dv1394.c
上传用户:jlfgdled
上传日期:2013-04-10
资源大小:33168k
文件大小:84k
源码类别:

Linux/Unix编程

开发平台:

Unix_Linux

  1. /*
  2.  * dv1394.c - DV input/output over IEEE 1394 on OHCI chips
  3.  *   Copyright (C)2001 Daniel Maas <dmaas@dcine.com>
  4.  *     receive, proc_fs by Dan Dennedy <dan@dennedy.org>
  5.  *
  6.  * based on:
  7.  *  video1394.c - video driver for OHCI 1394 boards
  8.  *  Copyright (C)1999,2000 Sebastien Rougeaux <sebastien.rougeaux@anu.edu.au>
  9.  *
  10.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11.  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12.  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13.  * (at your option) any later version.
  14.  *
  15.  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18.  * GNU General Public License for more details.
  19.  *
  20.  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21.  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  22.  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
  23.  */
  24. /*
  25.   OVERVIEW
  26.   I designed dv1394 as a "pipe" that you can use to shoot DV onto a
  27.   FireWire bus. In transmission mode, dv1394 does the following:
  28.    1. accepts contiguous frames of DV data from user-space, via write()
  29.       or mmap() (see dv1394.h for the complete API)
  30.    2. wraps IEC 61883 packets around the DV data, inserting
  31.       empty synchronization packets as necessary
  32.    3. assigns accurate SYT timestamps to the outgoing packets
  33.    4. shoots them out using the OHCI card's IT DMA engine
  34.    Thanks to Dan Dennedy, we now have a receive mode that does the following:
  35.    1. accepts raw IEC 61883 packets from the OHCI card
  36.    2. re-assembles the DV data payloads into contiguous frames,
  37.       discarding empty packets
  38.    3. sends the DV data to user-space via read() or mmap()
  39. */
  40. /*
  41.   TODO:
  42.   - tunable frame-drop behavior: either loop last frame, or halt transmission
  43.   
  44.   - use a scatter/gather buffer for DMA programs (f->descriptor_pool)
  45.     so that we don't rely on allocating 64KB of contiguous kernel memory
  46.     via pci_alloc_consistent()
  47.     
  48.   DONE:
  49.   - restart IT DMA after a bus reset
  50.   - safely obtain and release ISO Tx channels in cooperation with OHCI driver
  51.   - map received DIF blocks to their proper location in DV frame (ensure
  52.     recovery if dropped packet)
  53.   - handle bus resets gracefully (OHCI card seems to take care of this itself(!))
  54.   - do not allow resizing the user_buf once allocated; eliminate nuke_buffer_mappings
  55.   - eliminated #ifdef DV1394_DEBUG_LEVEL by inventing macros debug_printk and irq_printk
  56.   - added wmb() and mb() to places where PCI read/write ordering needs to be enforced
  57.   - set video->id correctly
  58.   - store video_cards in an array indexed by OHCI card ID, rather than a list
  59.   - implement DMA context allocation to cooperate with other users of the OHCI
  60.   - fix all XXX showstoppers
  61.   - disable IR/IT DMA interrupts on shutdown
  62.   - flush pci writes to the card by issuing a read
  63.   - devfs and character device dispatching (* needs testing with Linux 2.2.x)
  64.   - switch over to the new kernel DMA API (pci_map_*()) (* needs testing on platforms with IOMMU!)
  65.   - keep all video_cards in a list (for open() via chardev), set file->private_data = video
  66.   - dv1394_poll should indicate POLLIN when receiving buffers are available
  67.   - add proc fs interface to set cip_n, cip_d, syt_offset, and video signal
  68.   - expose xmit and recv as separate devices (not exclusive)
  69.   - expose NTSC and PAL as separate devices (can be overridden)
  70.   - read/edit channel in procfs
  71. */
  72.      
  73. #include <linux/config.h>
  74. #include <linux/kernel.h>
  75. #include <linux/list.h>
  76. #include <linux/slab.h>
  77. #include <linux/interrupt.h>
  78. #include <linux/wait.h>
  79. #include <linux/errno.h>
  80. #include <linux/module.h>
  81. #include <linux/init.h>
  82. #include <linux/pci.h>
  83. #include <linux/fs.h>
  84. #include <linux/poll.h>
  85. #include <linux/smp_lock.h>
  86. #include <asm/byteorder.h>
  87. #include <asm/atomic.h>
  88. #include <asm/bitops.h>
  89. #include <asm/io.h>
  90. #include <asm/uaccess.h>
  91. #include <linux/proc_fs.h>
  92. #include <linux/tqueue.h>
  93. #include <linux/delay.h>
  94. #include <asm/pgtable.h>
  95. #include <asm/page.h>
  96. #include <linux/sched.h>
  97. #include <linux/types.h>
  98. #include <linux/wrapper.h>
  99. #include <linux/vmalloc.h>
  100. #include <linux/string.h>
  101. #include "ieee1394.h"
  102. #include "ieee1394_types.h"
  103. #include "hosts.h"
  104. #include "ieee1394_core.h"
  105. #include "highlevel.h"
  106. #include "dv1394.h"
  107. #include "dv1394-private.h"
  108. #include "ohci1394.h"
  109. #ifndef virt_to_page
  110. #define virt_to_page(x) MAP_NR(x)
  111. #endif
  112. #ifndef vmalloc_32
  113. #define vmalloc_32(x) vmalloc(x)
  114. #endif
  115. /* DEBUG LEVELS:
  116.    0 - no debugging messages
  117.    1 - some debugging messages, but none during DMA frame transmission
  118.    2 - lots of messages, including during DMA frame transmission
  119.        (will cause undeflows if your machine is too slow!)
  120. */
  121. #define DV1394_DEBUG_LEVEL 0
  122. /* for debugging use ONLY: allow more than one open() of the device */
  123. /* #define DV1394_ALLOW_MORE_THAN_ONE_OPEN 1 */
  124. #if DV1394_DEBUG_LEVEL >= 2
  125. #define irq_printk( args... ) printk( args )
  126. #else
  127. #define irq_printk( args... )
  128. #endif
  129. #if DV1394_DEBUG_LEVEL >= 1
  130. #define debug_printk( args... ) printk( args)
  131. #else
  132. #define debug_printk( args... )
  133. #endif
  134. /* issue a dummy PCI read to force the preceding write
  135.    to be posted to the PCI bus immediately */
  136. static inline void flush_pci_write(struct ti_ohci *ohci)
  137. {
  138. mb();
  139. reg_read(ohci, OHCI1394_IsochronousCycleTimer);
  140. }
  141. static void it_tasklet_func(unsigned long data);
  142. static void ir_tasklet_func(unsigned long data);
  143. /* GLOBAL DATA */
  144. /* list of all video_cards */
  145. static LIST_HEAD(dv1394_cards);
  146. static spinlock_t dv1394_cards_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
  147. static struct hpsb_highlevel *hl_handle; /* = NULL; */
  148. static LIST_HEAD(dv1394_devfs);
  149. struct dv1394_devfs_entry {
  150. struct list_head list;
  151.     devfs_handle_t devfs;
  152. char name[32];
  153. struct dv1394_devfs_entry *parent;
  154. };
  155. static spinlock_t dv1394_devfs_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
  156. /* translate from a struct file* to the corresponding struct video_card* */
  157. static inline struct video_card* file_to_video_card(struct file *file)
  158. {
  159. return (struct video_card*) file->private_data;
  160. }
  161. /*******************************/
  162. /* Memory management functions */
  163. /*******************************/
  164. /* note: we no longer use mem_map_reserve, because it causes a memory
  165.    leak, and setting vma->vm_flags to VM_RESERVED should be sufficient
  166.    to pin the pages in memory anyway. */
  167. static void * rvmalloc(unsigned long size)
  168. {
  169. void * mem;
  170. mem = vmalloc_32(size);
  171. if(mem)
  172. memset(mem, 0, size); /* Clear the ram out, 
  173.  no junk to the user */
  174. return mem;
  175. }
  176. static void rvfree(void * mem, unsigned long size)
  177. {
  178. if (mem) {
  179. vfree(mem);
  180. }
  181. }
  182. /***********************************/
  183. /* END Memory management functions */
  184. /***********************************/
  185. /*** FRAME METHODS *********************************************************/
  186. static void frame_reset(struct frame *f)
  187. {
  188. f->state = FRAME_CLEAR;
  189. f->done = 0;
  190. f->n_packets = 0;
  191. f->frame_begin_timestamp = NULL;
  192. f->assigned_timestamp = 0;
  193. f->cip_syt1 = NULL;
  194. f->cip_syt2 = NULL;
  195. f->mid_frame_timestamp = NULL;
  196. f->frame_end_timestamp = NULL;
  197. f->frame_end_branch = NULL;
  198. }
  199. static struct frame* frame_new(unsigned int frame_num, struct video_card *video)
  200. {
  201. struct frame *f = kmalloc(sizeof(*f), GFP_KERNEL);
  202. if(!f)
  203. return NULL;
  204. f->video = video;
  205. f->frame_num = frame_num;
  206. f->header_pool = pci_alloc_consistent(f->video->ohci->dev, PAGE_SIZE, &f->header_pool_dma);
  207. if(!f->header_pool) {
  208. printk(KERN_ERR "dv1394: failed to allocate CIP header pooln");
  209. kfree(f);
  210. return NULL;
  211. }
  212. debug_printk("dv1394: frame_new: allocated CIP header pool at virt 0x%08lx (contig) dma 0x%08lx size %ldn",
  213.      (unsigned long) f->header_pool, (unsigned long) f->header_pool_dma, PAGE_SIZE);
  214. f->descriptor_pool_size = MAX_PACKETS * sizeof(struct DMA_descriptor_block);
  215. /* make it an even # of pages */
  216. f->descriptor_pool_size += PAGE_SIZE - (f->descriptor_pool_size%PAGE_SIZE);
  217. f->descriptor_pool = pci_alloc_consistent(f->video->ohci->dev,
  218.   f->descriptor_pool_size,
  219.   &f->descriptor_pool_dma);
  220. if(!f->descriptor_pool) {
  221. pci_free_consistent(f->video->ohci->dev, PAGE_SIZE, f->header_pool, f->header_pool_dma);
  222. kfree(f);
  223. return NULL;
  224. }
  225. debug_printk("dv1394: frame_new: allocated DMA program memory at virt 0x%08lx (contig) dma 0x%08lx size %ldn",
  226.      (unsigned long) f->descriptor_pool, (unsigned long) f->descriptor_pool_dma, f->descriptor_pool_size);
  227. f->data = 0;
  228. frame_reset(f);
  229. return f;
  230. }
  231. static void frame_delete(struct frame *f)
  232. {
  233. pci_free_consistent(f->video->ohci->dev, PAGE_SIZE, f->header_pool, f->header_pool_dma);
  234. pci_free_consistent(f->video->ohci->dev, f->descriptor_pool_size, f->descriptor_pool, f->descriptor_pool_dma);
  235. kfree(f);
  236. }
  237. /* 
  238.    frame_prepare() - build the DMA program for transmitting
  239.    
  240.    Frame_prepare() must be called OUTSIDE the video->spinlock.
  241.    However, frame_prepare() must still be serialized, so
  242.    it should be called WITH the video->sem taken.
  243.  */
  244. static void frame_prepare(struct video_card *video, unsigned int this_frame)
  245. {
  246. struct frame *f = video->frames[this_frame];
  247. int last_frame;
  248. struct DMA_descriptor_block *block;
  249. dma_addr_t block_dma;
  250. struct CIP_header *cip;
  251. dma_addr_t cip_dma;
  252. unsigned int n_descriptors, full_packets, packets_per_frame, payload_size;
  253. /* these flags denote packets that need special attention */
  254. int empty_packet, first_packet, last_packet, mid_packet;
  255. u32 *branch_address, *last_branch_address = NULL;
  256. unsigned long data_p;
  257. int first_packet_empty = 0;
  258. u32 cycleTimer, ct_sec, ct_cyc, ct_off;
  259. unsigned long irq_flags;
  260. irq_printk("frame_prepare( %d ) ---------------------n", this_frame);
  261. full_packets = 0;
  262. if(video->pal_or_ntsc == DV1394_PAL)
  263. packets_per_frame = DV1394_PAL_PACKETS_PER_FRAME;
  264. else
  265. packets_per_frame = DV1394_NTSC_PACKETS_PER_FRAME;
  266. while( full_packets < packets_per_frame ) {
  267. empty_packet = first_packet = last_packet = mid_packet = 0;
  268. data_p = f->data + full_packets * 480;
  269. /************************************************/
  270. /* allocate a descriptor block and a CIP header */
  271. /************************************************/
  272. /* note: these should NOT cross a page boundary (DMA restriction) */
  273. if(f->n_packets >= MAX_PACKETS) {
  274. printk(KERN_ERR "dv1394: FATAL ERROR: max packet count exceededn");
  275. return;
  276. }
  277. /* the block surely won't cross a page boundary, 
  278.    since an even number of descriptor_blocks fit on a page */
  279. block = &(f->descriptor_pool[f->n_packets]);
  280. /* DMA address of the block = offset of block relative
  281.     to the kernel base address of the descriptor pool
  282.     + DMA base address of the descriptor pool */
  283. block_dma = ((unsigned long) block - (unsigned long) f->descriptor_pool) + f->descriptor_pool_dma;
  284. /* the whole CIP pool fits on one page, so no worries about boundaries */
  285. if( ((unsigned long) &(f->header_pool[f->n_packets]) - (unsigned long) f->header_pool) 
  286.     > PAGE_SIZE) {
  287. printk(KERN_ERR "dv1394: FATAL ERROR: no room to allocate CIP headern");
  288. return;
  289. }
  290. cip = &(f->header_pool[f->n_packets]);
  291. /* DMA address of the CIP header = offset of cip
  292.    relative to kernel base address of the header pool
  293.    + DMA base address of the header pool */
  294. cip_dma = (unsigned long) cip % PAGE_SIZE + f->header_pool_dma;
  295. /* is this an empty packet? */
  296. if(video->cip_accum > (video->cip_d - video->cip_n)) {
  297. empty_packet = 1;
  298. payload_size = 8;
  299. video->cip_accum -= (video->cip_d - video->cip_n);
  300. } else {
  301. payload_size = 488;
  302. video->cip_accum += video->cip_n;
  303. }
  304. /* there are three important packets each frame:
  305.    the first packet in the frame - we ask the card to record the timestamp when
  306.                                    this packet is actually sent, so we can monitor
  307.    how accurate our timestamps are. Also, the first
  308.    packet serves as a semaphore to let us know that
  309.    it's OK to free the *previous* frame's DMA buffer
  310.    the last packet in the frame -  this packet is used to detect buffer underflows.
