assabet.c
上传用户:jlfgdled
上传日期:2013-04-10
资源大小:33168k
文件大小:9k
源码类别:

Linux/Unix编程

开发平台:

Unix_Linux

  1. /*
  2.  * linux/arch/arm/mach-sa1100/assabet.c
  3.  *
  4.  * Author: Nicolas Pitre
  5.  *
  6.  * This file contains all Assabet-specific tweaks.
  7.  *
  8.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  9.  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10.  * published by the Free Software Foundation.
  11.  */
  12. #include <linux/config.h>
  13. #include <linux/init.h>
  14. #include <linux/kernel.h>
  15. #include <linux/sched.h>
  16. #include <linux/tty.h>
  17. #include <linux/module.h>
  18. #include <linux/errno.h>
  19. #include <linux/serial_core.h>
  20. #include <asm/hardware.h>
  21. #include <asm/setup.h>
  22. #include <asm/page.h>
  23. #include <asm/pgtable.h>
  24. #include <asm/mach/arch.h>
  25. #include <asm/mach/map.h>
  26. #include <asm/mach/serial_sa1100.h>
  27. #include <asm/arch/assabet.h>
  28. #include "generic.h"
  29. #define ASSABET_BCR_DB1110 
  30. (ASSABET_BCR_SPK_OFF    | ASSABET_BCR_QMUTE     | 
  31.  ASSABET_BCR_LED_GREEN  | ASSABET_BCR_LED_RED   | 
  32.  ASSABET_BCR_RS232EN    | ASSABET_BCR_LCD_12RGB | 
  33.  ASSABET_BCR_IRDA_MD0)
  34. #define ASSABET_BCR_DB1111 
  35. (ASSABET_BCR_SPK_OFF    | ASSABET_BCR_QMUTE     | 
  36.  ASSABET_BCR_LED_GREEN  | ASSABET_BCR_LED_RED   | 
  37.  ASSABET_BCR_RS232EN    | ASSABET_BCR_LCD_12RGB | 
  38.  ASSABET_BCR_CF_BUS_OFF | ASSABET_BCR_STEREO_LB | 
  39.  ASSABET_BCR_IRDA_MD0   | ASSABET_BCR_CF_RST)
  40. unsigned long SCR_value = ASSABET_SCR_INIT;
  41. EXPORT_SYMBOL(SCR_value);
  42. static unsigned long BCR_value = ASSABET_BCR_DB1110;
  43. void ASSABET_BCR_frob(unsigned int mask, unsigned int val)
  44. {
  45. unsigned long flags;
  46. local_irq_save(flags);
  47. BCR_value = (BCR_value & ~mask) | val;
  48. ASSABET_BCR = BCR_value;
  49. local_irq_restore(flags);
  50. }
  51. EXPORT_SYMBOL(ASSABET_BCR_frob);
  52. static int __init assabet_init(void)
  53. {
  54. if (!machine_is_assabet())
  55. return -EINVAL;
  56. /*
  57.  * Set the IRQ edges
  58.  */
  59. set_GPIO_IRQ_edge(GPIO_GPIO23, GPIO_RISING_EDGE); /* UCB1300 */
  60. if (machine_has_neponset()) {
  61. /*
  62.  * Angel sets this, but other bootloaders may not.
  63.  *
  64.  * This must precede any driver calls to BCR_set()
  65.  * or BCR_clear().
  66.  */
  67. ASSABET_BCR = BCR_value = ASSABET_BCR_DB1111;
  68. NCR_0 = 0;
  69. #ifndef CONFIG_ASSABET_NEPONSET
  70. printk( "Warning: Neponset detected but full support "
  71. "hasn't been configured in the kerneln" );
  72. #endif
  73. }
  74. return 0;
  75. }
  76. __initcall(assabet_init);
  77. /*
  78.  * On Assabet, we must probe for the Neponset board _before_
  79.  * paging_init() has occurred to actually determine the amount
  80.  * of RAM available.  To do so, we map the appropriate IO section
  81.  * in the page table here in order to access GPIO registers.
  82.  */
  83. static void __init map_sa1100_gpio_regs( void )
  84. {
  85. unsigned long phys = __PREG(GPLR) & PMD_MASK;
  86. unsigned long virt = io_p2v(phys);
  87. int prot = PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE | PMD_DOMAIN(DOMAIN_IO);
  88. pmd_t pmd;
  89. pmd_val(pmd) = phys | prot;
  90. set_pmd(pmd_offset(pgd_offset_k(virt), virt), pmd);
  91. }
  92. /*
  93.  * Read System Configuration "Register"
  94.  * (taken from "Intel StrongARM SA-1110 Microprocessor Development Board
  95.  * User's Guide", section 4.4.1)
  96.  *
  97.  * This same scan is performed in arch/arm/boot/compressed/head-sa1100.S
  98.  * to set up the serial port for decompression status messages. We
  99.  * repeat it here because the kernel may not be loaded as a zImage, and
  100.  * also because it's a hassle to communicate the SCR value to the kernel
  101.  * from the decompressor.
