hiddev.c
上传用户:jlfgdled
上传日期:2013-04-10
资源大小:33168k
文件大小:16k
源码类别:

Linux/Unix编程

开发平台:

Unix_Linux

  1. /*
  2.  *  Copyright (c) 2001 Paul Stewart
  3.  *  Copyright (c) 2001 Vojtech Pavlik
  4.  *
  5.  *  HID char devices, giving access to raw HID device events.
  6.  *
  7.  */
  8. /*
  9.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10.  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11.  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12.  * (at your option) any later version.
  13.  *
  14.  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17.  * GNU General Public License for more details.
  18.  *
  19.  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20.  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21.  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  22.  *
  23.  * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
  24.  * e-mail - mail your message to Paul Stewart <stewart@wetlogic.net>
  25.  */
  26. #define HIDDEV_MINOR_BASE 96
  27. #define HIDDEV_MINORS 16
  28. #define HIDDEV_BUFFER_SIZE 64
  29. #include <linux/poll.h>
  30. #include <linux/slab.h>
  31. #include <linux/module.h>
  32. #include <linux/init.h>
  33. #include <linux/smp_lock.h>
  34. #include <linux/input.h>
  35. #include <linux/usb.h>
  36. #include "hid.h"
  37. #include <linux/hiddev.h>
  38. struct hiddev {
  39. int exist;
  40. int open;
  41. int minor;
  42. wait_queue_head_t wait;
  43. devfs_handle_t devfs;
  44. struct hid_device *hid;
  45. struct hiddev_list *list;
  46. };
  47. struct hiddev_list {
  48. struct hiddev_event buffer[HIDDEV_BUFFER_SIZE];
  49. int head;
  50. int tail;
  51. struct fasync_struct *fasync;
  52. struct hiddev *hiddev;
  53. struct hiddev_list *next;
  54. };
  55. static struct hiddev *hiddev_table[HIDDEV_MINORS];
  56. static devfs_handle_t hiddev_devfs_handle;
  57. /*
  58.  * Find a report, given the report's type and ID.  The ID can be specified
  59.  * indirectly by REPORT_ID_FIRST (which returns the first report of the given
  60.  * type) or by (REPORT_ID_NEXT | old_id), which returns the next report of the
  61.  * given type which follows old_id.
  62.  */
  63. static struct hid_report *
  64. hiddev_lookup_report(struct hid_device *hid, struct hiddev_report_info *rinfo)
  65. {
  66. struct hid_report_enum *report_enum;
  67. struct list_head *list;
  68. if (rinfo->report_type < HID_REPORT_TYPE_MIN ||
  69.     rinfo->report_type > HID_REPORT_TYPE_MAX) return NULL;
  70. report_enum = hid->report_enum +
  71. (rinfo->report_type - HID_REPORT_TYPE_MIN);
  72. if ((rinfo->report_id & ~HID_REPORT_ID_MASK) != 0) {
  73. switch (rinfo->report_id & ~HID_REPORT_ID_MASK) {
  74. case HID_REPORT_ID_FIRST:
  75. list = report_enum->report_list.next;
  76. if (list == &report_enum->report_list) return NULL;
  77. rinfo->report_id = ((struct hid_report *) list)->id;
  78. break;
  79. case HID_REPORT_ID_NEXT:
  80. list = (struct list_head *)
  81. report_enum->report_id_hash[rinfo->report_id &
  82.    HID_REPORT_ID_MASK];
  83. if (list == NULL) return NULL;
  84. list = list->next;
  85. if (list == &report_enum->report_list) return NULL;
  86. rinfo->report_id = ((struct hid_report *) list)->id;
  87. break;
  88. default:
  89. return NULL;
  90. }
  91. }
  92. return report_enum->report_id_hash[rinfo->report_id];
  93. }
  94. /*
  95.  * Perform an exhaustive search of the report table for a usage, given its
  96.  * type and usage id.