  311.                                    if this is the last ready frame, the last DMA block
  312.    will have a branch back to the beginning of the frame
  313.    (so that the card will re-send the frame on underflow).
  314.    if this branch gets taken, we know that at least one
  315.    frame has been dropped. When the next frame is ready,
  316.    the branch is pointed to its first packet, and the
  317.    semaphore is disabled.
  318.    a "mid" packet slightly before the end of the frame - this packet should trigger
  319.                    an interrupt so we can go and assign a timestamp to the first packet
  320.    in the next frame. We don't use the very last packet in the frame
  321.    for this purpose, because that would leave very little time to set
  322.    the timestamp before DMA starts on the next frame.
  323. */
  324. if(f->n_packets == 0) {
  325. first_packet = 1;
  326. } else if ( full_packets == (packets_per_frame-1) ) {
  327. last_packet = 1;
  328. } else if (f->n_packets == packets_per_frame) {
  329. mid_packet = 1;
  330. }
  331. /********************/
  332. /* setup CIP header */
  333. /********************/
  334. /* the timestamp will be written later from the
  335.    mid-frame interrupt handler. For now we just
  336.    store the address of the CIP header(s) that
  337.    need a timestamp. */
  338. /* first packet in the frame needs a timestamp */
  339. if(first_packet) {
  340. f->cip_syt1 = cip;
  341. if(empty_packet)
  342. first_packet_empty = 1;
  343. } else if(first_packet_empty && (f->n_packets == 1) ) {
  344. /* if the first packet was empty, the second
  345.    packet's CIP header also needs a timestamp */
  346. f->cip_syt2 = cip;
  347. }
  348. fill_cip_header(cip,
  349. /* the node ID number of the OHCI card */
  350. reg_read(video->ohci, OHCI1394_NodeID) & 0x3F,
  351. video->continuity_counter, 
  352. video->pal_or_ntsc,
  353. 0xFFFF /* the timestamp is filled in later */);
  354. /* advance counter, only for full packets */
  355. if( ! empty_packet )
  356. video->continuity_counter++;
  357. /******************************/
  358. /* setup DMA descriptor block */
  359. /******************************/
  360. /* first descriptor - OUTPUT_MORE_IMMEDIATE, for the controller's IT header */
  361. fill_output_more_immediate( &(block->u.out.omi),
  362.     /* tag - what is this??? */ 1,
  363.     video->channel,
  364.     /* sync tag - what is this??? */ 0,
  365.     payload_size);
  366. if(empty_packet) {
  367. /* second descriptor - OUTPUT_LAST for CIP header */
  368. fill_output_last( &(block->u.out.u.empty.ol),
  369.   /* want completion status on all interesting packets */
  370.   (first_packet || mid_packet || last_packet) ? 1 : 0,
  371.   /* want interrupts on all interesting packets */
  372.   (first_packet || mid_packet || last_packet) ? 1 : 0,
  373.   sizeof(struct CIP_header), /* data size */
  374.   cip_dma);
  375. if(first_packet)
  376. f->frame_begin_timestamp = &(block->u.out.u.empty.ol.q[3]);
  377. else if(mid_packet)
  378. f->mid_frame_timestamp = &(block->u.out.u.empty.ol.q[3]);
  379. else if(last_packet) {
  380. f->frame_end_timestamp = &(block->u.out.u.empty.ol.q[3]);
  381. f->frame_end_branch = &(block->u.out.u.empty.ol.q[2]);
  382. }
  383. branch_address = &(block->u.out.u.empty.ol.q[2]);
  384. n_descriptors = 3;
  385. if(first_packet)
  386. f->first_n_descriptors = n_descriptors;
  387. } else { /* full packet */
  388. /* second descriptor - OUTPUT_MORE for CIP header */
  389. fill_output_more( &(block->u.out.u.full.om),
  390.   sizeof(struct CIP_header), /* data size */
  391.   cip_dma);
  392. /* third (and possibly fourth) descriptor - for DV data */
  393. /* the 480-byte payload can cross a page boundary; if so,
  394.    we need to split it into two DMA descriptors */
  395. /* does the 480-byte data payload cross a page boundary? */
  396. if( (PAGE_SIZE- ((unsigned long)data_p % PAGE_SIZE) ) < 480 ) {
  397. /* page boundary crossed */
  398. fill_output_more( &(block->u.out.u.full.u.cross.om),
  399.   /* data size - how much of data_p fits on the first page */
  400.   PAGE_SIZE - (data_p % PAGE_SIZE),
  401.   /* DMA address of data_p */
  402.   dma_offset_to_bus(&f->video->user_dma,
  403.     data_p - (unsigned long) f->video->user_buf));
  404. fill_output_last( &(block->u.out.u.full.u.cross.ol),
  405.   
  406.   /* want completion status on all interesting packets */
  407.   (first_packet || mid_packet || last_packet) ? 1 : 0, 
  408.   /* want interrupt on all interesting packets */
  409.   (first_packet || mid_packet || last_packet) ? 1 : 0,
  410.   /* data size - remaining portion of data_p */
  411.   480 - (PAGE_SIZE - (data_p % PAGE_SIZE)),
  412.   /* DMA address of data_p + PAGE_SIZE - (data_p % PAGE_SIZE) */
  413.   dma_offset_to_bus(&f->video->user_dma,
  414.     data_p + PAGE_SIZE - (data_p % PAGE_SIZE) - (unsigned long) f->video->user_buf));
  415. if(first_packet)
  416. f->frame_begin_timestamp = &(block->u.out.u.full.u.cross.ol.q[3]);
  417. else if(mid_packet)
  418. f->mid_frame_timestamp = &(block->u.out.u.full.u.cross.ol.q[3]);
  419. else if(last_packet) {
  420. f->frame_end_timestamp = &(block->u.out.u.full.u.cross.ol.q[3]);
  421. f->frame_end_branch = &(block->u.out.u.full.u.cross.ol.q[2]);
  422. }
  423. branch_address = &(block->u.out.u.full.u.cross.ol.q[2]);
  424. n_descriptors = 5;
  425. if(first_packet)
  426. f->first_n_descriptors = n_descriptors;
  427. full_packets++;
  428. } else {
  429. /* fits on one page */
  430. fill_output_last( &(block->u.out.u.full.u.nocross.ol),
  431.   
  432.   /* want completion status on all interesting packets */
  433.   (first_packet || mid_packet || last_packet) ? 1 : 0,
  434.   /* want interrupt on all interesting packets */
  435.   (first_packet || mid_packet || last_packet) ? 1 : 0,
  436.   480, /* data size (480 bytes of DV data) */
  437.   
  438.   /* DMA address of data_p */
  439.   dma_offset_to_bus(&f->video->user_dma,
  440.     data_p - (unsigned long) f->video->user_buf));
  441. if(first_packet)
  442. f->frame_begin_timestamp = &(block->u.out.u.full.u.nocross.ol.q[3]);
  443. else if(mid_packet)
  444. f->mid_frame_timestamp = &(block->u.out.u.full.u.nocross.ol.q[3]);
  445. else if(last_packet) {
  446. f->frame_end_timestamp = &(block->u.out.u.full.u.nocross.ol.q[3]);
  447. f->frame_end_branch = &(block->u.out.u.full.u.nocross.ol.q[2]);
  448. }
  449. branch_address = &(block->u.out.u.full.u.nocross.ol.q[2]);
  450. n_descriptors = 4;
  451. if(first_packet)
  452. f->first_n_descriptors = n_descriptors;
  453. full_packets++;
  454. }
  455. }
  456. /* link this descriptor block into the DMA program by filling in 
  457.    the branch address of the previous block */
  458. /* note: we are not linked into the active DMA chain yet */
  459. if(last_branch_address) {
  460. *(last_branch_address) = cpu_to_le32(block_dma | n_descriptors);
  461. }
  462. last_branch_address = branch_address;
  463. f->n_packets++;
  464. }
  465. /* when we first assemble a new frame, set the final branch 
  466.    to loop back up to the top */
  467. *(f->frame_end_branch) = cpu_to_le32(f->descriptor_pool_dma | f->first_n_descriptors);
  468. /* make the latest version of the frame buffer visible to the PCI card */
  469. /* could optimize this by only syncing the pages associated with this frame */
  470. pci_dma_sync_sg(video->ohci->dev,
  471. &video->user_dma.sglist[0],
  472. video->user_dma.n_dma_pages,
  473. PCI_DMA_TODEVICE);
  474. /* lock against DMA interrupt */
  475. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, irq_flags);
  476. f->state = FRAME_READY;
  477. video->n_clear_frames--;
  478. last_frame = video->first_clear_frame - 1;
  479. if(last_frame == -1)
  480. last_frame = video->n_frames-1;
  481. video->first_clear_frame = (video->first_clear_frame + 1) % video->n_frames;
  482. irq_printk("   frame %d prepared, active_frame = %d, n_clear_frames = %d, first_clear_frame = %dn last=%dn",
  483.    this_frame, video->active_frame, video->n_clear_frames, video->first_clear_frame, last_frame);
  484. irq_printk("   begin_ts %08lx mid_ts %08lx end_ts %08lx end_br %08lxn",
  485.    (unsigned long) f->frame_begin_timestamp, 
  486.    (unsigned long) f->mid_frame_timestamp, 
  487.    (unsigned long) f->frame_end_timestamp, 
  488.    (unsigned long) f->frame_end_branch);
  489. if(video->active_frame != -1) {
  490. /* if DMA is already active, we are almost done */
  491. /* just link us onto the active DMA chain */
  492. if(video->frames[last_frame]->frame_end_branch) {
  493. u32 temp;
  494. /* point the previous frame's tail to this frame's head */
  495. *(video->frames[last_frame]->frame_end_branch) = cpu_to_le32(f->descriptor_pool_dma | f->first_n_descriptors);
  496. /* this write MUST precede the next one, or we could silently drop frames */
  497. wmb();
  498. /* disable the want_status semaphore on the last packet */
  499. temp = le32_to_cpu(*(video->frames[last_frame]->frame_end_branch - 2));
  500. temp &= 0xF7CFFFFF;
  501. *(video->frames[last_frame]->frame_end_branch - 2) = cpu_to_le32(temp);
  502. /* flush these writes to memory ASAP */
  503. flush_pci_write(video->ohci);
  504. /* NOTE:
  505.    ideally the writes should be "atomic": if
  506.    the OHCI card reads the want_status flag in
  507.    between them, we'll falsely report a
  508.    dropped frame. Hopefully this window is too
  509.    small to really matter, and the consequence
  510.    is rather harmless. */
  511. irq_printk("     new frame %d linked onto DMA chainn", this_frame);
  512. } else {
  513. printk(KERN_ERR "dv1394: last frame not ready???n");
  514. }
  515. } else {
  516. u32 transmit_sec, transmit_cyc;
  517. u32 ts_cyc, ts_off;
  518. /* DMA is stopped, so this is the very first frame */
  519. video->active_frame = this_frame;
  520.         /* set CommandPtr to address and size of first descriptor block */
  521. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoXmitCommandPtr,
  522.   video->frames[video->active_frame]->descriptor_pool_dma |
  523.   f->first_n_descriptors);
  524. /* assign a timestamp based on the current cycle time...
  525.    We'll tell the card to begin DMA 100 cycles from now,
  526.    and assign a timestamp 103 cycles from now */
  527. cycleTimer = reg_read(video->ohci, OHCI1394_IsochronousCycleTimer);
  528. ct_sec = cycleTimer >> 25;
  529. ct_cyc = (cycleTimer >> 12) & 0x1FFF;
  530. ct_off = cycleTimer & 0xFFF;
  531. transmit_sec = ct_sec;
  532. transmit_cyc = ct_cyc + 100;
  533. transmit_sec += transmit_cyc/8000;
  534. transmit_cyc %= 8000;
  535. ts_off = ct_off;
  536. ts_cyc = transmit_cyc + 3;
  537. ts_cyc %= 8000;
  538. f->assigned_timestamp = (ts_cyc&0xF) << 12;
  539. /* now actually write the timestamp into the appropriate CIP headers */
  540. if(f->cip_syt1) {
  541. f->cip_syt1->b[6] = f->assigned_timestamp >> 8;
  542. f->cip_syt1->b[7] = f->assigned_timestamp & 0xFF;
  543. }
  544. if(f->cip_syt2) {
  545. f->cip_syt2->b[6] = f->assigned_timestamp >> 8;
  546. f->cip_syt2->b[7] = f->assigned_timestamp & 0xFF;
  547. }
  548. /* --- start DMA --- */
  549. /* clear all bits in ContextControl register */
  550. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlClear, 0xFFFFFFFF);
  551. wmb();
  552. /* the OHCI card has the ability to start ISO transmission on a
  553.    particular cycle (start-on-cycle). This way we can ensure that
  554.    the first DV frame will have an accurate timestamp.
  555.    
  556.    However, start-on-cycle only appears to work if the OHCI card 
  557.    is cycle master! Since the consequences of messing up the first
  558.    timestamp are minimal*, just disable start-on-cycle for now.
  559.    * my DV deck drops the first few frames before it "locks in;"
  560.      so the first frame having an incorrect timestamp is inconsequential.
