);
  1110.                                 }
  1111. break;
  1113. case 'X':
  1114. /* Write to memory. XAA..AA,LLLL:XX..XX
  1115.    AA..AA is the start address,  LLLL is the number of bytes, and
  1116.    XX..XX is the binary data.
  1117.    Success: OK
  1118.    Failure: void. */
  1119. case 'M':
  1120. /* Write to memory. MAA..AA,LLLL:XX..XX
  1121.    AA..AA is the start address,  LLLL is the number of bytes, and
  1122.    XX..XX is the hexadecimal data.
  1123.    Success: OK
  1124.    Failure: void. */
  1125. {
  1126. char *lenptr;
  1127. char *dataptr;
  1128. unsigned char *addr = (unsigned char *)gdb_cris_strtol(&remcomInBuffer[1],
  1129.       &lenptr, 16);
  1130. int length = gdb_cris_strtol(lenptr+1, &dataptr, 16);
  1131. if (*lenptr == ',' && *dataptr == ':') {
  1132. if (remcomInBuffer[0] == 'M') {
  1133. hex2mem(addr, dataptr + 1, length);
  1134. }
  1135. else /* X */ {
  1136. bin2mem(addr, dataptr + 1, length);
  1137. }
  1138. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1139. }
  1140. else {
  1141. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E06]);
  1142. }
  1143. }
  1144. break;
  1146. case 'c':
  1147. /* Continue execution. cAA..AA
  1148.    AA..AA is the address where execution is resumed. If AA..AA is
  1149.    omitted, resume at the present address.
  1150.    Success: return to the executing thread.
  1151.    Failure: will never know. */
  1152. if (remcomInBuffer[1] != '') {
  1153. reg.pc = gdb_cris_strtol (&remcomInBuffer[1], 0, 16);
  1154. }
  1155. enableDebugIRQ();
  1156. return;
  1158. case 's':
  1159. /* Step. sAA..AA
  1160.    AA..AA is the address where execution is resumed. If AA..AA is
  1161.    omitted, resume at the present address. Success: return to the
  1162.    executing thread. Failure: will never know.
  1163.    
  1164.    Should never be invoked. The single-step is implemented on
  1165.    the host side. If ever invoked, it is an internal error E04. */
  1166. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E04]);
  1167. putpacket (remcomOutBuffer);
  1168. return;
  1170. case '?':
  1171. /* The last signal which caused a stop. ?
  1172.    Success: SAA, where AA is the signal number.
  1173.    Failure: void. */
  1174. remcomOutBuffer[0] = 'S';
  1175. remcomOutBuffer[1] = highhex (sigval);
  1176. remcomOutBuffer[2] = lowhex (sigval);
  1177. remcomOutBuffer[3] = 0;
  1178. break;
  1180. case 'D':
  1181. /* Detach from host. D
  1182.    Success: OK, and return to the executing thread.
  1183.    Failure: will never know */
  1184. putpacket ("OK");
  1185. return;
  1187. case 'k':
  1188. case 'r':
  1189. /* kill request or reset request.
  1190.    Success: restart of target.
  1191.    Failure: will never know. */
  1192. kill_restart ();
  1193. break;
  1195. case 'C':
  1196. case 'S':
  1197. case '!':
  1198. case 'R':
  1199. case 'd':
  1200. /* Continue with signal sig. Csig;AA..AA
  1201.    Step with signal sig. Ssig;AA..AA
  1202.    Use the extended remote protocol. !
  1203.    Restart the target system. R0
  1204.    Toggle debug flag. d
  1205.    Search backwards. tAA:PP,MM
  1206.    Not supported: E04 */
  1207. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E04]);
  1208. break;
  1209. #ifdef PROCESS_SUPPORT
  1211. case 'T':
  1212. /* Thread alive. TXX
  1213.    Is thread XX alive?
  1214.    Success: OK, thread XX is alive.
  1215.    Failure: E03, thread XX is dead. */
  1216. {
  1217. int thread_id = (int)gdb_cris_strtol (&remcomInBuffer[1], 0, 16);
  1218. /* Cannot tell whether it is alive or not. */
  1219. if (thread_id >= 0 && thread_id < number_of_tasks)
  1220. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1221. }
  1222. break;
  1224. case 'H':
  1225. /* Set thread for subsequent operations: Hct
  1226.    c = 'c' for thread used in step and continue;
  1227.    t can be -1 for all threads.