  97.  */
  98. static struct hid_field *
  99. hiddev_lookup_usage(struct hid_device *hid, struct hiddev_usage_ref *uref)
  100. {
  101. int i, j;
  102. struct hid_report *report;
  103. struct hid_report_enum *report_enum;
  104. struct list_head *list;
  105. struct hid_field *field;
  106. if (uref->report_type < HID_REPORT_TYPE_MIN ||
  107.     uref->report_type > HID_REPORT_TYPE_MAX) return NULL;
  108. report_enum = hid->report_enum +
  109. (uref->report_type - HID_REPORT_TYPE_MIN);
  110. list = report_enum->report_list.next;
  111. while (list != &report_enum->report_list) {
  112. report = (struct hid_report *) list;
  113. for (i = 0; i < report->maxfield; i++) {
  114. field = report->field[i];
  115. for (j = 0; j < field->maxusage; j++) {
  116. if (field->usage[j].hid == uref->usage_code) {
  117. uref->report_id = report->id;
  118. uref->field_index = i;
  119. uref->usage_index = j;
  120. return field;
  121. }
  122. }
  123. }
  124. list = list->next;
  125. }
  126. return NULL;
  127. }
  128. /*
  129.  * This is where hid.c calls into hiddev to pass an event that occurred over
  130.  * the interrupt pipe
  131.  */
  132. void hiddev_hid_event(struct hid_device *hid, unsigned int usage, int value)
  133. {
  134. struct hiddev *hiddev = hid->hiddev;
  135. struct hiddev_list *list = hiddev->list;
  136. while (list) {
  137. list->buffer[list->head].hid = usage;
  138. list->buffer[list->head].value = value;
  139. list->head = (list->head + 1) & (HIDDEV_BUFFER_SIZE - 1);
  140. kill_fasync(&list->fasync, SIGIO, POLL_IN);
  141. list = list->next;
  142. }
  143. wake_up_interruptible(&hiddev->wait);
  144. }
  145. /*
  146.  * fasync file op
  147.  */
  148. static int hiddev_fasync(int fd, struct file *file, int on)
  149. {
  150. int retval;
  151. struct hiddev_list *list = file->private_data;
  152. retval = fasync_helper(fd, file, on, &list->fasync);
  153. return retval < 0 ? retval : 0;
  154. }
  155. /*
  156.  * De-allocate a hiddev structure
  157.  */
  158. static void hiddev_cleanup(struct hiddev *hiddev)
  159. {
  160. devfs_unregister(hiddev->devfs);
  161. hiddev_table[hiddev->minor] = NULL;
  162. kfree(hiddev);
  163. }
  164. /*
  165.  * release file op
  166.  */
  167. static int hiddev_release(struct inode * inode, struct file * file)
  168. {
  169. struct hiddev_list *list = file->private_data;
  170. struct hiddev_list **listptr;
  171. lock_kernel();
  172. listptr = &list->hiddev->list;
  173. hiddev_fasync(-1, file, 0);
  174. while (*listptr && (*listptr != list))
  175. listptr = &((*listptr)->next);
  176. *listptr = (*listptr)->next;
  177. if (!--list->hiddev->open) {
  178. if (list->hiddev->exist) 
  179. hid_close(list->hiddev->hid);
  180. else
  181. hiddev_cleanup(list->hiddev);
  182. }
  183. kfree(list);
  184. unlock_kernel();
  185. return 0;
  186. }
  187. /*
  188.  * open file op
  189.  */
  190. static int hiddev_open(struct inode * inode, struct file * file) {
  191. struct hiddev_list *list;