  561. */
  562. #if 0
  563. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet,
  564.   (1 << 31) /* enable start-on-cycle */
  565.   | ( (transmit_sec & 0x3) << 29)
  566.   | (transmit_cyc << 16));
  567. wmb();
  568. #endif
  569. /* set the 'run' bit */
  570. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet, 0x8000);
  571. flush_pci_write(video->ohci);
  572. /* --- DMA should be running now --- */
  573. debug_printk("    Cycle = %4u ContextControl = %08x CmdPtr = %08xn",
  574.      (reg_read(video->ohci, OHCI1394_IsochronousCycleTimer) >> 12) & 0x1FFF,
  575.      reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet),
  576.      reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitCommandPtr));
  577. debug_printk("    DMA start - current cycle %4u, transmit cycle %4u (%2u), assigning ts cycle %2un",
  578.      ct_cyc, transmit_cyc, transmit_cyc & 0xF, ts_cyc & 0xF);
  579. #if DV1394_DEBUG_LEVEL >= 2
  580. {
  581. /* check if DMA is really running */
  582. int i = 0;
  583. while(i < 20) {
  584. mb();
  585. mdelay(1);
  586. if(reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet) & (1 << 10)) {
  587. printk("DMA ACTIVE after %d msecn", i);
  588. break;
  589. }
  590. i++;
  591. }
  592. printk("set = %08x, cmdPtr = %08xn", 
  593.        reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet),
  594.        reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitCommandPtr)
  595.        );
  596. if( ! (reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet) &  (1 << 10)) ) {
  597. printk("DMA did NOT go active after 20ms, event = %xn", 
  598.        reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet) & 0x1F);
  599. } else
  600. printk("DMA is RUNNING!n");
  601. }
  602. #endif
  603. }
  604. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, irq_flags);
  605. }
  606. /*** RECEIVE FUNCTIONS *****************************************************/
  607. /* 
  608. frame method put_packet
  609. map and copy the packet data to its location in the frame 
  610. based upon DIF section and sequence 
  611. */
  612. static void inline
  613. frame_put_packet (struct frame *f, struct packet *p)
  614. {
  615. int section_type = p->data[0] >> 5;           /* section type is in bits 5 - 7 */
  616. int dif_sequence = p->data[1] >> 4;           /* dif sequence number is in bits 4 - 7 */
  617. int dif_block = p->data[2];
  618. switch (section_type) {
  619. case 0:           /* 1 Header block */
  620.         memcpy( (void *) f->data + dif_sequence * 150 * 80, p->data, 480);
  621.         break;
  622. case 1:           /* 2 Subcode blocks */
  623.         memcpy( (void *) f->data + dif_sequence * 150 * 80 + (1 + dif_block) * 80, p->data, 480);
  624.         break;
  625. case 2:           /* 3 VAUX blocks */
  626.         memcpy( (void *) f->data + dif_sequence * 150 * 80 + (3 + dif_block) * 80, p->data, 480);
  627.         break;
  628. case 3:           /* 9 Audio blocks interleaved with video */
  629.         memcpy( (void *) f->data + dif_sequence * 150 * 80 + (6 + dif_block * 16) * 80, p->data, 480);
  630.         break;
  631. case 4:           /* 135 Video blocks interleaved with audio */
  632.         memcpy( (void *) f->data + dif_sequence * 150 * 80 + (7 + (dif_block / 15) + dif_block) * 80, p->data, 480);
  633.         break;
  634. default:           /* we can not handle any other data */
  635.         break;
  636. }
  637. }
  638. static void start_dma_receive(struct video_card *video, struct frame *frame)
  639. {
  640. /* reset iso recv control register */
  641. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlClear, 0xFFFFFFFF);
  642. wmb();
  643. /* clear bufferFill, set isochHeader and speed (0=100) */
  644. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet, 0x40000000);
  645. /* match on all tags, listen on channel */
  646. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextMatch, 0xf0000000 | video->channel);
  647. /* address and first descriptor block + Z=1 */
  648. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoRcvCommandPtr,             
  649.   frame->descriptor_pool_dma | 1); /* Z=1 */
  650. wmb();
  651. /* run */
  652. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet, 0x8000);
  653. flush_pci_write(video->ohci);
  654. debug_printk("dv1394: DMA startedn");
  655. #if DV1394_DEBUG_LEVEL >= 2
  656. {
  657. int i;
  658. for(i = 0; i < 1000; ++i) {
  659. mdelay(1);
  660. if(reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet) & (1 << 10)) {
  661. printk("DMA ACTIVE after %d msecn", i);
  662. break;
  663. }
  664. }
  665. if( reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet) &  (1 << 11) ) {
  666. printk("DEAD, event = %xn", 
  667.        reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet) & 0x1F);
  668. } else
  669. printk("RUNNING!n");
  670. }
  671. #endif
  672. }
  673. /* 
  674.    receive_packets() - build the DMA program for receiving
  675. */
  676. static void receive_packets(struct video_card *video, struct frame *f)
  677. {
  678. struct DMA_descriptor_block *block = NULL;
  679. dma_addr_t block_dma = 0;
  680. struct packet *data = NULL;
  681. dma_addr_t data_dma = 0;
  682. u32 *last_branch_address = NULL;
  683. unsigned long irq_flags;
  684. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, irq_flags);
  685. video->n_clear_frames = 0;
  686. video->first_clear_frame = -1;
  687. for (video->current_packet = 0; video->current_packet < MAX_PACKET_BUFFER; ++video->current_packet) {
  688. /* locate a descriptor block and packet from the buffer */
  689. block = &(f->descriptor_pool[video->current_packet]);
  690. block_dma = ((unsigned long) block - (unsigned long) f->descriptor_pool) + f->descriptor_pool_dma;
  691. data = &(video->packet_buffer[video->current_packet]);
  692. data_dma = ((unsigned long) data - (unsigned long) video->packet_buffer) + video->packet_buffer_dma;
  693. /* setup DMA descriptor block */
  694. fill_input_last( &(block->u.in.il), 512, data_dma);
  695. /* link descriptors */
  696. last_branch_address = f->frame_end_branch;
  697. if (last_branch_address)
  698. *(last_branch_address) = cpu_to_le32(block_dma | 1); /* set Z=1 */
  699. f->frame_end_branch = &(block->u.in.il.q[2]);
  700. }
  701. /* loop tail to head */
  702. if (f->frame_end_branch)
  703. *(f->frame_end_branch) = cpu_to_le32(f->descriptor_pool_dma | 1); /* set Z=1 */
  704. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, irq_flags);
  705. if (video->first_run) {
  706. /* start DMA once all of the frames are READY */
  707. video->first_run = 0;
  708. video->current_packet = 0;
  709. video->active_frame = f->frame_num;
  710. start_dma_receive(video, f);
  711. else if( reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet) &  (1 << 11) ) {
  712. debug_printk("DEAD, event = %xn", 
  713.      reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet) & 0x1F);
  714. /* wake */
  715. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet, (1 << 12));
  716. }
  717. }
  718. /*** MANAGEMENT FUNCTIONS **************************************************/
  719. static int do_dv1394_init(struct video_card *video, struct dv1394_init *init)
  720. {
  721. unsigned long flags, new_buf_size;
  722. int i;
  723. u64 chan_mask;
  724. int retval = -EINVAL;
  725. if(init->api_version != DV1394_API_VERSION)
  726. goto err;
  727. /* first sanitize all the parameters */
  728. if( (init->n_frames < 2) || (init->n_frames > DV1394_MAX_FRAMES) )
  729. goto err;
  730. if( (init->format != DV1394_NTSC) && (init->format != DV1394_PAL) )
  731. goto err;
  732. if( (init->syt_offset == 0) || (init->syt_offset > 50) )
  733. /* default SYT offset is 3 cycles */
  734. init->syt_offset = 3;
  735. if( (init->channel > 63) || (init->channel < 0) )
  736. init->channel = 63;
  737. chan_mask = (u64)1 << init->channel;
  738. /* calculate what size DMA buffer is needed */
  739. if(init->format == DV1394_NTSC)
  740. new_buf_size = DV1394_NTSC_FRAME_SIZE * init->n_frames;
  741. else
  742. new_buf_size = DV1394_PAL_FRAME_SIZE * init->n_frames;
  743. /* round up to PAGE_SIZE */
  744. if(new_buf_size % PAGE_SIZE) new_buf_size += PAGE_SIZE - (new_buf_size % PAGE_SIZE);
  745. /* don't allow the user to allocate the DMA buffer more than once */
  746. if( (video->user_buf) &&
  747.     (video->user_buf_size != new_buf_size) ) {
  748. goto err;
  749. }
  750. /* shutdown the card if it's currently active */
  751. /* (the card should not be reset if the parameters are screwy) */
  752. if( video_card_initialized(video) )
  753. do_dv1394_shutdown(video, 0);
  754. /* try to claim the ISO channel */
  755. spin_lock_irqsave(&video->ohci->IR_channel_lock, flags);
  756. if(video->ohci->ISO_channel_usage & chan_mask) {
  757. spin_unlock_irqrestore(&video->ohci->IR_channel_lock, flags);
  758. retval = -EBUSY;
  759. goto err;
  760. }
  761. video->ohci->ISO_channel_usage |= chan_mask;
  762. spin_unlock_irqrestore(&video->ohci->IR_channel_lock, flags);
  763. video->channel = init->channel;
  764. /* initialize misc. fields of video */
  765. video->n_frames = init->n_frames;
  766. video->pal_or_ntsc = init->format;
  767. video->cip_accum = 0;
  768. video->continuity_counter = 0;
  769. video->active_frame = -1;
  770. video->first_clear_frame = 0;
  771. video->n_clear_frames = video->n_frames;
  772. video->dropped_frames = 0;
  773. video->write_off = 0;
  774. video->first_run = 1;
  775. video->current_packet = -1;
  776. video->first_frame = 0;
  777. if(video->pal_or_ntsc == DV1394_NTSC) {
  778. video->cip_n = init->cip_n != 0 ? init->cip_n : CIP_N_NTSC;
  779. video->cip_d = init->cip_d != 0 ? init->cip_d : CIP_D_NTSC;
  780. video->frame_size = DV1394_NTSC_FRAME_SIZE;
  781. } else {
  782. video->cip_n = init->cip_n != 0 ? init->cip_n : CIP_N_PAL;
  783. video->cip_d = init->cip_d != 0 ? init->cip_d : CIP_D_PAL;
  784. video->frame_size = DV1394_PAL_FRAME_SIZE;
  785. }
  786. video->syt_offset = init->syt_offset;
  787. /* find and claim DMA contexts on the OHCI card */
  788. /* XXX this should be the last step of initialization, since the interrupt
  789.    handler uses ohci_i*_ctx to indicate whether or not it is safe to touch
  790.    frames. I'm not making this change quite yet, since it would be better
  791.    to clean up the init/shutdown process first.*/
  792. if(video->ohci_it_ctx == -1) {
  793. ohci1394_init_iso_tasklet(&video->it_tasklet, OHCI_ISO_TRANSMIT,
  794.   it_tasklet_func, (unsigned long) video);
  795. if (ohci1394_register_iso_tasklet(video->ohci, &video->it_tasklet) < 0) {
  796. printk(KERN_ERR "dv1394: could not find an available IT DMA contextn");
  797. retval = -EBUSY;
  798. goto err_ctx;
  799. }
  800. else {
  801. video->ohci_it_ctx = video->it_tasklet.context;
  802. debug_printk("dv1394: claimed IT DMA context %dn", video->ohci_it_ctx);
  803. }
  804. }
  805. if(video->ohci_ir_ctx == -1) {
  806. ohci1394_init_iso_tasklet(&video->ir_tasklet, OHCI_ISO_RECEIVE,
  807.   ir_tasklet_func, (unsigned long) video);
  808. if (ohci1394_register_iso_tasklet(video->ohci, &video->ir_tasklet) < 0) {
  809. printk(KERN_ERR "dv1394: could not find an available IR DMA contextn");
  810. retval = -EBUSY;
  811. goto err_ctx;
  812. }
  813. else {
  814. video->ohci_ir_ctx = video->ir_tasklet.context;
  815. debug_printk("dv1394: claimed IR DMA context %dn", video->ohci_ir_ctx);
  816. }
  817. }
  818. /* allocate struct frames */
  819. for(i = 0; i < init->n_frames; i++) {
  820. video->frames[i] = frame_new(i, video);
  821. if(!video->frames[i]) {
  822. printk(KERN_ERR "dv1394: Cannot allocate frame structsn");
  823. retval = -ENOMEM;
  824. goto err_frames;
  825. }
  826. }
  827. if(video->user_buf == NULL) {
  828. unsigned int i;
  829. /* allocate the ringbuffer */
  830. video->user_buf = rvmalloc(new_buf_size);
  831. if(!video->user_buf) {
  832. printk(KERN_ERR "dv1394: Cannot allocate frame buffersn");
  833. goto err_frames;
  834. }
  835. video->user_buf_size = new_buf_size;
  836. /* allocate the sglist to hold the DMA addresses */
  837. video->user_dma.n_pages = video->user_buf_size / PAGE_SIZE;
  838. video->user_dma.sglist = kmalloc(video->user_dma.n_pages * sizeof(struct scatterlist), GFP_KERNEL);
  839. if(!video->user_dma.sglist) {
  840. printk(KERN_ERR "dv1394: Cannot allocate sglist for user buffern");
  841. goto err_user_buf;
  842. }
  843. /* initialize all fields of all sglist entries to zero
  844.    (new requirement due to PCI changes in 2.4.13) */
  845. memset(video->user_dma.sglist, 0, video->user_dma.n_pages * sizeof(struct scatterlist));
  846. /* fill the sglist with the kernel addresses of pages in the non-contiguous buffer */
