开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > Linux/Unix编程 > 查看源码
meye.c
资源名称：linux-2.4.20.tar.gz　[点击查看]
上传用户：jlfgdled
上传日期：2013-04-10
资源大小：33168k
文件大小：40k
源码类别：

Linux/Unix编程

开发平台：

Unix_Linux

meye.c：源码内容
  1. /* 
  2.  * Motion Eye video4linux driver for Sony Vaio PictureBook
  3.  *
  4.  * Copyright (C) 2001 Stelian Pop <stelian.pop@fr.alcove.com>, Alc魐e
  5.  *
  6.  * Copyright (C) 2000 Andrew Tridgell <tridge@valinux.com>
  7.  *
  8.  * Earlier work by Werner Almesberger, Paul `Rusty' Russell and Paul Mackerras.
  9.  *
  10.  * Some parts borrowed from various video4linux drivers, especially
  11.  * bttv-driver.c and zoran.c, see original files for credits.
  12.  * 
  13.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14.  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15.  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16.  * (at your option) any later version.
  17.  * 
  18.  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21.  * GNU General Public License for more details.
  22.  * 
  23.  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24.  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25.  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  26.  */
  27. #include <linux/config.h>
  28. #include <linux/module.h>
  29. #include <linux/pci.h>
  30. #include <linux/sched.h>
  31. #include <linux/init.h>
  32. #include <linux/videodev.h>
  33. #include <asm/uaccess.h>
  34. #include <asm/io.h>
  35. #include <linux/delay.h>
  36. #include <linux/wrapper.h>
  37. #include <linux/interrupt.h>
  38. #include <linux/vmalloc.h>
  40. #include "meye.h"
  41. #include "linux/meye.h"
  43. /* driver structure - only one possible */
  44. static struct meye meye;
  45. /* number of grab buffers */
  46. static unsigned int gbuffers = 2;
  47. /* size of a grab buffer */
  48. static unsigned int gbufsize = MEYE_MAX_BUFSIZE;
  49. /* /dev/videoX registration number */
  50. static int video_nr = -1;
  52. /****************************************************************************/
  53. /* Queue routines                                                           */
  54. /****************************************************************************/
  56. /* Inits the queue */
  57. static inline void meye_initq(struct meye_queue *queue) {
  58. queue->head = queue->tail = 0;
  59. queue->len = 0;
  60. queue->s_lock = (spinlock_t)SPIN_LOCK_UNLOCKED;
  61. init_waitqueue_head(&queue->proc_list);
  62. }
  64. /* Pulls an element from the queue */
  65. static inline int meye_pullq(struct meye_queue *queue) {
  66. int result;
  67. unsigned long flags;
  69. spin_lock_irqsave(&queue->s_lock, flags);
  70. if (!queue->len) {
  71. spin_unlock_irqrestore(&queue->s_lock, flags);
  72. return -1;
  73. }
  74. result = queue->buf[queue->head];
  75. queue->head++;
  76. queue->head &= (MEYE_QUEUE_SIZE - 1);
  77. queue->len--;
  78. spin_unlock_irqrestore(&queue->s_lock, flags);
  79. return result;
  80. }
  82. /* Pushes an element into the queue */
  83. static inline void meye_pushq(struct meye_queue *queue, int element) {
  84. unsigned long flags;
  86. spin_lock_irqsave(&queue->s_lock, flags);
  87. if (queue->len == MEYE_QUEUE_SIZE) {
  88. /* remove the first element */
  89. queue->head++;
  90. queue->head &= (MEYE_QUEUE_SIZE - 1);
  91. queue->len--;
  92. }
  93. queue->buf[queue->tail] = element;
  94. queue->tail++;
  95. queue->tail &= (MEYE_QUEUE_SIZE - 1);
  96. queue->len++;
  98. spin_unlock_irqrestore(&queue->s_lock, flags);
  99. }
  101. /* Tests if the queue is empty */
  102. static inline int meye_emptyq(struct meye_queue *queue, int *elem) {
  103. int result;
  104. unsigned long flags;
  106. spin_lock_irqsave(&queue->s_lock, flags);
  107. result = (queue->len == 0);
  108. if (!result && elem)
  109. *elem = queue->buf[queue->head];
  110. spin_unlock_irqrestore(&queue->s_lock, flags);
  111. return result;
  112. }
  114. /****************************************************************************/
  115. /* Memory allocation routines (stolen from bttv-driver.c)                   */
  116. /****************************************************************************/
  118. /* Here we want the physical address of the memory.