  102.  *
  103.  * Note that IRQs are guaranteed to be disabled.
  104.  */
  105. static void __init get_assabet_scr(void)
  106. {
  107. unsigned long scr, i;
  108. GPDR |= 0x3fc; /* Configure GPIO 9:2 as outputs */
  109. GPSR = 0x3fc; /* Write 0xFF to GPIO 9:2 */
  110. GPDR &= ~(0x3fc); /* Configure GPIO 9:2 as inputs */
  111. for(i = 100; i--; scr = GPLR); /* Read GPIO 9:2 */
  112. GPDR |= 0x3fc; /*  restore correct pin direction */
  113. scr &= 0x3fc; /* save as system configuration byte. */
  114. SCR_value = scr;
  115. }
  116. extern void convert_to_tag_list(struct param_struct *params, int mem_init);
  117. static void __init
  118. fixup_assabet(struct machine_desc *desc, struct param_struct *params,
  119.       char **cmdline, struct meminfo *mi)
  120. {
  121. struct tag *t = (struct tag *)params;
  122. /* This must be done before any call to machine_has_neponset() */
  123. map_sa1100_gpio_regs();
  124. get_assabet_scr();
  125. if (machine_has_neponset())
  126. printk("Neponset expansion board detectedn");
  127. /*
  128.  * Apparantly bootldr uses a param_struct.  Groan.
  129.  */
  130. if (t->hdr.tag != ATAG_CORE)
  131. convert_to_tag_list(params, 1);
  132. if (t->hdr.tag != ATAG_CORE) {
  133. t->hdr.tag = ATAG_CORE;
  134. t->hdr.size = tag_size(tag_core);
  135. t->u.core.flags = 0;
  136. t->u.core.pagesize = PAGE_SIZE;
  137. t->u.core.rootdev = RAMDISK_MAJOR << 8 | 0;
  138. t = tag_next(t);
  139. t->hdr.tag = ATAG_MEM;
  140. t->hdr.size = tag_size(tag_mem32);
  141. t->u.mem.start = 0xc0000000;
  142. t->u.mem.size  = 32 * 1024 * 1024;
  143. t = tag_next(t);
  144. /*
  145.  * Note that Neponset RAM is slower...
  146.  * and still untested.
  147.  * This would be a candidate for
  148.  * _real_ NUMA support.
  149.  */
  150. if (machine_has_neponset() && 0) {
  151. t->hdr.tag = ATAG_MEM;
  152. t->hdr.size = tag_size(tag_mem32);
  153. t->u.mem.start = 0xd0000000;
  154. t->u.mem.size  = 32 * 1024 * 1024;
  155. t = tag_next(t);
  156. }
  157. t->hdr.tag = ATAG_RAMDISK;
  158. t->hdr.size = tag_size(tag_ramdisk);
  159. t->u.ramdisk.flags = 1;
  160. t->u.ramdisk.size = 8192;
  161. t->u.ramdisk.start = 0;
  162. t = tag_next(t);
  163. t->hdr.tag = ATAG_INITRD;
  164. t->hdr.size = tag_size(tag_initrd);
  165. t->u.initrd.start = 0xc0800000;
  166. t->u.initrd.size = 3 * 1024 * 1024;
  167. t = tag_next(t);
  168. t->hdr.tag = ATAG_NONE;
  169. t->hdr.size = 0;
  170. }
  171. }
  172. static struct map_desc assabet_io_desc[] __initdata = {
  173.  /* virtual     physical    length      domain     r  w  c  b */
  174.   { 0xe8000000, 0x00000000, 0x02000000, DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0 }, /* Flash bank 0 */
  175.   { 0xf1000000, 0x12000000, 0x00100000, DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0 }, /* Board Control Register */
  176.   { 0xf2800000, 0x4b800000, 0x00800000, DOMAIN_IO, 0, 1, 0, 0 }, /* MQ200 */
  177.   /*  f3000000 - neponset system registers */
  178.   /*  f4000000 - neponset SA1111 registers */
  179.   LAST_DESC
  180. };
  181. static void assabet_uart_pm(struct uart_port *port, u_int state, u_int oldstate)
  182. {
  183. if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
  184. if (state)
  185. ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_RS232EN |
  186.   ASSABET_BCR_COM_RTS |
  187.   ASSABET_BCR_COM_DTR);
  188. else
  189. ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_RS232EN |
  190. ASSABET_BCR_COM_RTS |
  191. ASSABET_BCR_COM_DTR);
  192. }
  193. }
  194. /*
  195.  * Assabet uses COM_RTS and COM_DTR for both UART1 (com port)
  196.  * and UART3 (radio module).  We only handle them for UART1 here.