  847. for(i = 0; i < video->user_dma.n_pages; i++) {
  848. unsigned long va = (unsigned long) video->user_buf + i * PAGE_SIZE;
  849. video->user_dma.sglist[i].page = vmalloc_to_page((void *)va);
  850. video->user_dma.sglist[i].length = PAGE_SIZE;
  851. }
  852. /* map the buffer in the IOMMU */
  853. /* the user_data buffer only allows DMA *to* the card for transmission;
  854.    incoming DV data comes through the packet_buffer first, and then is copied to user_data */
  855. video->user_dma.n_dma_pages = pci_map_sg(video->ohci->dev,
  856.  &video->user_dma.sglist[0],
  857.  video->user_dma.n_pages,
  858.  PCI_DMA_TODEVICE);
  859. if(video->user_dma.n_dma_pages == 0) {
  860. printk(KERN_ERR "dv1394: Error mapping user buffer to the IOMMUn");
  861. goto err_user_buf;
  862. }
  863. debug_printk("dv1394: Allocated %d frame buffers, total %u pages (%u DMA pages), %lu bytesn", 
  864.      video->n_frames, video->user_dma.n_pages,
  865.      video->user_dma.n_dma_pages, video->user_buf_size);
  866. }
  867. /* set up the frame->data pointers */
  868. for(i = 0; i < video->n_frames; i++)
  869. video->frames[i]->data = (unsigned long) video->user_buf + i * video->frame_size;
  870. /* allocate packet buffers */
  871. video->packet_buffer_size = sizeof(struct packet) * MAX_PACKET_BUFFER;
  872. if (video->packet_buffer_size % PAGE_SIZE)
  873. video->packet_buffer_size += PAGE_SIZE - (video->packet_buffer_size % PAGE_SIZE);
  874. video->packet_buffer = kmalloc(video->packet_buffer_size, GFP_KERNEL);
  875. if(!video->packet_buffer) {
  876. printk(KERN_ERR "dv1394: Cannot allocate packet buffers");
  877. retval = -ENOMEM;
  878. goto err_user_buf;
  879. }
  880. /* map the packet buffer into the IOMMU */
  881. video->packet_buffer_dma = pci_map_single(video->ohci->dev,
  882.   video->packet_buffer,
  883.   video->packet_buffer_size,
  884.   PCI_DMA_FROMDEVICE);
  885. if(!video->packet_buffer_dma) {
  886. printk(KERN_ERR "dv1394: Cannot map packet buffer to IOMMU");
  887. kfree(video->packet_buffer);
  888. video->packet_buffer = NULL;
  889. retval = -ENOMEM;
  890. goto err_user_buf;
  891. }
  892. debug_printk("dv1394: Allocated %d packet buffers for receive, total %lu bytesn", 
  893.      MAX_PACKET_BUFFER, video->packet_buffer_size);
  894. /* set up register offsets for IT context */
  895. /* IT DMA context registers are spaced 16 bytes apart */
  896. video->ohci_IsoXmitContextControlSet = OHCI1394_IsoXmitContextControlSet+16*video->ohci_it_ctx;
  897. video->ohci_IsoXmitContextControlClear = OHCI1394_IsoXmitContextControlClear+16*video->ohci_it_ctx;
  898. video->ohci_IsoXmitCommandPtr = OHCI1394_IsoXmitCommandPtr+16*video->ohci_it_ctx;
  899. /* enable interrupts for IT context */
  900. reg_write(video->ohci, OHCI1394_IsoXmitIntMaskSet, (1 << video->ohci_it_ctx));
  901. debug_printk("dv1394: interrupts enabled for IT context %dn", video->ohci_it_ctx);
  902. /* set up register offsets for IR context */
  903. /* IR DMA context registers are spaced 32 bytes apart */
  904. video->ohci_IsoRcvContextControlSet = OHCI1394_IsoRcvContextControlSet+32*video->ohci_ir_ctx;
  905. video->ohci_IsoRcvContextControlClear = OHCI1394_IsoRcvContextControlClear+32*video->ohci_ir_ctx;
  906. video->ohci_IsoRcvCommandPtr = OHCI1394_IsoRcvCommandPtr+32*video->ohci_ir_ctx;
  907. video->ohci_IsoRcvContextMatch = OHCI1394_IsoRcvContextMatch+32*video->ohci_ir_ctx;
  908. /* enable interrupts for IR context */
  909. reg_write(video->ohci, OHCI1394_IsoRecvIntMaskSet, (1 << video->ohci_ir_ctx) );
  910. debug_printk("dv1394: interrupts enabled for IR context %dn", video->ohci_ir_ctx);
  911. return 0;
  912.  err_user_buf:
  913. if(video->user_buf) {
  914. if(video->user_dma.sglist) {
  915. if(video->user_dma.n_dma_pages > 0) {
  916. /* unmap it from the IOMMU */
  917. pci_unmap_sg(video->ohci->dev,
  918.      video->user_dma.sglist,
  919.      video->user_dma.n_pages,
  920.      PCI_DMA_TODEVICE);
  921. video->user_dma.n_dma_pages = 0;
  922. }
  923. kfree(video->user_dma.sglist);
  924. video->user_dma.sglist = NULL;
  925. video->user_dma.n_pages = 0;
  926. }
  927. rvfree(video->user_buf, video->user_buf_size);
  928. video->user_buf = NULL;
  929. video->user_buf_size = 0;
  930. }
  931.  err_frames:
  932. for(i = 0; i < DV1394_MAX_FRAMES; i++) {
  933. if(video->frames[i])
  934. frame_delete(video->frames[i]);
  935. }
  936. video->n_frames = 0;
  937.  err_ctx:
  938. if(video->ohci_it_ctx != -1) {
  939. ohci1394_unregister_iso_tasklet(video->ohci, &video->it_tasklet);
  940. video->ohci_it_ctx = -1;
  941. }
  942. if(video->ohci_ir_ctx != -1) {
  943. ohci1394_unregister_iso_tasklet(video->ohci, &video->ir_tasklet);
  944. video->ohci_ir_ctx = -1;
  945. }
  946. spin_lock_irqsave(&video->ohci->IR_channel_lock, flags);
  947. video->ohci->ISO_channel_usage &= ~chan_mask;
  948. spin_unlock_irqrestore(&video->ohci->IR_channel_lock, flags);
  949.  err:
  950. return retval;
  951. }
  952. /* if the user doesn't bother to call ioctl(INIT) before starting
  953.    mmap() or read()/write(), just give him some default values */
  954. static int do_dv1394_init_default(struct video_card *video)
  955. {
  956. struct dv1394_init init;
  957. init.api_version = DV1394_API_VERSION;
  958. init.n_frames = 2;
  959. /* the following are now set via proc_fs or devfs */
  960. init.channel = video->channel;
  961. init.format = video->pal_or_ntsc;
  962. init.cip_n = video->cip_n; 
  963. init.cip_d = video->cip_d;
  964. init.syt_offset = video->syt_offset;
  965. return do_dv1394_init(video, &init);
  966. }
  967. /* do NOT call from interrupt context */
  968. static void stop_dma(struct video_card *video)
  969. {
  970. unsigned long flags;
  971. int i;
  972. /* no interrupts */
  973. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  974. /* stop DMA if in progress */
  975. if( (video->active_frame != -1) ||
  976.     (reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlClear) & (1 << 10)) ||
  977.     (reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlClear) &  (1 << 10)) ) {
  978. /* clear the .run bits */
  979. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlClear, (1 << 15));
  980. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlClear, (1 << 15));
  981. flush_pci_write(video->ohci);
  982. video->active_frame = -1;
  983. video->first_run = 1;
  984. /* wait until DMA really stops */
  985. i = 0;
  986. while(i < 1000) {
  987. /* wait 0.1 millisecond */
  988. udelay(100); 
  989. if( (reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlClear) & (1 << 10)) ||
  990.     (reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlClear)  & (1 << 10)) ) {
  991. /* still active */
  992. mb();
  993. } else {
  994. debug_printk("dv1394: stop_dma: DMA stopped safely after %d msn", i/10);
  995. break;
  996. }
  997. i++;
  998. }
  999. if(i == 1000) {
  1000. printk(KERN_ERR "dv1394: stop_dma: DMA still going after %d ms!n", i/10);
  1001. }
  1002. }
  1003. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1004. }
  1005. static int do_dv1394_shutdown(struct video_card *video, int free_user_buf)
  1006. {
  1007. int i;
  1008. unsigned long flags;
  1009. debug_printk("dv1394: shutdown...n");
  1010. /* stop DMA if in progress */
  1011. stop_dma(video);
  1012. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1013. /* release the DMA contexts */
  1014. if(video->ohci_it_ctx != -1) {
  1015. video->ohci_IsoXmitContextControlSet = 0;
  1016. video->ohci_IsoXmitContextControlClear = 0;
  1017. video->ohci_IsoXmitCommandPtr = 0;
  1018. /* disable interrupts for IT context */
  1019. reg_write(video->ohci, OHCI1394_IsoXmitIntMaskClear, (1 << video->ohci_it_ctx));
  1020. clear_bit(video->ohci_it_ctx, &video->ohci->it_ctx_usage);
  1021. debug_printk("dv1394: IT context %d releasedn", video->ohci_it_ctx);
  1022. video->ohci_it_ctx = -1;
  1023. }
  1024. if(video->ohci_ir_ctx != -1) {
  1025. video->ohci_IsoRcvContextControlSet = 0;
  1026. video->ohci_IsoRcvContextControlClear = 0;
  1027. video->ohci_IsoRcvCommandPtr = 0;
  1028. video->ohci_IsoRcvContextMatch = 0;
  1029. /* disable interrupts for IR context */
  1030. reg_write(video->ohci, OHCI1394_IsoRecvIntMaskClear, (1 << video->ohci_ir_ctx));
  1031. clear_bit(video->ohci_ir_ctx, &video->ohci->ir_ctx_usage);
  1032. debug_printk("dv1394: IR context %d releasedn", video->ohci_ir_ctx);
  1033. video->ohci_ir_ctx = -1;
  1034. }
  1035. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1036. /* release the ISO channel */
  1037. if(video->channel != -1) {
  1038. u64 chan_mask;
  1039. unsigned long flags;
  1040. chan_mask = (u64)1 << video->channel;
  1041. spin_lock_irqsave(&video->ohci->IR_channel_lock, flags);
  1042. video->ohci->ISO_channel_usage &= ~(chan_mask);
  1043. spin_unlock_irqrestore(&video->ohci->IR_channel_lock, flags);
  1044. video->channel = -1;
  1045. }
  1046. /* free the frame structs */
  1047. for(i = 0; i < DV1394_MAX_FRAMES; i++) {
  1048. if(video->frames[i])
  1049. frame_delete(video->frames[i]);
  1050. video->frames[i] = NULL;
  1051. }
  1052. video->n_frames = 0;
  1053. /* we can't free the DMA buffer unless it is guaranteed that
  1054.    no more user-space mappings exist */
  1055. if(free_user_buf && video->user_buf) {
  1056. if(video->user_dma.sglist) {
  1057. if(video->user_dma.n_dma_pages > 0) {
  1058. /* unmap it from the IOMMU */
  1059. pci_unmap_sg(video->ohci->dev,
  1060.      video->user_dma.sglist,
  1061.      video->user_dma.n_pages,
  1062.      PCI_DMA_TODEVICE);
  1063. video->user_dma.n_dma_pages = 0;
  1064. }
  1065. kfree(video->user_dma.sglist);
  1066. video->user_dma.sglist = NULL;
  1067. video->user_dma.n_pages = 0;
  1068. }
  1069. rvfree(video->user_buf, video->user_buf_size);
  1070. video->user_buf = NULL;
  1071. video->user_buf_size = 0;
  1072. }
  1073. if (video->packet_buffer) {
  1074. pci_unmap_single(video->ohci->dev,
  1075.  video->packet_buffer_dma,
  1076.  video->packet_buffer_size,
  1077.  PCI_DMA_FROMDEVICE);
  1078. kfree(video->packet_buffer);
  1079. video->packet_buffer = NULL;
  1080. video->packet_buffer_size = 0;
  1081. }
  1082. debug_printk("dv1394: shutdown completen");
  1083. return 0;
  1084. }
  1085. /*
  1086.        **********************************
  1087.        *** MMAP() THEORY OF OPERATION ***
  1088.        **********************************
  1089.         The ringbuffer cannot be re-allocated or freed while
  1090.         a user program maintains a mapping of it. (note that a mapping
  1091. can persist even after the device fd is closed!)
  1092. So, only let the user process allocate the DMA buffer once.
  1093. To resize or deallocate it, you must close the device file
  1094. and open it again.
  1095. Previously Dan M. hacked out a scheme that allowed the DMA
  1096. buffer to change by forcefully unmapping it from the user's
  1097. address space. It was prone to error because it's very hard to
  1098. track all the places the buffer could have been mapped (we
  1099. would have had to walk the vma list of every process in the
  1100. system to be sure we found all the mappings!). Instead, we
  1101. force the user to choose one buffer size and stick with
  1102. it. This small sacrifice is worth the huge reduction in
  1103. error-prone code in dv1394.
  1104. Note: dv1394_mmap does no page table manipulation. The page
  1105. table entries are created by the dv1394_nopage() handler as
  1106. page faults are taken by the user.
  1107. */
  1108. static struct page * dv1394_nopage(struct vm_area_struct * area, unsigned long address, int write_access)
  1109. {
  1110. unsigned long offset;
  1111. unsigned long kernel_virt_addr;
  1112. struct page *ret = NOPAGE_SIGBUS;
  1113. struct video_card *video = (struct video_card*) area->vm_private_data;
  1114. /* guard against process-context operations and the interrupt */
  1115. /* (by definition page faults are taken in interrupt context) */
  1116. spin_lock(&video->spinlock);
  1117. if(!video->user_buf)
  1118. goto out;
  1119. if( (address < (unsigned long) area->vm_start) ||
  1120.     (address > (unsigned long) area->vm_start + video->user_buf_size) )
  1121. goto out;
  1122. offset = address - area->vm_start;
  1123. kernel_virt_addr = (unsigned long) video->user_buf + offset;
  1124. ret = vmalloc_to_page((void *)kernel_virt_addr);
  1125. get_page(ret);
  1126.  out:
  1127. spin_unlock(&video->spinlock);
  1128. return ret;
  1129. }
  1130. static struct vm_operations_struct dv1394_vm_ops = {
  1131. .nopage = dv1394_nopage
  1132. };
  1133. /*
  1134.   dv1394_mmap does no page table manipulation. The page table entries
  1135.   are created by the dv1394_nopage() handler as page faults are taken
  1136.   by the user.