  1228.    c = 'g' for thread used in other  operations.
  1229.    t = 0 means pick any thread.
  1230.    Success: OK
  1231.    Failure: E01 */
  1232. {
  1233. int thread_id = gdb_cris_strtol (&remcomInBuffer[2], 0, 16);
  1234. if (remcomInBuffer[1] == 'c') {
  1235. /* c = 'c' for thread used in step and continue */
  1236. /* Do not change current_thread_c here. It would create a mess in
  1237.    the scheduler. */
  1238. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1239. }
  1240. else if (remcomInBuffer[1] == 'g') {
  1241. /* c = 'g' for thread used in other  operations.
  1242.    t = 0 means pick any thread. Impossible since the scheduler does
  1243.    not allow that. */
  1244. if (thread_id >= 0 && thread_id < number_of_tasks) {
  1245. current_thread_g = thread_id;
  1246. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, "OK");
  1247. }
  1248. else {
  1249. /* Not expected - send an error message. */
  1250. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E01]);
  1251. }
  1252. }
  1253. else {
  1254. /* Not expected - send an error message. */
  1255. gdb_cris_strcpy (remcomOutBuffer, error_message[E01]);
  1256. }
  1257. }
  1258. break;
  1260. case 'q':
  1261. case 'Q':
  1262. /* Query of general interest. qXXXX
  1263.    Set general value XXXX. QXXXX=yyyy */
  1264. {
  1265. int pos;
  1266. int nextpos;
  1267. int thread_id;
  1269. switch (remcomInBuffer[1]) {
  1270. case 'C':
  1271. /* Identify the remote current thread. */
  1272. gdb_cris_strcpy (&remcomOutBuffer[0], "QC");
  1273. remcomOutBuffer[2] = highhex (current_thread_c);
  1274. remcomOutBuffer[3] = lowhex (current_thread_c);
  1275. remcomOutBuffer[4] = '';
  1276. break;
  1277. case 'L':
  1278. gdb_cris_strcpy (&remcomOutBuffer[0], "QM");
  1279. /* Reply with number of threads. */
  1280. if (os_is_started()) {
  1281. remcomOutBuffer[2] = highhex (number_of_tasks);
  1282. remcomOutBuffer[3] = lowhex (number_of_tasks);
  1283. }
  1284. else {
  1285. remcomOutBuffer[2] = highhex (0);
  1286. remcomOutBuffer[3] = lowhex (1);
  1287. }
  1288. /* Done with the reply. */
  1289. remcomOutBuffer[4] = lowhex (1);
  1290. pos = 5;
  1291. /* Expects the argument thread id. */
  1292. for (; pos < (5 + HEXCHARS_IN_THREAD_ID); pos++)
  1293. remcomOutBuffer[pos] = remcomInBuffer[pos];
  1294. /* Reply with the thread identifiers. */
  1295. if (os_is_started()) {
  1296. /* Store the thread identifiers of all tasks. */
  1297. for (thread_id = 0; thread_id < number_of_tasks; thread_id++) {
  1298. nextpos = pos + HEXCHARS_IN_THREAD_ID - 1;
  1299. for (; pos < nextpos; pos ++)
  1300. remcomOutBuffer[pos] = lowhex (0);
  1301. remcomOutBuffer[pos++] = lowhex (thread_id);
  1302. }
  1303. }
  1304. else {
  1305. /* Store the thread identifier of the boot task. */
  1306. nextpos = pos + HEXCHARS_IN_THREAD_ID - 1;
  1307. for (; pos < nextpos; pos ++)
  1308. remcomOutBuffer[pos] = lowhex (0);
  1309. remcomOutBuffer[pos++] = lowhex (current_thread_c);
  1310. }
  1311. remcomOutBuffer[pos] = '';
  1312. break;
  1313. default:
  1314. /* Not supported: "" */
  1315. /* Request information about section offsets: qOffsets. */
  1316. remcomOutBuffer[0] = 0;
  1317. break;
  1318. }
  1319. }
  1320. break;
  1321. #endif /* PROCESS_SUPPORT */
  1323. default:
  1324. /* The stub should ignore other request and send an empty
  1325.    response ($#<checksum>). This way we can extend the protocol and GDB
  1326.    can tell whether the stub it is talking to uses the old or the new. */
  1327. remcomOutBuffer[0] = 0;
  1328. break;
  1329. }
  1330. putpacket(remcomOutBuffer);
  1331. }
  1332. }
  1334. /* The jump is to the address 0x00000002. Performs a complete re-start
  1335.    from scratch. */
  1336. static void
  1337. kill_restart ()
  1338. {
  1339. __asm__ volatile ("jump 2");
  1340. }
  1342. /********************************** Breakpoint *******************************/
  1343. /* The hook for both a static (compiled) and a dynamic breakpoint set by GDB.