  192. int i = MINOR(inode->i_rdev) - HIDDEV_MINOR_BASE;
  193. if (i >= HIDDEV_MINORS || !hiddev_table[i])
  194. return -ENODEV;
  195. if (!(list = kmalloc(sizeof(struct hiddev_list), GFP_KERNEL)))
  196. return -ENOMEM;
  197. memset(list, 0, sizeof(struct hiddev_list));
  198. list->hiddev = hiddev_table[i];
  199. list->next = hiddev_table[i]->list;
  200. hiddev_table[i]->list = list;
  201. file->private_data = list;
  202. if (!list->hiddev->open++)
  203. if (list->hiddev->exist)
  204. hid_open(hiddev_table[i]->hid);
  205. return 0;
  206. }
  207. /*
  208.  * "write" file op
  209.  */
  210. static ssize_t hiddev_write(struct file * file, const char * buffer,
  211.     size_t count, loff_t *ppos)
  212. {
  213. return -EINVAL;
  214. }
  215. /*
  216.  * "read" file op
  217.  */
  218. static ssize_t hiddev_read(struct file * file, char * buffer, size_t count,
  219.    loff_t *ppos)
  220. {
  221. DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
  222. struct hiddev_list *list = file->private_data;
  223. int retval = 0;
  224. if (list->head == list->tail) {
  225. add_wait_queue(&list->hiddev->wait, &wait);
  226. set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  227. while (list->head == list->tail) {
  228. if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
  229. retval = -EAGAIN;
  230. break;
  231. }
  232. if (signal_pending(current)) {
  233. retval = -ERESTARTSYS;
  234. break;
  235. }
  236. if (!list->hiddev->exist) {
  237. retval = -EIO;
  238. break;
  239. }
  240. schedule();
  241. }
  242. set_current_state(TASK_RUNNING);
  243. remove_wait_queue(&list->hiddev->wait, &wait);
  244. }
  245. if (retval)
  246. return retval;
  247. while (list->head != list->tail && retval + sizeof(struct hiddev_event) <= count) {
  248. if (copy_to_user(buffer + retval, list->buffer + list->tail,
  249.  sizeof(struct hiddev_event))) return -EFAULT;
  250. list->tail = (list->tail + 1) & (HIDDEV_BUFFER_SIZE - 1);
  251. retval += sizeof(struct hiddev_event);
  252. }
  253. return retval;
  254. }
  255. /*
  256.  * "poll" file op
  257.  * No kernel lock - fine
  258.  */
  259. static unsigned int hiddev_poll(struct file *file, poll_table *wait)
  260. {
  261. struct hiddev_list *list = file->private_data;
  262. poll_wait(file, &list->hiddev->wait, wait);
  263. if (list->head != list->tail)
  264. return POLLIN | POLLRDNORM;
  265. if (!list->hiddev->exist)
  266. return POLLERR | POLLHUP;
  267. return 0;
  268. }
  269. #define GET_TIMEOUT 3
  270. #define SET_TIMEOUT 3
  271. /*
  272.  * "ioctl" file op
  273.  */
  274. static int hiddev_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
  275. unsigned int cmd, unsigned long arg)
  276. {
  277. struct hiddev_list *list = file->private_data;
  278. struct hiddev *hiddev = list->hiddev;
  279. struct hid_device *hid = hiddev->hid;
  280. struct usb_device *dev = hid->dev;
  281. struct hiddev_report_info rinfo;
  282. struct hiddev_usage_ref uref;
  283. struct hid_report *report;
  284. struct hid_field *field;