  1137. */
  1138. int dv1394_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
  1139. {
  1140. struct video_card *video = file_to_video_card(file);
  1141. unsigned long size;
  1142. int res = -EINVAL;
  1143. /* serialize mmap */
  1144. down(&video->sem);
  1145. if( ! video_card_initialized(video) ) {
  1146. res = do_dv1394_init_default(video);
  1147. if(res)
  1148. goto err;
  1149. }
  1150. /* region must be page-aligned */
  1151. if(vma->vm_pgoff != 0)
  1152. goto err;
  1153. /* check the size the user is trying to map */
  1154. size = vma->vm_end - vma->vm_start;
  1155. if(size > video->user_buf_size)
  1156. goto err;
  1157. /* 
  1158.    we don't actually mess with the page tables here.
  1159.    (nopage() takes care of that from the page fault handler)
  1160.    Just set up the vma->vm_ops.
  1161. */
  1162.         vma->vm_ops = &dv1394_vm_ops;
  1163. vma->vm_private_data = video;
  1164. vma->vm_file = file;
  1165. /* don't try to swap this out =) */
  1166. vma->vm_flags |= VM_RESERVED;
  1167. up(&video->sem);
  1168. return 0;
  1169.  err:
  1170. up(&video->sem);
  1171. return res;
  1172. }
  1173. /*** DEVICE FILE INTERFACE *************************************************/
  1174. /* no need to serialize, multiple threads OK */
  1175. static unsigned int dv1394_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
  1176. {
  1177. struct video_card *video = file_to_video_card(file);
  1178. unsigned int mask = 0;
  1179. unsigned long flags;
  1180. poll_wait(file, &video->waitq, wait);
  1181. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1182. if( video->n_frames == 0 ) {
  1183. } else if( video->active_frame == -1 ) {
  1184. /* nothing going on */
  1185. mask |= POLLOUT;
  1186. } else {
  1187. /* any clear/ready buffers? */
  1188. if(video->n_clear_frames >0)
  1189. mask |= POLLOUT | POLLIN;
  1190. }
  1191. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1192. return mask;
  1193. }
  1194. static int dv1394_fasync(int fd, struct file *file, int on)
  1195. {
  1196. /* I just copied this code verbatim from Alan Cox's mouse driver example
  1197.    (linux/Documentation/DocBook/) */
  1198. struct video_card *video = file_to_video_card(file);
  1199. int retval = fasync_helper(fd, file, on, &video->fasync);
  1200.  
  1201. if (retval < 0)
  1202. return retval;
  1203.         return 0;
  1204. }
  1205. static ssize_t dv1394_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
  1206. {
  1207. struct video_card *video = file_to_video_card(file);
  1208. DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
  1209. ssize_t ret;
  1210. size_t cnt;
  1211. unsigned long flags;
  1212. int target_frame;
  1213. /* serialize this to prevent multi-threaded mayhem */
  1214. if(file->f_flags & O_NONBLOCK) {
  1215. if(down_trylock(&video->sem))
  1216. return -EAGAIN;
  1217. } else {
  1218. if(down_interruptible(&video->sem))
  1219. return -ERESTARTSYS;
  1220. }
  1221. if( !video_card_initialized(video) ) {
  1222. ret = do_dv1394_init_default(video);
  1223. if(ret) {
  1224. up(&video->sem);
  1225. return ret;
  1226. }
  1227. }
  1228. ret = 0;
  1229. add_wait_queue(&video->waitq, &wait);
  1230. while(count > 0) {
  1231. /* must set TASK_INTERRUPTIBLE *before* checking for free
  1232.    buffers; otherwise we could miss a wakeup if the interrupt
  1233.    fires between the check and the schedule() */
  1234. set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  1235. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1236. target_frame = video->first_clear_frame;
  1237. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1238. if(video->frames[target_frame]->state == FRAME_CLEAR) {
  1239. /* how much room is left in the target frame buffer */
  1240. cnt = video->frame_size - (video->write_off - target_frame * video->frame_size);
  1241. } else {
  1242. /* buffer is already used */
  1243. cnt = 0;
  1244. }
  1245. if(cnt > count)
  1246. cnt = count;
  1247. if (cnt <= 0) { 
  1248. /* no room left, gotta wait */
  1249. if(file->f_flags & O_NONBLOCK) {
  1250. if (!ret)
  1251. ret = -EAGAIN;
  1252. break;
  1253. }
  1254. if (signal_pending(current)) {
  1255. if (!ret)
  1256. ret = -ERESTARTSYS;
  1257. break;
  1258. }
  1259. schedule();
  1260. continue; /* start over from 'while(count > 0)...' */
  1261. }
  1262. if(copy_from_user(video->user_buf + video->write_off, buffer, cnt)) {
  1263. if(!ret)
  1264. ret = -EFAULT;
  1265. break;
  1266. }
  1267. video->write_off = (video->write_off + cnt) % (video->n_frames * video->frame_size);
  1268. count -= cnt;
  1269. buffer += cnt;
  1270. ret += cnt;
  1271. if(video->write_off == video->frame_size * ((target_frame + 1) % video->n_frames))
  1272. frame_prepare(video, target_frame);
  1273. }
  1274. remove_wait_queue(&video->waitq, &wait);
  1275. set_current_state(TASK_RUNNING);
  1276. up(&video->sem);
  1277. return ret;
  1278. }
  1279. static ssize_t dv1394_read(struct file *file,  char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
  1280. {
  1281. struct video_card *video = file_to_video_card(file);
  1282. DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
  1283. ssize_t ret;
  1284. size_t cnt;
  1285. unsigned long flags;
  1286. int target_frame;
  1287. /* serialize this to prevent multi-threaded mayhem */
  1288. if(file->f_flags & O_NONBLOCK) {
  1289. if(down_trylock(&video->sem))
  1290. return -EAGAIN;
  1291. } else {
  1292. if(down_interruptible(&video->sem))
  1293. return -ERESTARTSYS;
  1294. }
  1295. if( !video_card_initialized(video) ) {
  1296. ret = do_dv1394_init_default(video);
  1297. if(ret) {
  1298. up(&video->sem);
  1299. return ret;
  1300. }
  1301. receive_packets(video, video->frames[video->first_clear_frame]);
  1302. }
  1303. ret = 0;
  1304. add_wait_queue(&video->waitq, &wait);
  1305. while(count > 0) {
  1306. /* must set TASK_INTERRUPTIBLE *before* checking for free
  1307.    buffers; otherwise we could miss a wakeup if the interrupt
  1308.    fires between the check and the schedule() */
  1309. set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  1310. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1311. target_frame = video->first_clear_frame;
  1312. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1313. if(target_frame >= 0 &&
  1314. video->n_clear_frames > 0 &&
  1315. video->frames[target_frame]->state == FRAME_CLEAR) {
  1316. /* how much room is left in the target frame buffer */
  1317. cnt = video->frame_size - (video->write_off - target_frame * video->frame_size);
  1318. } else {
  1319. /* buffer is already used */
  1320. cnt = 0;
  1321. }
  1322. if(cnt > count)
  1323. cnt = count;
  1324. if (cnt <= 0) { 
  1325. /* no room left, gotta wait */
  1326. if(file->f_flags & O_NONBLOCK) {
  1327. if (!ret)
  1328. ret = -EAGAIN;
  1329. break;
  1330. }
  1331. if (signal_pending(current)) {
  1332. if (!ret)
  1333. ret = -ERESTARTSYS;
  1334. break;
  1335. }
  1336. schedule();
  1337. continue; /* start over from 'while(count > 0)...' */
  1338. }
  1339. if(copy_to_user(buffer, video->user_buf + video->write_off, cnt)) {
  1340. if(!ret)
  1341. ret = -EFAULT;
  1342. break;
  1343. }
  1344. video->write_off = (video->write_off + cnt) % (video->n_frames * video->frame_size);
  1345. count -= cnt;
  1346. buffer += cnt;
  1347. ret += cnt;
  1348. if(video->write_off == video->frame_size * ((target_frame + 1) % video->n_frames)) {
  1349. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1350. video->n_clear_frames--;
  1351. video->first_clear_frame = (video->first_clear_frame + 1) % video->n_frames;
  1352. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1353. }
  1354. }
  1355. remove_wait_queue(&video->waitq, &wait);
  1356. set_current_state(TASK_RUNNING);
  1357. up(&video->sem);
  1358. return ret;
  1359. }
  1360. /*** DEVICE IOCTL INTERFACE ************************************************/
  1361. /* I *think* the VFS serializes ioctl() for us, so we don't have to worry
  1362.    about situations like having two threads in here at once... */
  1363. static int dv1394_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
  1364.    unsigned int cmd, unsigned long arg)
  1365. {
  1366. struct video_card *video = file_to_video_card(file);
  1367. unsigned long flags;
  1368. int ret = -EINVAL;
  1369. DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
  1370. /* serialize this to prevent multi-threaded mayhem */
  1371. if(file->f_flags & O_NONBLOCK) {
  1372. if(down_trylock(&video->sem))
  1373. return -EAGAIN;
  1374. } else {
  1375. if(down_interruptible(&video->sem))
  1376. return -ERESTARTSYS;
  1377. }
  1378. switch(cmd)
  1379. {
  1380. case DV1394_SUBMIT_FRAMES: {
  1381. unsigned int n_submit;
  1382. if( !video_card_initialized(video) ) {
  1383. ret = do_dv1394_init_default(video);
  1384. if(ret)
  1385. goto out;
  1386. }
  1387. n_submit = (unsigned int) arg;
  1388. if(n_submit > video->n_frames) {
  1389. ret = -EINVAL;
  1390. goto out;
  1391. }
  1392. while(n_submit > 0) {
  1393. add_wait_queue(&video->waitq, &wait);
  1394. set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  1395. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1396. /* wait until video->first_clear_frame is really CLEAR */
  1397. while(video->frames[video->first_clear_frame]->state != FRAME_CLEAR) {
  1398. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1399. if(signal_pending(current)) {
  1400. remove_wait_queue(&video->waitq, &wait);
  1401. set_current_state(TASK_RUNNING);
  1402. ret = -EINTR;
  1403. goto out;
  1404. }
  1405. schedule();
  1406. set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  1407. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1408. }
  1409. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1410. remove_wait_queue(&video->waitq, &wait);
  1411. set_current_state(TASK_RUNNING);
  1412. frame_prepare(video, video->first_clear_frame);
  1413. n_submit--;
  1414. }
  1415. ret = 0;
  1416. break;
  1417. }
  1418. case DV1394_WAIT_FRAMES: {
  1419. unsigned int n_wait;
  1420. if( !video_card_initialized(video) ) {
  1421. ret = -EINVAL;
  1422. goto out;
  1423. }
  1424. n_wait = (unsigned int) arg;
  1425. /* since we re-run the last frame on underflow, we will
  1426.    never actually have n_frames clear frames; at most only
  1427.    n_frames - 1 */
  1428. if(n_wait > (video->n_frames-1) ) {
  1429. ret = -EINVAL;
  1430. goto out;
  1431. }
  1432. add_wait_queue(&video->waitq, &wait);
  1433. set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  1434. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1435. while(video->n_clear_frames < n_wait) {
  1436. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1437. if(signal_pending(current)) {
  1438. remove_wait_queue(&video->waitq, &wait);
  1439. set_current_state(TASK_RUNNING);
  1440. ret = -EINTR;
  1441. goto out;
  1442. }
  1443. schedule();
  1444. set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  1445. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1446. }
  1447. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1448. remove_wait_queue(&video->waitq, &wait);
  1449. set_current_state(TASK_RUNNING);
  1450. ret = 0;
  1451. break;
  1452. }
  1453. case DV1394_RECEIVE_FRAMES: {
  1454. unsigned int n_recv;
  1455. if( !video_card_initialized(video) ) {
  1456. ret = -EINVAL;
  1457. goto out;
  1458. }
  1459. n_recv = (unsigned int) arg;
  1460. /* at least one frame must be active */
  1461. if(n_recv > (video->n_frames-1) ) {
  1462. ret = -EINVAL;
  1463. goto out;
  1464. }
  1465. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1466. /* release the clear frames */
  1467. video->n_clear_frames -= n_recv;
  1468. /* advance the clear frame cursor */
  1469. video->first_clear_frame = (video->first_clear_frame + n_recv) % video->n_frames;
  1470. /* reset dropped_frames */
  1471. video->dropped_frames = 0;
  1472. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1473. ret = 0;
  1474. break;
  1475. }
  1476. case DV1394_START_RECEIVE: {
  1477. if( !video_card_initialized(video) ) {
  1478. ret = do_dv1394_init_default(video);
  1479. if(ret)
  1480. goto out;
  1481. }
  1482. receive_packets(video, video->frames[video->first_clear_frame]);
  1483. ret = 0;
  1484. break;
  1485. }
  1486. case DV1394_INIT: {
  1487. struct dv1394_init init;
  1488. if(arg == (unsigned long) NULL) {
  1489. ret = do_dv1394_init_default(video);
  1490. } else {
  1491. if(copy_from_user(&init, (void*)arg, sizeof(init))) {
  1492. ret = -EFAULT;