  1344.    An internal stack is used by the stub. The register image of the caller is
  1345.    stored in the structure register_image.
  1346.    Interactive communication with the host is handled by handle_exception and
  1347.    finally the register image is restored. */
  1349. void kgdb_handle_breakpoint(void);
  1351. asm ("
  1352.   .global kgdb_handle_breakpoint
  1353. kgdb_handle_breakpoint:
  1354. ;;
  1355. ;; Response to the break-instruction
  1356. ;;
  1357. ;; Create a register image of the caller
  1358. ;;
  1359.   move     $dccr,[reg+0x5E] ; Save the flags in DCCR before disable interrupts
  1360.   di                        ; Disable interrupts
  1361.   move.d   $r0,[reg]        ; Save R0
  1362.   move.d   $r1,[reg+0x04]   ; Save R1
  1363.   move.d   $r2,[reg+0x08]   ; Save R2
  1364.   move.d   $r3,[reg+0x0C]   ; Save R3
  1365.   move.d   $r4,[reg+0x10]   ; Save R4
  1366.   move.d   $r5,[reg+0x14]   ; Save R5
  1367.   move.d   $r6,[reg+0x18]   ; Save R6
  1368.   move.d   $r7,[reg+0x1C]   ; Save R7
  1369.   move.d   $r8,[reg+0x20]   ; Save R8
  1370.   move.d   $r9,[reg+0x24]   ; Save R9
  1371.   move.d   $r10,[reg+0x28]  ; Save R10
  1372.   move.d   $r11,[reg+0x2C]  ; Save R11
  1373.   move.d   $r12,[reg+0x30]  ; Save R12
  1374.   move.d   $r13,[reg+0x34]  ; Save R13
  1375.   move.d   $sp,[reg+0x38]   ; Save SP (R14)
  1376. ;; Due to the old assembler-versions BRP might not be recognized
  1377.   .word 0xE670              ; move brp,$r0
  1378.   subq     2,$r0             ; Set to address of previous instruction.
  1379.   move.d   $r0,[reg+0x3c]   ; Save the address in PC (R15)
  1380.   clear.b  [reg+0x40]      ; Clear P0
  1381.   move     $vr,[reg+0x41]   ; Save special register P1
  1382.   clear.w  [reg+0x42]      ; Clear P4
  1383.   move     $ccr,[reg+0x44]  ; Save special register CCR
  1384.   move     $mof,[reg+0x46]  ; P7
  1385.   clear.d  [reg+0x4A]      ; Clear P8
  1386.   move     $ibr,[reg+0x4E]  ; P9,
  1387.   move     $irp,[reg+0x52]  ; P10,
  1388.   move     $srp,[reg+0x56]  ; P11,
  1389.   move     $dtp0,[reg+0x5A] ; P12, register BAR, assembler might not know BAR
  1390.                             ; P13, register DCCR already saved
  1391. ;; Due to the old assembler-versions BRP might not be recognized
  1392.   .word 0xE670              ; move brp,r0
  1393. ;; Static (compiled) breakpoints must return to the next instruction in order
  1394. ;; to avoid infinite loops. Dynamic (gdb-invoked) must restore the instruction
  1395. ;; in order to execute it when execution is continued.
  1396.   test.b   [is_dyn_brkp]    ; Is this a dynamic breakpoint?