  285. if (!hiddev->exist) return -EIO;
  286. switch (cmd) {
  287. case HIDIOCGVERSION:
  288. return put_user(HID_VERSION, (int *) arg);
  289. case HIDIOCAPPLICATION:
  290. if (arg < 0 || arg >= hid->maxapplication)
  291. return -EINVAL;
  292. return hid->application[arg];
  293. case HIDIOCGDEVINFO:
  294. {
  295. struct hiddev_devinfo dinfo;
  296. dinfo.bustype = BUS_USB;
  297. dinfo.busnum = dev->bus->busnum;
  298. dinfo.devnum = dev->devnum;
  299. dinfo.ifnum = hid->ifnum;
  300. dinfo.vendor = dev->descriptor.idVendor;
  301. dinfo.product = dev->descriptor.idProduct;
  302. dinfo.version = dev->descriptor.bcdDevice;
  303. dinfo.num_applications = hid->maxapplication;
  304. return copy_to_user((void *) arg, &dinfo, sizeof(dinfo));
  305. }
  306. case HIDIOCGSTRING:
  307. {
  308. int idx, len;
  309. char *buf;
  310. if (get_user(idx, (int *) arg))
  311. return -EFAULT;
  312. if ((buf = kmalloc(HID_STRING_SIZE, GFP_KERNEL)) == NULL)
  313. return -ENOMEM;
  314. if ((len = usb_string(dev, idx, buf, HID_STRING_SIZE-1)) < 0) {
  315. kfree(buf);
  316. return -EINVAL;
  317. }
  318. if (copy_to_user((void *) (arg+sizeof(int)), buf, len+1)) {
  319. kfree(buf);
  320. return -EFAULT;
  321. }
  322. kfree(buf);
  323. return len;
  324. }
  325. case HIDIOCINITREPORT:
  326. hid_init_reports(hid);
  327. return 0;
  328. case HIDIOCGREPORT:
  329. if (copy_from_user(&rinfo, (void *) arg, sizeof(rinfo)))
  330. return -EFAULT;
  331. if (rinfo.report_type == HID_REPORT_TYPE_OUTPUT)
  332. return -EINVAL;
  333. if ((report = hiddev_lookup_report(hid, &rinfo)) == NULL)
  334. return -EINVAL;
  335. hid_read_report(hid, report);
  336. return 0;
  337. case HIDIOCSREPORT:
  338. if (copy_from_user(&rinfo, (void *) arg, sizeof(rinfo)))
  339. return -EFAULT;
  340. if (rinfo.report_type == HID_REPORT_TYPE_INPUT)
  341. return -EINVAL;
  342. if ((report = hiddev_lookup_report(hid, &rinfo)) == NULL)
  343. return -EINVAL;
  344. hid_write_report(hid, report);
  345. return 0;
  346. case HIDIOCGREPORTINFO:
  347. if (copy_from_user(&rinfo, (void *) arg, sizeof(rinfo)))
  348. return -EFAULT;
  349. if ((report = hiddev_lookup_report(hid, &rinfo)) == NULL)
  350. return -EINVAL;
  351. rinfo.num_fields = report->maxfield;
  352. return copy_to_user((void *) arg, &rinfo, sizeof(rinfo));
  353. case HIDIOCGFIELDINFO:
  354. {
  355. struct hiddev_field_info finfo;
  356. if (copy_from_user(&finfo, (void *) arg, sizeof(finfo)))
  357. return -EFAULT;
  358. rinfo.report_type = finfo.report_type;
  359. rinfo.report_id = finfo.report_id;
  360. if ((report = hiddev_lookup_report(hid, &rinfo)) == NULL)
  361. return -EINVAL;
  362. if (finfo.field_index >= report->maxfield)
  363. return -EINVAL;
  364. field = report->field[finfo.field_index];
  365. memset(&finfo, 0, sizeof(finfo));
  366. finfo.report_type = rinfo.report_type;
  367. finfo.report_id = rinfo.report_id;
  368. finfo.field_index = field->report_count - 1;
  369. finfo.maxusage = field->maxusage;