  1493. goto out;
  1494. }
  1495. ret = do_dv1394_init(video, &init);
  1496. }
  1497. break;
  1498. }
  1499. case DV1394_SHUTDOWN:
  1500. ret = do_dv1394_shutdown(video, 0);
  1501. break;
  1502.         case DV1394_GET_STATUS: {
  1503. struct dv1394_status status;
  1504. if( !video_card_initialized(video) ) {
  1505. ret = -EINVAL;
  1506. goto out;
  1507. }
  1508. status.init.api_version = DV1394_API_VERSION;
  1509. status.init.channel = video->channel;
  1510. status.init.n_frames = video->n_frames;
  1511. status.init.format = video->pal_or_ntsc;
  1512. status.init.cip_n = video->cip_n;
  1513. status.init.cip_d = video->cip_d;
  1514. status.init.syt_offset = video->syt_offset;
  1515. status.first_clear_frame = video->first_clear_frame;
  1516. /* the rest of the fields need to be locked against the interrupt */
  1517. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  1518. status.active_frame = video->active_frame;
  1519. status.n_clear_frames = video->n_clear_frames;
  1520. status.dropped_frames = video->dropped_frames;
  1521. /* reset dropped_frames */
  1522. video->dropped_frames = 0;
  1523. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  1524. if(copy_to_user((void*)arg, &status, sizeof(status))) {
  1525. ret = -EFAULT;
  1526. goto out;
  1527. }
  1528. ret = 0;
  1529. break;
  1530. }
  1531. default:
  1532. break;
  1533. }
  1534.  out:
  1535. up(&video->sem);
  1536. return ret;
  1537. }
  1538. /*** DEVICE FILE INTERFACE CONTINUED ***************************************/
  1539. static int dv1394_open(struct inode *inode, struct file *file)
  1540. {
  1541. struct video_card *video = NULL;
  1542. /* if the device was opened through devfs, then file->private_data
  1543.    has already been set to video by devfs */
  1544. if(file->private_data) {
  1545. video = (struct video_card*) file->private_data;
  1546. } else {
  1547. /* look up the card by ID */
  1548. struct list_head *lh;
  1549. unsigned long flags;
  1550. spin_lock_irqsave(&dv1394_cards_lock, flags);
  1551. if(!list_empty(&dv1394_cards)) {
  1552. struct video_card *p;
  1553. list_for_each(lh, &dv1394_cards) {
  1554. p = list_entry(lh, struct video_card, list);
  1555. if((p->id >> 2) == ieee1394_file_to_instance(file)) {
  1556. video = p;
  1557. break;
  1558. }
  1559. }
  1560. }
  1561. spin_unlock_irqrestore(&dv1394_cards_lock, flags);
  1562. if(!video) {
  1563. debug_printk("dv1394: OHCI card %d not found", ieee1394_file_to_instance(file));
  1564. return -ENODEV;
  1565. }
  1566. file->private_data = (void*) video;
  1567. }
  1568. #ifndef DV1394_ALLOW_MORE_THAN_ONE_OPEN
  1569. if( test_and_set_bit(0, &video->open) ) {
  1570. /* video is already open by someone else */
  1571. return -EBUSY;
  1572.   }
  1573. #endif
  1574. return 0;
  1575. }
  1576. static int dv1394_release(struct inode *inode, struct file *file)
  1577. {
  1578. struct video_card *video = file_to_video_card(file);
  1579. /* OK to free the DMA buffer, no more mappings can exist */
  1580. do_dv1394_shutdown(video, 1);
  1581. /* clean up async I/O users */
  1582. dv1394_fasync(-1, file, 0);
  1583. /* give someone else a turn */
  1584. clear_bit(0, &video->open);
  1585. return 0;
  1586. }
  1587. /*** PROC_FS INTERFACE ******************************************************/
  1588. #ifdef CONFIG_PROC_FS
  1589. static LIST_HEAD(dv1394_procfs);
  1590. struct dv1394_procfs_entry {
  1591. struct list_head list;
  1592.     struct proc_dir_entry *procfs;
  1593. char name[32];
  1594. struct dv1394_procfs_entry *parent;
  1595. };
  1596. static spinlock_t dv1394_procfs_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
  1597. static int dv1394_procfs_read( char *page, char **start, off_t off,
  1598. int count, int *eof, void *data)
  1599. {
  1600. struct video_card *video = (struct video_card*) data;
  1601. snprintf( page, count, 
  1602. "
  1603. format=%sn
  1604. channel=%dn
  1605. cip_n=%lun
  1606. cip_d=%lun
  1607. syt_offset=%un",
  1608. (video->pal_or_ntsc == DV1394_NTSC ? "NTSC" : "PAL"),
  1609. video->channel,
  1610. video->cip_n, video->cip_d, video->syt_offset );
  1611. return strlen(page);
  1612. }
  1613. /* lifted from the stallion.c driver */
  1614. #undef  TOLOWER
  1615. #define TOLOWER(x)      ((((x) >= 'A') && ((x) <= 'Z')) ? ((x) + 0x20) : (x))
  1616. static unsigned long atol(char *str)
  1617. {
  1618. unsigned long   val;
  1619. int             base, c;
  1620. char            *sp;
  1621. val = 0;
  1622. sp = str;
  1623. if ((*sp == '0') && (*(sp+1) == 'x')) {
  1624. base = 16;
  1625. sp += 2;
  1626. } else if (*sp == '0') {
  1627. base = 8;
  1628. sp++;
  1629. } else {
  1630. base = 10;
  1631. }
  1632. for (; (*sp != 0); sp++) {
  1633. c = (*sp > '9') ? (TOLOWER(*sp) - 'a' + 10) : (*sp - '0');
  1634. if ((c < 0) || (c >= base)) {
  1635. printk(KERN_ERR "dv1394: atol() invalid argument %sn", str);
  1636. val = 0;
  1637. break;
  1638. }
  1639. val = (val * base) + c;
  1640. }
  1641. return(val);
  1642. }
  1643. static int dv1394_procfs_write( struct file *file,
  1644. const char *buffer, unsigned long count, void *data)
  1645. {
  1646. int len = 0;
  1647. char new_value[65];
  1648. char *pos;
  1649. struct video_card *video = (struct video_card*) data;
  1650. if (count > 64)
  1651. len = 64;
  1652. else
  1653. len = count;
  1654. if (copy_from_user( new_value, buffer, len))
  1655. return -EFAULT;
  1656. new_value[len] = 0;
  1657. pos = strchr(new_value, '=');
  1658. if (pos != NULL) {
  1659. int val_len = len - (pos-new_value) - 1;
  1660. char buf[65];
  1661. memset(buf, 0, 65);
  1662. strncpy(buf, pos+1, val_len);
  1663. if (buf[val_len-1] == 'n') buf[val_len-1] = 0;
  1664. if (strnicmp( new_value, "format", (pos-new_value)) == 0) {
  1665. if (strnicmp( buf, "NTSC", val_len) == 0)
  1666. video->pal_or_ntsc = DV1394_NTSC;
  1667. else if (strnicmp( buf, "PAL", val_len) == 0)
  1668. video->pal_or_ntsc = DV1394_PAL;
  1669. } else if (strnicmp( new_value, "cip_n", (pos-new_value)) == 0) {
  1670. video->cip_n = atol(buf);
  1671. } else if (strnicmp( new_value, "cip_d", (pos-new_value)) == 0) {
  1672. video->cip_d = atol(buf);
  1673. } else if (strnicmp( new_value, "syt_offset", (pos-new_value)) == 0) {
  1674. video->syt_offset = atol(buf);
  1675. } else if (strnicmp( new_value, "channel", (pos-new_value)) == 0) {
  1676. video->channel = atol(buf);
  1677. }
  1678. }
  1679. return len;
  1680. }
  1681. struct dv1394_procfs_entry *
  1682. dv1394_procfs_find( char *name)
  1683. {
  1684. struct list_head *lh;
  1685. struct dv1394_procfs_entry *p;
  1686. spin_lock( &dv1394_procfs_lock);
  1687. if(!list_empty(&dv1394_procfs)) {
  1688. list_for_each(lh, &dv1394_procfs) {
  1689. p = list_entry(lh, struct dv1394_procfs_entry, list);
  1690. if(!strncmp(p->name, name, sizeof(p->name))) {
  1691. spin_unlock( &dv1394_procfs_lock);
  1692. return p;
  1693. }
  1694. }
  1695. }
  1696. spin_unlock( &dv1394_procfs_lock);
  1697. return NULL;
  1698. }
  1699. static int dv1394_procfs_add_entry(struct video_card *video)
  1700. {
  1701. char buf[32];
  1702. struct dv1394_procfs_entry *p;
  1703. struct dv1394_procfs_entry *parent;
  1704. p = kmalloc(sizeof(struct dv1394_procfs_entry), GFP_KERNEL);
  1705. if(!p) {
  1706. printk(KERN_ERR "dv1394: cannot allocate dv1394_procfs_entryn");
  1707. goto err;
  1708. }
  1709. memset(p, 0, sizeof(struct dv1394_procfs_entry));
  1710. snprintf(buf, sizeof(buf), "dv/host%d/%s", (video->id>>2),
  1711. (video->pal_or_ntsc == DV1394_NTSC ? "NTSC" : "PAL"));
  1712. parent = dv1394_procfs_find(buf);
  1713. if (parent == NULL) {
  1714. printk(KERN_ERR "dv1394: unable to locate parent procfs of %sn", buf);
  1715. goto err_free;
  1716. }
  1717. p->procfs = create_proc_entry( 
  1718. (video->mode == MODE_RECEIVE ? "in" : "out"),
  1719. 0666, parent->procfs);
  1720. if (p->procfs == NULL) {
  1721. printk(KERN_ERR "dv1394: unable to create /proc/bus/ieee1394/%s/%sn",
  1722. parent->name,
  1723. (video->mode == MODE_RECEIVE ? "in" : "out"));
  1724. goto err_free;
  1725. }
  1726. p->procfs->owner = THIS_MODULE;
  1727. p->procfs->data = video;
  1728. p->procfs->read_proc = dv1394_procfs_read;
  1729. p->procfs->write_proc = dv1394_procfs_write;
  1730. spin_lock( &dv1394_procfs_lock);
  1731. INIT_LIST_HEAD(&p->list);
  1732. list_add_tail(&p->list, &dv1394_procfs);
  1733. spin_unlock( &dv1394_procfs_lock);
  1734. return 0;
  1735.  err_free:
  1736. kfree(p);
  1737.  err:
  1738. return -ENOMEM;
  1739. }
  1740. static int
  1741. dv1394_procfs_add_dir( char *name,
  1742. struct dv1394_procfs_entry *parent, 
  1743. struct dv1394_procfs_entry **out)
  1744. {
  1745. struct dv1394_procfs_entry *p;
  1746. p = kmalloc(sizeof(struct dv1394_procfs_entry), GFP_KERNEL);
  1747. if(!p) {
  1748. printk(KERN_ERR "dv1394: cannot allocate dv1394_procfs_entryn");
  1749. goto err;
  1750. }
  1751. memset(p, 0, sizeof(struct dv1394_procfs_entry));
  1752. if (parent == NULL) {
  1753. snprintf(p->name, sizeof(p->name), "%s", name);
  1754. p->procfs = proc_mkdir( name, ieee1394_procfs_entry);
  1755. } else {
  1756. snprintf(p->name, sizeof(p->name), "%s/%s", parent->name, name);
  1757. p->procfs = proc_mkdir( name, parent->procfs);
  1758. }
  1759. if (p->procfs == NULL) {
  1760. printk(KERN_ERR "dv1394: unable to create /proc/bus/ieee1394/%sn", p->name);
  1761. goto err_free;
  1762. }
  1763. p->procfs->owner = THIS_MODULE;
  1764. p->parent = parent;
  1765. if (out != NULL) *out = p;
  1766. spin_lock( &dv1394_procfs_lock);
  1767. INIT_LIST_HEAD(&p->list);
  1768. list_add_tail(&p->list, &dv1394_procfs);
  1769. spin_unlock( &dv1394_procfs_lock);
  1770. return 0;
  1771.  err_free:
  1772. kfree(p);
  1773.  err:
  1774. return -ENOMEM;
  1775. }
  1776. void dv1394_procfs_del( char *name)
  1777. {
  1778. struct dv1394_procfs_entry *p = dv1394_procfs_find(name);
  1779. if (p != NULL) {
  1780. if (p->parent == NULL)
  1781. remove_proc_entry(p->name, ieee1394_procfs_entry);
  1782. else
  1783. remove_proc_entry(p->name, p->parent->procfs);
  1784. spin_lock( &dv1394_procfs_lock);
  1785. list_del(&p->list);
  1786. spin_unlock( &dv1394_procfs_lock);
  1787. kfree(p);
  1788. }
  1789. }
  1790. #endif /* CONFIG_PROC_FS */
  1791. /*** DEVICE DRIVER HANDLERS ************************************************/
  1792. static void it_tasklet_func(unsigned long data)
  1793. {
  1794. int wake = 0;
  1795. struct video_card *video = (struct video_card*) data;
  1796. spin_lock(&video->spinlock);
  1797. irq_printk("INTERRUPT! Video = %08lx Iso event Recv: %08x Xmit: %08xn",
  1798.    (unsigned long) video, isoRecvIntEvent, isoXmitIntEvent);
  1799. irq_printk("ContextControl = %08x, CommandPtr = %08xn", 
  1800.        reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet),
  1801.        reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitCommandPtr)
  1802.        );
  1803. if( (video->ohci_it_ctx != -1) &&
  1804.     (reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet) & (1 << 10)) ) {
  1805. struct frame *f;
  1806. unsigned int frame, i;
  1807. if(video->active_frame == -1)
  1808. frame = 0;
  1809. else
  1810. frame = video->active_frame;
  1811. /* check all the DMA-able frames */
  1812. for(i = 0; i < video->n_frames; i++, frame = (frame+1) % video->n_frames) {
  1813. irq_printk("IRQ checking frame %d...", frame);
  1814. f = video->frames[frame];
  1815. if(f->state != FRAME_READY) {
  1816. irq_printk("clear, skippingn");
  1817. /* we don't own this frame */
  1818. continue;
  1819. }
  1820. irq_printk("DMAn");
  1821. /* check the frame begin semaphore to see if we can free the previous frame */
  1822. if( *(f->frame_begin_timestamp) ) {
  1823. int prev_frame;
  1824. struct frame *prev_f;
  1825. /* don't reset, need this later *(f->frame_begin_timestamp) = 0; */
  1826. irq_printk("  BEGINn");
  1827. prev_frame = frame - 1;
  1828. if(prev_frame == -1)
  1829. prev_frame += video->n_frames;
  1830. prev_f = video->frames[prev_frame];
  1831. /* make sure we can actually garbage collect
  1832.    this frame */
  1833. if( (prev_f->state == FRAME_READY) &&
  1834.     prev_f->done && (!f->done) ) 
  1835. {
  1836. frame_reset(prev_f);
  1837. video->n_clear_frames++;
  1838. wake = 1;
  1839. video->active_frame = frame;
  1840. irq_printk("  BEGIN - freeing previous frame %d, new active frame is %dn", prev_frame, frame);
  1841. } else {
  1842. irq_printk("  BEGIN - can't free yetn");
  1843. }
  1844. f->done = 1;
  1845. }
  1846.      