  119.  * This is used when initializing the contents of the area.
  120.  */
  121. static inline unsigned long kvirt_to_pa(unsigned long adr) {
  122.         unsigned long kva, ret;
  124.         kva = (unsigned long) page_address(vmalloc_to_page((void *)adr));
  125. kva |= adr & (PAGE_SIZE-1); /* restore the offset */
  126. ret = __pa(kva);
  127.         return ret;
  128. }
  130. static void *rvmalloc(unsigned long size) {
  131. void *mem;
  132. unsigned long adr;
  134. size = PAGE_ALIGN(size);
  135. mem = vmalloc_32(size);
  136. if (mem) {
  137. memset(mem, 0, size); /* Clear the ram out, no junk to the user */
  138.         adr = (unsigned long)mem;
  139. while (size > 0) {
  140. mem_map_reserve(vmalloc_to_page((void *)adr));
  141. adr += PAGE_SIZE;
  142. size -= PAGE_SIZE;
  143. }
  144. }
  145. return mem;
  146. }
  148. static void rvfree(void * mem, unsigned long size) {
  149.         unsigned long adr;
  151. if (mem) {
  152.         adr = (unsigned long) mem;
  153. while ((long) size > 0) {
  154. mem_map_unreserve(vmalloc_to_page((void *)adr));
  155. adr += PAGE_SIZE;
  156. size -= PAGE_SIZE;
  157. }
  158. vfree(mem);
  159. }
  160. }
  162. /* return a page table pointing to N pages of locked memory */
  163. static int ptable_alloc(void) {
  164. u32 *pt;
  165. int i;
  167. memset(meye.mchip_ptable, 0, sizeof(meye.mchip_ptable));
  169. meye.mchip_ptable[MCHIP_NB_PAGES] = pci_alloc_consistent(meye.mchip_dev, 
  170.  PAGE_SIZE, 
  171.  &meye.mchip_dmahandle);
  172. if (!meye.mchip_ptable[MCHIP_NB_PAGES])
  173. return -1;
  175. pt = (u32 *)meye.mchip_ptable[MCHIP_NB_PAGES];
  176. for (i = 0; i < MCHIP_NB_PAGES; i++) {
  177. meye.mchip_ptable[i] = pci_alloc_consistent(meye.mchip_dev, 
  178.     PAGE_SIZE,
  179.     pt);
  180. if (!meye.mchip_ptable[i])
  181. return -1;
  182. pt++;
  183. }
  184. return 0;
  185. }
  187. static void ptable_free(void) {
  188. u32 *pt;
  189. int i;
  191. pt = (u32 *)meye.mchip_ptable[MCHIP_NB_PAGES];
  192. for (i = 0; i < MCHIP_NB_PAGES; i++)
  193. if (meye.mchip_ptable[i])
  194. pci_free_consistent(meye.mchip_dev, 
  195.     PAGE_SIZE, 
  196.     meye.mchip_ptable[i], *pt);
  198. if (meye.mchip_ptable[MCHIP_NB_PAGES])
  199. pci_free_consistent(meye.mchip_dev, 
  200.     PAGE_SIZE, 
  201.     meye.mchip_ptable[MCHIP_NB_PAGES], 
  202.     meye.mchip_dmahandle);
  204. memset(meye.mchip_ptable, 0, sizeof(meye.mchip_ptable));
  205. meye.mchip_dmahandle = 0;
  206. }
  208. /* copy data from ptable into buf */
  209. static void ptable_copy(u8 *buf, int start, int size, int pt_pages) {
  210. int i;
  212. for (i = 0; i < (size / PAGE_SIZE) * PAGE_SIZE; i += PAGE_SIZE) {
  213. memcpy(buf + i, meye.mchip_ptable[start++], PAGE_SIZE);
  214. if (start >= pt_pages)
  215. start = 0;
  216. }
  217. memcpy(buf + i, meye.mchip_ptable[start], size % PAGE_SIZE);
  218. }
  221. /****************************************************************************/