  370. finfo.flags = field->flags;
  371. finfo.physical = field->physical;
  372. finfo.logical = field->logical;
  373. finfo.application = field->application;
  374. finfo.logical_minimum = field->logical_minimum;
  375. finfo.logical_maximum = field->logical_maximum;
  376. finfo.physical_minimum = field->physical_minimum;
  377. finfo.physical_maximum = field->physical_maximum;
  378. finfo.unit_exponent = field->unit_exponent;
  379. finfo.unit = field->unit;
  380. return copy_to_user((void *) arg, &finfo, sizeof(finfo));
  381. }
  382. case HIDIOCGUCODE:
  383. if (copy_from_user(&uref, (void *) arg, sizeof(uref)))
  384. return -EFAULT;
  385. rinfo.report_type = uref.report_type;
  386. rinfo.report_id = uref.report_id;
  387. if ((report = hiddev_lookup_report(hid, &rinfo)) == NULL)
  388. return -EINVAL;
  389. if (uref.field_index >= report->maxfield)
  390. return -EINVAL;
  391. field = report->field[uref.field_index];
  392. if (uref.usage_index >= field->maxusage)
  393. return -EINVAL;
  394. uref.usage_code = field->usage[uref.usage_index].hid;
  395. return copy_to_user((void *) arg, &uref, sizeof(uref));
  396. case HIDIOCGUSAGE:
  397. if (copy_from_user(&uref, (void *) arg, sizeof(uref)))
  398. return -EFAULT;
  399. if (uref.report_id == HID_REPORT_ID_UNKNOWN) {
  400. field = hiddev_lookup_usage(hid, &uref);
  401. if (field == NULL)
  402. return -EINVAL;
  403. } else {
  404. rinfo.report_type = uref.report_type;
  405. rinfo.report_id = uref.report_id;
  406. if ((report = hiddev_lookup_report(hid, &rinfo)) == NULL)
  407. return -EINVAL;
  408. if (uref.field_index >= report->maxfield)
  409. return -EINVAL;
  410. field = report->field[uref.field_index];
  411. if (uref.usage_index >= field->maxusage)
  412. return -EINVAL;
  413. }
  414. uref.value = field->value[uref.usage_index];
  415. return copy_to_user((void *) arg, &uref, sizeof(uref));
  416. case HIDIOCSUSAGE:
  417. if (copy_from_user(&uref, (void *) arg, sizeof(uref)))
  418. return -EFAULT;
  419. if (uref.report_type == HID_REPORT_TYPE_INPUT)
  420. return -EINVAL;
  421. if (uref.report_id == HID_REPORT_ID_UNKNOWN) {
  422. field = hiddev_lookup_usage(hid, &uref);
  423. if (field == NULL)
  424. return -EINVAL;
  425. } else {
  426. rinfo.report_type = uref.report_type;
  427. rinfo.report_id = uref.report_id;
  428. if ((report = hiddev_lookup_report(hid, &rinfo)) == NULL)
  429. return -EINVAL;
  430. if (uref.field_index >= report->maxfield)
  431. return -EINVAL;
  432. field = report->field[uref.field_index];
  433. if (uref.usage_index >= field->maxusage)
  434. return -EINVAL;
  435. }
  436. field->value[uref.usage_index] = uref.value;
  437. return 0;
  438. default:
  439. if (_IOC_TYPE(cmd) != 'H' || _IOC_DIR(cmd) != _IOC_READ)
  440. return -EINVAL;
  441. if (_IOC_NR(cmd) == _IOC_NR(HIDIOCGNAME(0))) {
  442. int len;
  443. if (!hid->name) return 0;
  444. len = strlen(hid->name) + 1;
  445. if (len > _IOC_SIZE(cmd)) len = _IOC_SIZE(cmd);
  446. return copy_to_user((char *) arg, hid->name, len) ?