  1397.   beq      is_static         ; No, a static breakpoint
  1398.   nop
  1399.   subq     2,$r0              ; rerun the instruction the break replaced
  1400. is_static:
  1401.   moveq    1,$r1
  1402.   move.b   $r1,[is_dyn_brkp] ; Set the state variable to dynamic breakpoint
  1403.   move.d   $r0,[reg+0x62]    ; Save the return address in BRP
  1404.   move     $usp,[reg+0x66]   ; USP
  1405. ;;
  1406. ;; Handle the communication
  1407. ;;
  1408.   move.d   internal_stack+1020,$sp ; Use the internal stack which grows upward
  1409.   moveq    5,$r10                   ; SIGTRAP
  1410.   jsr      handle_exception       ; Interactive routine
  1411. ;;
  1412. ;; Return to the caller
  1413. ;;
  1414.    move.d  [reg],$r0         ; Restore R0
  1415.    move.d  [reg+0x04],$r1    ; Restore R1
  1416.    move.d  [reg+0x08],$r2    ; Restore R2
  1417.    move.d  [reg+0x0C],$r3    ; Restore R3
  1418.    move.d  [reg+0x10],$r4    ; Restore R4
  1419.    move.d  [reg+0x14],$r5    ; Restore R5
  1420.    move.d  [reg+0x18],$r6    ; Restore R6
  1421.    move.d  [reg+0x1C],$r7    ; Restore R7
  1422.    move.d  [reg+0x20],$r8    ; Restore R8
  1423.    move.d  [reg+0x24],$r9    ; Restore R9
  1424.    move.d  [reg+0x28],$r10   ; Restore R10
  1425.    move.d  [reg+0x2C],$r11   ; Restore R11
  1426.    move.d  [reg+0x30],$r12   ; Restore R12
  1427.    move.d  [reg+0x34],$r13   ; Restore R13
  1428. ;;
  1429. ;; FIXME: Which registers should be restored?
  1430. ;;
  1431.    move.d  [reg+0x38],$sp    ; Restore SP (R14)
  1432.    move    [reg+0x56],$srp   ; Restore the subroutine return pointer.
  1433.    move    [reg+0x5E],$dccr  ; Restore DCCR
  1434.    move    [reg+0x66],$usp   ; Restore USP
  1435.    jump    [reg+0x62]       ; A jump to the content in register BRP works.
  1436.    nop                       ;
  1437. ");
  1439. /* The hook for an interrupt generated by GDB. An internal stack is used
  1440.    by the stub. The register image of the caller is stored in the structure
  1441.    register_image. Interactive communication with the host is handled by
  1442.    handle_exception and finally the register image is restored. Due to the
  1443.    old assembler which does not recognise the break instruction and the
  1444.    breakpoint return pointer hex-code is used. */
  1446. void kgdb_handle_serial(void);
  1448. asm ("
  1449.   .global kgdb_handle_serial
  1450. kgdb_handle_serial:
  1451. ;;
  1452. ;; Response to a serial interrupt
  1453. ;;
  1455.   move     $dccr,[reg+0x5E] ; Save the flags in DCCR
  1456.   di                        ; Disable interrupts
  1457.   move.d   $r0,[reg]        ; Save R0
  1458.   move.d   $r1,[reg+0x04]   ; Save R1
  1459.   move.d   $r2,[reg+0x08]   ; Save R2
  1460.   move.d   $r3,[reg+0x0C]   ; Save R3
  1461.   move.d   $r4,[reg+0x10]   ; Save R4
  1462.   move.d   $r5,[reg+0x14]   ; Save R5
  1463.   move.d   $r6,[reg+0x18]   ; Save R6
  1464.   move.d   $r7,[reg+0x1C]   ; Save R7
  1465.   move.d   $r8,[reg+0x20]   ; Save R8
  1466.   move.d   $r9,[reg+0x24]   ; Save R9
  1467.   move.d   $r10,[reg+0x28]  ; Save R10
  1468.   move.d   $r11,[reg+0x2C]  ; Save R11
  1469.   move.d   $r12,[reg+0x30]  ; Save R12
  1470.   move.d   $r13,[reg+0x34]  ; Save R13