  222. /* JPEG tables at different qualities to load into the VRJ chip             */
  223. /****************************************************************************/
  225. /* return a set of quantisation tables based on a quality from 1 to 10 */
  226. static u16 *jpeg_quantisation_tables(int *size, int quality) {
  227. static u16 tables0[] = {
  228. 0xdbff, 0x4300, 0xff00, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  229. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  230. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  231. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  232. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  233. 0xdbff, 0x4300, 0xff01, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  234. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  235. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  236. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  237. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  238. };
  239. static u16 tables1[] = {
  240. 0xdbff, 0x4300, 0x5000, 0x3c37, 0x3c46, 0x5032, 0x4146, 0x5a46, 
  241. 0x5055, 0x785f, 0x82c8, 0x6e78, 0x786e, 0xaff5, 0x91b9, 0xffc8, 
  242. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  243. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  244. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  245. 0xdbff, 0x4300, 0x5501, 0x5a5a, 0x6978, 0xeb78, 0x8282, 0xffeb, 
  246. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  247. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  248. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  249. 0xffff, 0xffff, 0xffff, 
  250. };
  251. static u16 tables2[] = {
  252. 0xdbff, 0x4300, 0x2800, 0x1e1c, 0x1e23, 0x2819, 0x2123, 0x2d23, 
  253. 0x282b, 0x3c30, 0x4164, 0x373c, 0x3c37, 0x587b, 0x495d, 0x9164, 
  254. 0x9980, 0x8f96, 0x8c80, 0xa08a, 0xe6b4, 0xa0c3, 0xdaaa, 0x8aad, 
  255. 0xc88c, 0xcbff, 0xeeda, 0xfff5, 0xffff, 0xc19b, 0xffff, 0xfaff, 
  256. 0xe6ff, 0xfffd, 0xfff8, 
  257. 0xdbff, 0x4300, 0x2b01, 0x2d2d, 0x353c, 0x763c, 0x4141, 0xf876, 
  258. 0x8ca5, 0xf8a5, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 
  259. 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 
  260. 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 0xf8f8, 
  261. 0xf8f8, 0xf8f8, 0xfff8, 
  262. };
  263. static u16 tables3[] = {
  264. 0xdbff, 0x4300, 0x1b00, 0x1412, 0x1417, 0x1b11, 0x1617, 0x1e17, 
  265. 0x1b1c, 0x2820, 0x2b42, 0x2528, 0x2825, 0x3a51, 0x303d, 0x6042, 
  266. 0x6555, 0x5f64, 0x5d55, 0x6a5b, 0x9978, 0x6a81, 0x9071, 0x5b73, 
  267. 0x855d, 0x86b5, 0x9e90, 0xaba3, 0xabad, 0x8067, 0xc9bc, 0xa6ba, 
  268. 0x99c7, 0xaba8, 0xffa4, 
  269. 0xdbff, 0x4300, 0x1c01, 0x1e1e, 0x2328, 0x4e28, 0x2b2b, 0xa44e, 
  270. 0x5d6e, 0xa46e, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 
  271. 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 
  272. 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 0xa4a4, 
  273. 0xa4a4, 0xa4a4, 0xffa4, 
  274. };
  275. static u16 tables4[] = {