  447. -EFAULT : len;
  448. }
  449. }
  450. return -EINVAL;
  451. }
  452. static struct file_operations hiddev_fops = {
  453. owner: THIS_MODULE,
  454. read: hiddev_read,
  455. write: hiddev_write,
  456. poll: hiddev_poll,
  457. open: hiddev_open,
  458. release: hiddev_release,
  459. ioctl: hiddev_ioctl,
  460. fasync: hiddev_fasync,
  461. };
  462. /*
  463.  * This is where hid.c calls us to connect a hid device to the hiddev driver
  464.  */
  465. int hiddev_connect(struct hid_device *hid)
  466. {
  467. struct hiddev *hiddev;
  468. int minor, i;
  469. char devfs_name[16];
  470. for (i = 0; i < hid->maxapplication; i++)
  471. if (!IS_INPUT_APPLICATION(hid->application[i]))
  472. break;
  473. if (i == hid->maxapplication)
  474. return -1;
  475. for (minor = 0; minor < HIDDEV_MINORS && hiddev_table[minor]; minor++);
  476. if (minor == HIDDEV_MINORS) {
  477. printk(KERN_ERR "hiddev: no more free hiddev devicesn");
  478. return -1;
  479. }
  480. if (!(hiddev = kmalloc(sizeof(struct hiddev), GFP_KERNEL)))
  481. return -1;
  482. memset(hiddev, 0, sizeof(struct hiddev));
  483. init_waitqueue_head(&hiddev->wait);
  484. hiddev->minor = minor;
  485. hiddev_table[minor] = hiddev;
  486. hiddev->hid = hid;
  487. hiddev->exist = 1;
  488. sprintf(devfs_name, "hiddev%d", minor);
  489. hiddev->devfs = devfs_register(hiddev_devfs_handle, devfs_name,
  490.        DEVFS_FL_DEFAULT, USB_MAJOR,
  491.        minor + HIDDEV_MINOR_BASE,
  492.        S_IFCHR | S_IRUGO | S_IWUSR,
  493.        &hiddev_fops, NULL);
  494. hid->minor = minor;
  495. hid->hiddev = hiddev;
  496. return 0;
  497. }
  498. /*
  499.  * This is where hid.c calls us to disconnect a hiddev device from the
  500.  * corresponding hid device (usually because the usb device has disconnected)
  501.  */
  502. void hiddev_disconnect(struct hid_device *hid)
  503. {
  504. struct hiddev *hiddev = hid->hiddev;
  505. hiddev->exist = 0;
  506. if (hiddev->open) {
  507. hid_close(hiddev->hid);
  508. wake_up_interruptible(&hiddev->wait);
  509. } else {
  510. hiddev_cleanup(hiddev);
  511. }
  512. }
  513. /* Currently this driver is a USB driver.  It's not a conventional one in
  514.  * the sense that it doesn't probe at the USB level.  Instead it waits to
  515.  * be connected by HID through the hiddev_connect / hiddev_disconnect
  516.  * routines.  The reason to register as a USB device is to gain part of the
  517.  * minor number space from the USB major.
  518.  *
  519.  * In theory, should the HID code be generalized to more than one physical
  520.  * medium (say, IEEE 1384), this driver will probably need to register its
  521.  * own major number, and in doing so, no longer need to register with USB.
  522.  * At that point the probe routine and hiddev_driver struct below will no
  523.  * longer be useful.
  524.  */
  525. /* We never attach in this manner, and rely on HID to connect us.  This
  526.  * is why there is no disconnect routine defined in the usb_driver either.
  527.  */
  528. static void *hiddev_usbd_probe(struct usb_device *dev, unsigned int ifnum,
  529.   const struct usb_device_id *hiddev_info)
  530. {
  531. return NULL;
  532. }
  533. static /* const */ struct usb_driver hiddev_driver = {
  534. name: "hiddev",
  535. probe: hiddev_usbd_probe,
  536. fops: &hiddev_fops,
  537. minor: HIDDEV_MINOR_BASE
  538. };
  539. int __init hiddev_init(void)
  540. {
  541. hiddev_devfs_handle =
  542. devfs_mk_dir(devfs_find_handle(NULL, "usb", 0, 0, 0, 0), "hid", NULL);
  543. usb_register(&hiddev_driver);
  544. return 0;
  545. }
  546. void __exit hiddev_exit(void)
  547. {
  548. devfs_unregister(hiddev_devfs_handle);
  549. usb_deregister(&hiddev_driver);
  550. }