  197.  */
  198. static void assabet_set_mctrl(struct uart_port *port, u_int mctrl)
  199. {
  200. if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
  201. u_int set = 0, clear = 0;
  202. if (mctrl & TIOCM_RTS)
  203. clear |= ASSABET_BCR_COM_RTS;
  204. else
  205. set |= ASSABET_BCR_COM_RTS;
  206. if (mctrl & TIOCM_DTR)
  207. clear |= ASSABET_BCR_COM_DTR;
  208. else
  209. set |= ASSABET_BCR_COM_DTR;
  210. ASSABET_BCR_clear(clear);
  211. ASSABET_BCR_set(set);
  212. }
  213. }
  214. static u_int assabet_get_mctrl(struct uart_port *port)
  215. {
  216. u_int ret = 0;
  217. u_int bsr = ASSABET_BSR;
  218. /* need 2 reads to read current value */
  219. bsr = ASSABET_BSR;
  220. if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
  221. if (bsr & ASSABET_BSR_COM_DCD)
  222. ret |= TIOCM_CD;
  223. if (bsr & ASSABET_BSR_COM_CTS)
  224. ret |= TIOCM_CTS;
  225. if (bsr & ASSABET_BSR_COM_DSR)
  226. ret |= TIOCM_DSR;
  227. } else if (port->mapbase == _Ser3UTCR0) {
  228. if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_DCD)
  229. ret |= TIOCM_CD;
  230. if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_CTS)
  231. ret |= TIOCM_CTS;
  232. if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_DSR)
  233. ret |= TIOCM_DSR;
  234. if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_RI)
  235. ret |= TIOCM_RI;
  236. } else {
  237. ret = TIOCM_CD | TIOCM_CTS | TIOCM_DSR;
  238. }
  239. return ret;
  240. }
  241. static struct sa1100_port_fns assabet_port_fns __initdata = {
  242. set_mctrl: assabet_set_mctrl,
  243. get_mctrl: assabet_get_mctrl,
  244. pm: assabet_uart_pm,
  245. };
  246. static void __init assabet_map_io(void)
  247. {
  248. extern void neponset_map_io(void);
  249. sa1100_map_io();
  250. iotable_init(assabet_io_desc);
  251. #ifdef CONFIG_ASSABET_NEPONSET
  252. /*
  253.  * We map Neponset registers even if it isn't present since
  254.  * many drivers will try to probe their stuff (and fail).
  255.  * This is still more friendly than a kernel paging request
  256.  * crash.
  257.  */
  258. neponset_map_io();
  259. #endif
  260. if (machine_has_neponset()) {
  261. /*
  262.  * When Neponset is attached, the first UART should be
  263.  * UART3.  That's what Angel is doing and many documents
  264.  * are stating this.
  265.  * We do the Neponset mapping even if Neponset support
  266.  * isn't compiled in so the user will still get something on
  267.  * the expected physical serial port.
  268.  */
  269. sa1100_register_uart(0, 3);
  270. sa1100_register_uart(2, 1);
  271. /*
  272.  * Set SUS bit in SDCR0 so serial port 1 functions.
  273.  * Its called GPCLKR0 in my SA1110 manual.
  274.  */
  275. Ser1SDCR0 |= SDCR0_SUS;
  276. } else {
  277. sa1100_register_uart_fns(&assabet_port_fns);
  278. sa1100_register_uart(0, 1); /* com port */
  279. sa1100_register_uart(2, 3); /* radio module */
  280. }
  281. /*
  282.  * Ensure that these pins are set as outputs and are driving
  283.  * logic 0.  This ensures that we won't inadvertently toggle
  284.  * the WS latch in the CPLD, and we don't float causing
  285.  * excessive power drain.  --rmk
  286.  */
  287. GPDR |= GPIO_SSP_TXD | GPIO_SSP_SCLK | GPIO_SSP_SFRM;
  288. GPCR = GPIO_SSP_TXD | GPIO_SSP_SCLK | GPIO_SSP_SFRM;
  289. /*
  290.  * Set up registers for sleep mode.
  291.  */
  292. PWER = PWER_GPIO0;
  293. PGSR = 0;
  294. PCFR = 0;
  295. PSDR = 0;
  296. }
  297. MACHINE_START(ASSABET, "Intel-Assabet")
  298. BOOT_MEM(0xc0000000, 0x80000000, 0xf8000000)
  299. BOOT_PARAMS(0xc0000100)
  300. FIXUP(fixup_assabet)
  301. MAPIO(assabet_map_io)
  302. INITIRQ(sa1100_init_irq)
  303. MACHINE_END