  1847. /* see if we need to set the timestamp for the next frame */
  1848. if( *(f->mid_frame_timestamp) ) {
  1849. struct frame *next_frame;
  1850. u32 begin_ts, ts_cyc, ts_off;
  1851. *(f->mid_frame_timestamp) = 0;
  1852. begin_ts = le32_to_cpu(*(f->frame_begin_timestamp));
  1853. irq_printk("  MIDDLE - first packet was sent at cycle %4u (%2u), assigned timestamp was (%2u) %4un",
  1854.    begin_ts & 0x1FFF, begin_ts & 0xF,
  1855.    f->assigned_timestamp >> 12, f->assigned_timestamp & 0xFFF);
  1856. /* prepare next frame and assign timestamp */
  1857. next_frame = video->frames[ (frame+1) % video->n_frames ];
  1858. if(next_frame->state == FRAME_READY) {
  1859. irq_printk("  MIDDLE - next frame is ready, goodn");
  1860. } else {
  1861. debug_printk("dv1394: Underflow! At least one frame has been dropped.n");
  1862. next_frame = f;
  1863. }
  1864. /* set the timestamp to the timestamp of the last frame sent,
  1865.    plus the length of the last frame sent, plus the syt latency */
  1866. ts_cyc = begin_ts & 0xF;
  1867. /* advance one frame, plus syt latency (typically 2-3) */
  1868. ts_cyc += f->n_packets + video->syt_offset ; 
  1869. ts_off = 0; 
  1870. ts_cyc += ts_off/3072;
  1871. ts_off %= 3072;
  1872. next_frame->assigned_timestamp = ((ts_cyc&0xF) << 12) + ts_off;
  1873. if(next_frame->cip_syt1) {
  1874. next_frame->cip_syt1->b[6] = next_frame->assigned_timestamp >> 8;
  1875. next_frame->cip_syt1->b[7] = next_frame->assigned_timestamp & 0xFF;
  1876. }
  1877. if(next_frame->cip_syt2) {
  1878. next_frame->cip_syt2->b[6] = next_frame->assigned_timestamp >> 8;
  1879. next_frame->cip_syt2->b[7] = next_frame->assigned_timestamp & 0xFF;
  1880. }
  1881. }
  1882. /* see if the frame looped */
  1883. if( *(f->frame_end_timestamp) ) {
  1884. *(f->frame_end_timestamp) = 0;
  1885. debug_printk("  END - the frame looped at least oncen");
  1886. video->dropped_frames++;
  1887. }
  1888. } /* for(each frame) */
  1889. }
  1890. spin_unlock(&video->spinlock);
  1891. if(wake) {
  1892. kill_fasync(&video->fasync, SIGIO, POLL_OUT);
  1893. /* wake readers/writers/ioctl'ers */
  1894. wake_up_interruptible(&video->waitq);
  1895. }
  1896. }
  1897. static void ir_tasklet_func(unsigned long data)
  1898. {
  1899. int wake = 0;
  1900. struct video_card *video = (struct video_card*) data;
  1901. if( (video->ohci_ir_ctx != -1) &&
  1902.     (reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet) & (1 << 10)) ) { 
  1903. int sof=0; /* start-of-frame flag */
  1904. struct frame *f;
  1905. u16 packet_length, packet_time;
  1906. packet_length = le16_to_cpu(video->packet_buffer[video->current_packet].data_length);
  1907. packet_time   = le16_to_cpu(video->packet_buffer[video->current_packet].timestamp);
  1908. irq_printk("received packet %02d, timestamp=%04x, length=%04x, sof=%02x%02xn", video->current_packet,
  1909.    packet_time, packet_length, 
  1910.    video->packet_buffer[video->current_packet].data[0], video->packet_buffer[video->current_packet].data[1]);
  1911. f = video->frames[video->active_frame];
  1912. /* exclude empty packet */
  1913. if (packet_length > 8) {
  1914. /* check for start of frame */
  1915. sof = (video->packet_buffer[video->current_packet].data[0] == 0x1f &&
  1916. video->packet_buffer[video->current_packet].data[1] == 0x07);
  1917. if (!video->first_frame) {
  1918. if (sof) {
  1919. video->first_frame = 1;
  1920. }
  1921. } else if (sof) {
  1922. /* close current frame */
  1923. frame_reset(f);  /* f->state = STATE_CLEAR */
  1924. video->n_clear_frames++;
  1925. if (video->n_clear_frames > video->n_frames) {
  1926. video->n_clear_frames = video->n_frames;
  1927. video->dropped_frames++;
  1928. }
  1929. if (video->first_clear_frame == -1)
  1930. video->first_clear_frame = video->active_frame;
  1931. /* get the next frame */
  1932. video->active_frame = (video->active_frame + 1) % video->n_frames;
  1933. f = video->frames[video->active_frame];
  1934. irq_printk("   frame received, active_frame = %d, n_clear_frames = %d, first_clear_frame = %dn",
  1935.    video->active_frame, video->n_clear_frames, video->first_clear_frame);
  1936.   }
  1937. if (video->first_frame) {
  1938. if (sof) {
  1939. /* open next frame */
  1940. f->state = FRAME_READY;
  1941. }
  1942. /* copy to buffer */
  1943. if (f->n_packets > (video->frame_size / 480)) {
  1944. printk(KERN_ERR "frame buffer overflow during receiven");
  1945. }
  1946. /* make sure we are seeing the latest changes to packet_buffer */
  1947. pci_dma_sync_single(video->ohci->dev,
  1948.     video->packet_buffer_dma,
  1949.     video->packet_buffer_size,
  1950.     PCI_DMA_FROMDEVICE);
  1951. frame_put_packet( f, &video->packet_buffer[video->current_packet]);
  1952. } /* first_frame */
  1953.  
  1954. } /* not empty packet */
  1955.  
  1956. /* advance packet_buffer cursor */
  1957. video->current_packet = (video->current_packet + 1) % MAX_PACKET_BUFFER;
  1958.  
  1959. wake = 1; /* why the hell not? */
  1960. } /* receive interrupt */
  1961. spin_unlock(&video->spinlock);
  1962. if(wake) {
  1963. kill_fasync(&video->fasync, SIGIO, POLL_IN);
  1964. /* wake readers/writers/ioctl'ers */
  1965. wake_up_interruptible(&video->waitq);
  1966. }
  1967. }
  1968. static struct file_operations dv1394_fops=
  1969. {
  1970. .owner = THIS_MODULE,
  1971. .poll =         dv1394_poll,
  1972. .ioctl = dv1394_ioctl,
  1973. .mmap = dv1394_mmap,
  1974. .open = dv1394_open,
  1975. .write =        dv1394_write,
  1976. .read =         dv1394_read,
  1977. .release = dv1394_release,
  1978. .fasync =       dv1394_fasync,
  1979. };
  1980. /*** DEVFS HELPERS *********************************************************/
  1981. struct dv1394_devfs_entry *
  1982. dv1394_devfs_find( char *name)
  1983. {
  1984. struct list_head *lh;
  1985. struct dv1394_devfs_entry *p;
  1986. spin_lock( &dv1394_devfs_lock);
  1987. if(!list_empty(&dv1394_devfs)) {
  1988. list_for_each(lh, &dv1394_devfs) {
  1989. p = list_entry(lh, struct dv1394_devfs_entry, list);
  1990. if(!strncmp(p->name, name, sizeof(p->name))) {
  1991. goto found;
  1992. }
  1993. }
  1994. }
  1995. p = NULL;
  1996. found:
  1997. spin_unlock( &dv1394_devfs_lock);
  1998. return p;
  1999. }
  2000. static int dv1394_devfs_add_entry(struct video_card *video)
  2001. {
  2002. char buf[32];
  2003. struct dv1394_devfs_entry *p;
  2004. struct dv1394_devfs_entry *parent;
  2005. p = kmalloc(sizeof(struct dv1394_devfs_entry), GFP_KERNEL);
  2006. if(!p) {
  2007. printk(KERN_ERR "dv1394: cannot allocate dv1394_devfs_entryn");
  2008. goto err;
  2009. }
  2010. memset(p, 0, sizeof(struct dv1394_devfs_entry));
  2011. snprintf(buf, sizeof(buf), "dv/host%d/%s", (video->id>>2),
  2012. (video->pal_or_ntsc == DV1394_NTSC ? "NTSC" : "PAL"));
  2013. parent = dv1394_devfs_find(buf);
  2014. if (parent == NULL) {
  2015. printk(KERN_ERR "dv1394: unable to locate parent devfs of %sn", buf);
  2016. goto err_free;
  2017. }
  2018. video->devfs_handle = devfs_register(
  2019.  parent->devfs,
  2020.      (video->mode == MODE_RECEIVE ? "in" : "out"),
  2021.  DEVFS_FL_NONE,
  2022.      IEEE1394_MAJOR,
  2023.      IEEE1394_MINOR_BLOCK_DV1394*16 + video->id,
  2024.      S_IFCHR | S_IRUGO | S_IWUGO,
  2025.      &dv1394_fops,
  2026.      (void*) video);
  2027. p->devfs = video->devfs_handle;
  2028. if (p->devfs == NULL) {
  2029. printk(KERN_ERR "dv1394: unable to create /dev/ieee1394/%s/%sn",
  2030. parent->name,
  2031. (video->mode == MODE_RECEIVE ? "in" : "out"));
  2032. goto err_free;
  2033. }
  2034. spin_lock( &dv1394_devfs_lock);
  2035. INIT_LIST_HEAD(&p->list);
  2036. list_add_tail(&p->list, &dv1394_devfs);
  2037. spin_unlock( &dv1394_devfs_lock);
  2038. return 0;
  2039.  err_free:
  2040. kfree(p);
  2041.  err:
  2042. return -ENOMEM;
  2043. }
  2044. static int
  2045. dv1394_devfs_add_dir( char *name,
  2046. struct dv1394_devfs_entry *parent, 
  2047. struct dv1394_devfs_entry **out)
  2048. {
  2049. struct dv1394_devfs_entry *p;
  2050. p = kmalloc(sizeof(struct dv1394_devfs_entry), GFP_KERNEL);
  2051. if(!p) {
  2052. printk(KERN_ERR "dv1394: cannot allocate dv1394_devfs_entryn");
  2053. goto err;
  2054. }
  2055. memset(p, 0, sizeof(struct dv1394_devfs_entry));
  2056. if (parent == NULL) {
  2057. snprintf(p->name, sizeof(p->name), "%s", name);
  2058. p->devfs = devfs_mk_dir(ieee1394_devfs_handle, name, NULL);
  2059. } else {
  2060. snprintf(p->name, sizeof(p->name), "%s/%s", parent->name, name);
  2061. p->devfs = devfs_mk_dir(parent->devfs, name, NULL);
  2062. }
  2063. if (p->devfs == NULL) {
  2064. printk(KERN_ERR "dv1394: unable to create /dev/ieee1394/%sn", p->name);
  2065. goto err_free;
  2066. }
  2067. p->parent = parent;
  2068. if (out != NULL) *out = p;
  2069. spin_lock( &dv1394_devfs_lock);
  2070. INIT_LIST_HEAD(&p->list);
  2071. list_add_tail(&p->list, &dv1394_devfs);
  2072. spin_unlock( &dv1394_devfs_lock);
  2073. return 0;
  2074.  err_free:
  2075. kfree(p);
  2076.  err:
  2077. return -ENOMEM;
  2078. }
  2079. void dv1394_devfs_del( char *name)
  2080. {
  2081. struct dv1394_devfs_entry *p = dv1394_devfs_find(name);
  2082. if (p != NULL) {
  2083. devfs_unregister(p->devfs);
  2084. spin_lock( &dv1394_devfs_lock);
  2085. list_del(&p->list);
  2086. spin_unlock( &dv1394_devfs_lock);
  2087. kfree(p);
  2088. }
  2089. }
  2090. /*** IEEE1394 HPSB CALLBACKS ***********************************************/
  2091. static int dv1394_init(struct ti_ohci *ohci, enum pal_or_ntsc format, enum modes mode)
  2092. {
  2093. struct video_card *video;
  2094. unsigned long flags;
  2095. int i;
  2096. video = kmalloc(sizeof(struct video_card), GFP_KERNEL);
  2097. if(!video) {
  2098. printk(KERN_ERR "dv1394: cannot allocate video_cardn");
  2099. goto err;
  2100. }
  2101. memset(video, 0, sizeof(struct video_card));
  2102. video->ohci = ohci;
  2103. /* lower 2 bits of id indicate which of four "plugs"
  2104.    per host */
  2105. video->id = ohci->id << 2; 
  2106. video->ohci_it_ctx = -1;
  2107. video->ohci_ir_ctx = -1;
  2108. video->ohci_IsoXmitContextControlSet = 0;
  2109. video->ohci_IsoXmitContextControlClear = 0;
  2110. video->ohci_IsoXmitCommandPtr = 0;
  2111. video->ohci_IsoRcvContextControlSet = 0;
  2112. video->ohci_IsoRcvContextControlClear = 0;
  2113. video->ohci_IsoRcvCommandPtr = 0;
  2114. video->ohci_IsoRcvContextMatch = 0;
  2115. video->n_frames = 0; /* flag that video is not initialized */
  2116. video->channel = 63; /* default to broadcast channel */
  2117. video->active_frame = -1;
  2118. /* initialize the following for proc_fs */
  2119. video->pal_or_ntsc = format;
  2120. video->cip_n = 0; /* 0 = use builtin default */
  2121. video->cip_d = 0;
  2122. video->syt_offset = 0;
  2123. video->mode = mode;