  276. 0xdbff, 0x4300, 0x1400, 0x0f0e, 0x0f12, 0x140d, 0x1012, 0x1712, 
  277. 0x1415, 0x1e18, 0x2132, 0x1c1e, 0x1e1c, 0x2c3d, 0x242e, 0x4932, 
  278. 0x4c40, 0x474b, 0x4640, 0x5045, 0x735a, 0x5062, 0x6d55, 0x4556, 
  279. 0x6446, 0x6588, 0x776d, 0x817b, 0x8182, 0x604e, 0x978d, 0x7d8c, 
  280. 0x7396, 0x817e, 0xff7c, 
  281. 0xdbff, 0x4300, 0x1501, 0x1717, 0x1a1e, 0x3b1e, 0x2121, 0x7c3b, 
  282. 0x4653, 0x7c53, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 
  283. 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 
  284. 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 0x7c7c, 
  285. 0x7c7c, 0x7c7c, 0xff7c, 
  286. };
  287. static u16 tables5[] = {
  288. 0xdbff, 0x4300, 0x1000, 0x0c0b, 0x0c0e, 0x100a, 0x0d0e, 0x120e, 
  289. 0x1011, 0x1813, 0x1a28, 0x1618, 0x1816, 0x2331, 0x1d25, 0x3a28, 
  290. 0x3d33, 0x393c, 0x3833, 0x4037, 0x5c48, 0x404e, 0x5744, 0x3745, 
  291. 0x5038, 0x516d, 0x5f57, 0x6762, 0x6768, 0x4d3e, 0x7971, 0x6470, 
  292. 0x5c78, 0x6765, 0xff63, 
  293. 0xdbff, 0x4300, 0x1101, 0x1212, 0x1518, 0x2f18, 0x1a1a, 0x632f, 
  294. 0x3842, 0x6342, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 
  295. 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 
  296. 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 0x6363, 
  297. 0x6363, 0x6363, 0xff63, 
  298. };
  299. static u16 tables6[] = {
  300. 0xdbff, 0x4300, 0x0d00, 0x0a09, 0x0a0b, 0x0d08, 0x0a0b, 0x0e0b, 
  301. 0x0d0e, 0x130f, 0x1520, 0x1213, 0x1312, 0x1c27, 0x171e, 0x2e20, 
  302. 0x3129, 0x2e30, 0x2d29, 0x332c, 0x4a3a, 0x333e, 0x4636, 0x2c37, 
  303. 0x402d, 0x4157, 0x4c46, 0x524e, 0x5253, 0x3e32, 0x615a, 0x505a, 
  304. 0x4a60, 0x5251, 0xff4f, 
  305. 0xdbff, 0x4300, 0x0e01, 0x0e0e, 0x1113, 0x2613, 0x1515, 0x4f26, 
  306. 0x2d35, 0x4f35, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 
  307. 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 
  308. 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 0x4f4f, 
  309. 0x4f4f, 0x4f4f, 0xff4f, 
  310. };
  311. static u16 tables7[] = {
  312. 0xdbff, 0x4300, 0x0a00, 0x0707, 0x0708, 0x0a06, 0x0808, 0x0b08, 
  313. 0x0a0a, 0x0e0b, 0x1018, 0x0d0e, 0x0e0d, 0x151d, 0x1116, 0x2318, 
  314. 0x251f, 0x2224, 0x221f, 0x2621, 0x372b, 0x262f, 0x3429, 0x2129, 
  315. 0x3022, 0x3141, 0x3934, 0x3e3b, 0x3e3e, 0x2e25, 0x4944, 0x3c43, 
  316. 0x3748, 0x3e3d, 0xff3b, 
  317. 0xdbff, 0x4300, 0x0a01, 0x0b0b, 0x0d0e, 0x1c0e, 0x1010, 0x3b1c, 
  318. 0x2228, 0x3b28, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 
  319. 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 
  320. 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 0x3b3b, 
  321. 0x3b3b, 0x3b3b, 0xff3b, 
  322. };
  323. static u16 tables8[] = {
  324. 0xdbff, 0x4300, 0x0600, 0x0504, 0x0506, 0x0604, 0x0506, 0x0706, 
  325. 0x0607, 0x0a08, 0x0a10, 0x090a, 0x0a09, 0x0e14, 0x0c0f, 0x1710, 
  326. 0x1814, 0x1718, 0x1614, 0x1a16, 0x251d, 0x1a1f, 0x231b, 0x161c, 
  327. 0x2016, 0x202c, 0x2623, 0x2927, 0x292a, 0x1f19, 0x302d, 0x282d, 
  328. 0x2530, 0x2928, 0xff28, 
  329. 0xdbff, 0x4300, 0x0701, 0x0707, 0x080a, 0x130a, 0x0a0a, 0x2813, 