  1471.   move.d   $sp,[reg+0x38]   ; Save SP (R14)
  1472.   move     $irp,[reg+0x3c]  ; Save the address in PC (R15)
  1473.   clear.b  [reg+0x40]      ; Clear P0
  1474.   move     $vr,[reg+0x41]   ; Save special register P1,
  1475.   clear.w  [reg+0x42]      ; Clear P4
  1476.   move     $ccr,[reg+0x44]  ; Save special register CCR
  1477.   move     $mof,[reg+0x46]  ; P7
  1478.   clear.d  [reg+0x4A]      ; Clear P8
  1479.   move     $ibr,[reg+0x4E]  ; P9,
  1480.   move     $irp,[reg+0x52]  ; P10,
  1481.   move     $srp,[reg+0x56]  ; P11,
  1482.   move     $dtp0,[reg+0x5A] ; P12, register BAR, assembler might not know BAR
  1483.                             ; P13, register DCCR already saved
  1484. ;; Due to the old assembler-versions BRP might not be recognized
  1485.   .word 0xE670              ; move brp,r0
  1486.   move.d   $r0,[reg+0x62]   ; Save the return address in BRP
  1487.   move     $usp,[reg+0x66]  ; USP
  1489. ;; get the serial character (from debugport.c) and check if its a ctrl-c
  1491.   jsr getDebugChar
  1492.   cmp.b 3, $r10
  1493.   bne goback
  1494.   nop
  1496. ;;
  1497. ;; Handle the communication
  1498. ;;
  1499.   move.d   internal_stack+1020,$sp ; Use the internal stack
  1500.   moveq    2,$r10                   ; SIGINT
  1501.   jsr      handle_exception       ; Interactive routine
  1503. goback:
  1504. ;;
  1505. ;; Return to the caller
  1506. ;;
  1507.    move.d  [reg],$r0         ; Restore R0
  1508.    move.d  [reg+0x04],$r1    ; Restore R1
  1509.    move.d  [reg+0x08],$r2    ; Restore R2
  1510.    move.d  [reg+0x0C],$r3    ; Restore R3
  1511.    move.d  [reg+0x10],$r4    ; Restore R4
  1512.    move.d  [reg+0x14],$r5    ; Restore R5
  1513.    move.d  [reg+0x18],$r6    ; Restore R6
  1514.    move.d  [reg+0x1C],$r7    ; Restore R7
  1515.    move.d  [reg+0x20],$r8    ; Restore R8
  1516.    move.d  [reg+0x24],$r9    ; Restore R9
  1517.    move.d  [reg+0x28],$r10   ; Restore R10
  1518.    move.d  [reg+0x2C],$r11   ; Restore R11
  1519.    move.d  [reg+0x30],$r12   ; Restore R12
  1520.    move.d  [reg+0x34],$r13   ; Restore R13
  1521. ;;
  1522. ;; FIXME: Which registers should be restored?
  1523. ;;
  1524.    move.d  [reg+0x38],$sp    ; Restore SP (R14)
  1525.    move    [reg+0x56],$srp   ; Restore the subroutine return pointer.
  1526.    move    [reg+0x5E],$dccr  ; Restore DCCR
  1527.    move    [reg+0x66],$usp   ; Restore USP
  1528.    reti                      ; Return from the interrupt routine
  1529.    nop
  1530. ");
  1532. /* Use this static breakpoint in the start-up only. */
  1534. void
  1535. breakpoint(void)
  1536. {
  1537. kgdb_started = 1;
  1538. is_dyn_brkp = 0;     /* This is a static, not a dynamic breakpoint. */
  1539. __asm__ volatile ("break 8"); /* Jump to handle_breakpoint. */
  1540. }
  1542. /* initialize kgdb. doesn't break into the debugger, but sets up irq and ports */
  1544. void
  1545. kgdb_init(void)
  1546. {
  1547. /* could initialize debug port as well but it's done in head.S already... */
  1549.         /* breakpoint handler is now set in irq.c */
  1550. set_int_vector(8, kgdb_handle_serial, 0);
  1552. enableDebugIRQ();
  1553. }
  1555. /****************************** End of file **********************************/