  2124. #ifdef CONFIG_PROC_FS
  2125. if ( dv1394_procfs_add_entry(video) < 0 )
  2126. goto err_free;
  2127. #endif
  2128. for(i = 0; i < DV1394_MAX_FRAMES; i++)
  2129. video->frames[i] = NULL;
  2130. video->user_buf = NULL;
  2131. video->user_buf_size = 0;
  2132. clear_bit(0, &video->open);
  2133. spin_lock_init(&video->spinlock);
  2134. init_MUTEX(&video->sem);
  2135. init_waitqueue_head(&video->waitq);
  2136. video->fasync = NULL;
  2137. spin_lock_irqsave(&dv1394_cards_lock, flags);
  2138. INIT_LIST_HEAD(&video->list);
  2139. list_add_tail(&video->list, &dv1394_cards);
  2140. spin_unlock_irqrestore(&dv1394_cards_lock, flags);
  2141. if (format == DV1394_NTSC)
  2142. video->id |= mode;
  2143. else video->id |= 2 + mode;
  2144. #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
  2145. if (dv1394_devfs_add_entry(video) < 0)
  2146. goto err_free;
  2147. #endif
  2148. debug_printk("dv1394: dv1394_init() OK on ID %dn", video->id);
  2149. return 0;
  2150.  err_free:
  2151. kfree(video);
  2152.  err:
  2153. return -1;
  2154. }
  2155. static void dv1394_un_init(struct video_card *video)
  2156. {
  2157. char buf[32];
  2158. /* obviously nobody has the driver open at this point */
  2159. do_dv1394_shutdown(video, 1);
  2160. snprintf(buf, sizeof(buf), "dv/host%d/%s/%s", (video->id >> 2),
  2161. (video->pal_or_ntsc == DV1394_NTSC ? "NTSC" : "PAL"),
  2162. (video->mode == MODE_RECEIVE ? "in" : "out")
  2163. );
  2164. #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
  2165. dv1394_devfs_del(buf);
  2166. #endif
  2167. #ifdef CONFIG_PROC_FS
  2168. dv1394_procfs_del(buf);
  2169. #endif
  2170. list_del(&video->list);
  2171. kfree(video);
  2172. }
  2173. static void dv1394_remove_host (struct hpsb_host *host)
  2174. {
  2175. struct ti_ohci *ohci;
  2176. struct video_card *video = NULL;
  2177. unsigned long flags;
  2178. struct list_head *lh;
  2179. char buf[32];
  2180. int n;
  2181. /* We only work with the OHCI-1394 driver */
  2182. if (strcmp(host->driver->name, OHCI1394_DRIVER_NAME))
  2183. return;
  2184. ohci = (struct ti_ohci *)host->hostdata;
  2185. /* find the corresponding video_cards */
  2186. spin_lock_irqsave(&dv1394_cards_lock, flags);
  2187. if(!list_empty(&dv1394_cards)) {
  2188. list_for_each(lh, &dv1394_cards) {
  2189. video = list_entry(lh, struct video_card, list);
  2190. if((video->id >> 2) == ohci->id)
  2191. dv1394_un_init(video);
  2192. }
  2193. }
  2194. spin_unlock_irqrestore(&dv1394_cards_lock, flags);
  2195. n = (video->id >> 2);
  2196. #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
  2197. snprintf(buf, sizeof(buf), "dv/host%d/NTSC", n);
  2198. dv1394_devfs_del(buf);
  2199. snprintf(buf, sizeof(buf), "dv/host%d/PAL", n);
  2200. dv1394_devfs_del(buf);
  2201. snprintf(buf, sizeof(buf), "dv/host%d", n);
  2202. dv1394_devfs_del(buf);
  2203. #endif
  2204. #ifdef CONFIG_PROC_FS
  2205. snprintf(buf, sizeof(buf), "dv/host%d/NTSC", n);
  2206. dv1394_procfs_del(buf);
  2207. snprintf(buf, sizeof(buf), "dv/host%d/PAL", n);
  2208. dv1394_procfs_del(buf);
  2209. snprintf(buf, sizeof(buf), "dv/host%d", n);
  2210. dv1394_procfs_del(buf);
  2211. #endif
  2212. }
  2213. static void dv1394_add_host (struct hpsb_host *host)
  2214. {
  2215. struct ti_ohci *ohci;
  2216. char buf[16];
  2217. struct dv1394_devfs_entry *devfs_entry;
  2218. /* We only work with the OHCI-1394 driver */
  2219. if (strcmp(host->driver->name, OHCI1394_DRIVER_NAME))
  2220. return;
  2221. ohci = (struct ti_ohci *)host->hostdata;
  2222. #ifdef CONFIG_PROC_FS
  2223. {
  2224. struct dv1394_procfs_entry *p;
  2225. p = dv1394_procfs_find("dv");
  2226. if (p != NULL) {
  2227. snprintf(buf, sizeof(buf), "host%d", ohci->id);
  2228. dv1394_procfs_add_dir(buf, p, &p);
  2229. dv1394_procfs_add_dir("NTSC", p, NULL);
  2230. dv1394_procfs_add_dir("PAL", p, NULL);
  2231. }
  2232. }
  2233. #endif
  2234. #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
  2235. devfs_entry = dv1394_devfs_find("dv");
  2236. if (devfs_entry != NULL) {
  2237. snprintf(buf, sizeof(buf), "host%d", ohci->id);
  2238. dv1394_devfs_add_dir(buf, devfs_entry, &devfs_entry);
  2239. dv1394_devfs_add_dir("NTSC", devfs_entry, NULL);
  2240. dv1394_devfs_add_dir("PAL", devfs_entry, NULL);
  2241. }
  2242. #endif
  2243. dv1394_init(ohci, DV1394_NTSC, MODE_RECEIVE);
  2244. dv1394_init(ohci, DV1394_NTSC, MODE_TRANSMIT);
  2245. dv1394_init(ohci, DV1394_PAL, MODE_RECEIVE);
  2246. dv1394_init(ohci, DV1394_PAL, MODE_TRANSMIT);
  2247. }
  2248. /* Bus reset handler. In the event of a bus reset, we may need to
  2249.    re-start the DMA contexts - otherwise the user program would
  2250.    end up waiting forever.
  2251. */
  2252. static void dv1394_host_reset(struct hpsb_host *host)
  2253. {
  2254. struct ti_ohci *ohci;
  2255. struct video_card *video = NULL;
  2256. unsigned long flags;
  2257. struct list_head *lh;
  2258. /* We only work with the OHCI-1394 driver */
  2259. if (strcmp(host->driver->name, OHCI1394_DRIVER_NAME))
  2260. return;
  2261. ohci = (struct ti_ohci *)host->hostdata;
  2262. /* find the corresponding video_cards */
  2263. spin_lock_irqsave(&dv1394_cards_lock, flags);
  2264. if(!list_empty(&dv1394_cards)) {
  2265. list_for_each(lh, &dv1394_cards) {
  2266. video = list_entry(lh, struct video_card, list);
  2267. if((video->id >> 2) == ohci->id)
  2268. break;
  2269. }
  2270. }
  2271. spin_unlock_irqrestore(&dv1394_cards_lock, flags);
  2272. if(!video)
  2273. return;
  2274. spin_lock_irqsave(&video->spinlock, flags);
  2275. /* check IT context */
  2276. if(video->ohci_it_ctx != -1) {
  2277. u32 ctx;
  2278. ctx = reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet);
  2279. /* if(RUN but not ACTIVE) */
  2280. if( (ctx & (1<<15)) &&
  2281.     !(ctx & (1<<10)) ) {
  2282. debug_printk("dv1394: IT context stopped due to bus reset; waking it upn");
  2283. /* to be safe, assume a frame has been dropped. User-space programs
  2284.    should handle this condition like an underflow. */
  2285. video->dropped_frames++;
  2286. /* for some reason you must clear, then re-set the RUN bit to restart DMA */
  2287. /* clear RUN */
  2288. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlClear, (1 << 15));
  2289. flush_pci_write(video->ohci);
  2290. /* set RUN */
  2291. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet, (1 << 15));
  2292. flush_pci_write(video->ohci);
  2293. /* set the WAKE bit (just in case; this isn't strictly necessary) */
  2294. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet, (1 << 12));
  2295. flush_pci_write(video->ohci);
  2296. irq_printk("dv1394: AFTER IT restart ctx 0x%08x ptr 0x%08xn",
  2297.    reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitContextControlSet),
  2298.    reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoXmitCommandPtr));
  2299. }
  2300. }
  2301. /* check IR context */
  2302. if(video->ohci_ir_ctx != -1) {
  2303. u32 ctx;
  2304. ctx = reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet);
  2305. /* if(RUN but not ACTIVE) */
  2306. if( (ctx & (1<<15)) &&
  2307.     !(ctx & (1<<10)) ) {
  2308. debug_printk("dv1394: IR context stopped due to bus reset; waking it upn");
  2309. /* to be safe, assume a frame has been dropped. User-space programs
  2310.    should handle this condition like an overflow. */
  2311. video->dropped_frames++;
  2312. /* for some reason you must clear, then re-set the RUN bit to restart DMA */
  2313. /* XXX this doesn't work for me, I can't get IR DMA to restart :[ */
  2314. /* clear RUN */
  2315. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlClear, (1 << 15));
  2316. flush_pci_write(video->ohci);
  2317. /* set RUN */
  2318. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet, (1 << 15));
  2319. flush_pci_write(video->ohci);
  2320. /* set the WAKE bit (just in case; this isn't strictly necessary) */
  2321. reg_write(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet, (1 << 12));
  2322. flush_pci_write(video->ohci);
  2323. irq_printk("dv1394: AFTER IR restart ctx 0x%08x ptr 0x%08xn",
  2324.    reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvContextControlSet),
  2325.    reg_read(video->ohci, video->ohci_IsoRcvCommandPtr));
  2326. }
  2327. }
  2328. spin_unlock_irqrestore(&video->spinlock, flags);
  2329. /* wake readers/writers/ioctl'ers */
  2330. wake_up_interruptible(&video->waitq);
  2331. }
  2332. static struct hpsb_highlevel_ops hl_ops = {
  2333. .add_host = dv1394_add_host,
  2334. .remove_host = dv1394_remove_host,
  2335. .host_reset =   dv1394_host_reset,
  2336. };
  2337. /*** KERNEL MODULE HANDLERS ************************************************/
  2338. MODULE_AUTHOR("Dan Maas <dmaas@dcine.com>, Dan Dennedy <dan@dennedy.org>");
  2339. MODULE_DESCRIPTION("driver for DV input/output on OHCI board");
  2340. MODULE_SUPPORTED_DEVICE("dv1394");
  2341. MODULE_LICENSE("GPL");
  2342. static void __exit dv1394_exit_module(void)
  2343. {
  2344. hpsb_unregister_highlevel (hl_handle);
  2345. ieee1394_unregister_chardev(IEEE1394_MINOR_BLOCK_DV1394);
  2346. #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
  2347. dv1394_devfs_del("dv");
  2348. #endif
  2349. #ifdef CONFIG_PROC_FS
  2350. dv1394_procfs_del("dv");
  2351. #endif
  2352. }
  2353. static int __init dv1394_init_module(void)
  2354. {
  2355. if (ieee1394_register_chardev(IEEE1394_MINOR_BLOCK_DV1394,
  2356.       THIS_MODULE, &dv1394_fops)) {
  2357. printk(KERN_ERR "dv1394: unable to register character devicen");
  2358. return -EIO;
  2359. }
  2360. #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
  2361. if (dv1394_devfs_add_dir("dv", NULL, NULL) < 0) {
  2362. printk(KERN_ERR "dv1394: unable to create /dev/ieee1394/dvn");
  2363. ieee1394_unregister_chardev(IEEE1394_MINOR_BLOCK_DV1394);
  2364. return -ENOMEM;
  2365. }
  2366. #endif
  2367. #ifdef CONFIG_PROC_FS
  2368. if (dv1394_procfs_add_dir("dv",NULL,NULL) < 0) {
  2369. printk(KERN_ERR "dv1394: unable to create /proc/bus/ieee1394/dvn");
  2370. ieee1394_unregister_chardev(IEEE1394_MINOR_BLOCK_DV1394);
  2371. #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
  2372. dv1394_devfs_del("dv");
  2373. #endif
  2374. return -ENOMEM;
  2375. }
  2376. #endif
  2377. hl_handle = hpsb_register_highlevel ("dv1394", &hl_ops);
  2378. if (hl_handle == NULL) {
  2379. printk(KERN_ERR "dv1394: hpsb_register_highlevel failedn");
  2380. ieee1394_unregister_chardev(IEEE1394_MINOR_BLOCK_DV1394);
  2381. #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
  2382. dv1394_devfs_del("dv");
  2383. #endif
  2384. #ifdef CONFIG_PROC_FS
  2385. dv1394_procfs_del("dv");
  2386. #endif
  2387. return -ENOMEM;
  2388. }
  2389. return 0;
  2390. }
  2391. module_init(dv1394_init_module);
  2392. module_exit(dv1394_exit_module);