  330. 0x161a, 0x281a, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 
  331. 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 
  332. 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 0x2828, 
  333. 0x2828, 0x2828, 0xff28, 
  334. };
  335. static u16 tables9[] = {
  336. 0xdbff, 0x4300, 0x0300, 0x0202, 0x0203, 0x0302, 0x0303, 0x0403, 
  337. 0x0303, 0x0504, 0x0508, 0x0405, 0x0504, 0x070a, 0x0607, 0x0c08, 
  338. 0x0c0a, 0x0b0c, 0x0b0a, 0x0d0b, 0x120e, 0x0d10, 0x110e, 0x0b0e, 
  339. 0x100b, 0x1016, 0x1311, 0x1514, 0x1515, 0x0f0c, 0x1817, 0x1416, 
  340. 0x1218, 0x1514, 0xff14, 
  341. 0xdbff, 0x4300, 0x0301, 0x0404, 0x0405, 0x0905, 0x0505, 0x1409, 
  342. 0x0b0d, 0x140d, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 
  343. 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 
  344. 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 0x1414, 
  345. 0x1414, 0x1414, 0xff14, 
  346. };
  347. static u16 tables10[] = {
  348. 0xdbff, 0x4300, 0x0100, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  349. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  350. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  351. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  352. 0x0101, 0x0101, 0xff01, 
  353. 0xdbff, 0x4300, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  354. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  355. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  356. 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  357. 0x0101, 0x0101, 0xff01, 
  358. };
  360. switch (quality) {
  361. case 0:
  362. *size = sizeof(tables0);
  363. return tables0;
  364. case 1:
  365. *size = sizeof(tables1);
  366. return tables1;
  367. case 2:
  368. *size = sizeof(tables2);
  369. return tables2;
  370. case 3:
  371. *size = sizeof(tables3);
  372. return tables3;
  373. case 4:
  374. *size = sizeof(tables4);
  375. return tables4;
  376. case 5:
  377. *size = sizeof(tables5);
  378. return tables5;
  379. case 6:
  380. *size = sizeof(tables6);
  381. return tables6;
  382. case 7:
  383. *size = sizeof(tables7);
  384. return tables7;
  385. case 8:
  386. *size = sizeof(tables8);
  387. return tables8;
  388. case 9:
  389. *size = sizeof(tables9);
  390. return tables9;
  391. case 10:
  392. *size = sizeof(tables10);
  393. return tables10;
  394. default:
  395. printk(KERN_WARNING "meye: invalid quality level %d - using 8n", quality);
  396. *size = sizeof(tables8);
  397. return tables8;
  398. }
  399. return NULL;
  400. }
  402. /* return a generic set of huffman tables */
  403. static u16 *jpeg_huffman_tables(int *size) {
  404. static u16 tables[] = {
  405. 0xC4FF, 0xB500, 0x0010, 0x0102, 0x0303, 0x0402, 0x0503, 0x0405, 
  406. 0x0004, 0x0100, 0x017D, 0x0302, 0x0400, 0x0511, 0x2112, 0x4131, 
  407. 0x1306, 0x6151, 0x2207, 0x1471, 0x8132, 0xA191, 0x2308, 0xB142, 
  408. 0x15C1, 0xD152, 0x24F0, 0x6233, 0x8272, 0x0A09, 0x1716, 0x1918, 
  409. 0x251A, 0x2726, 0x2928, 0x342A, 0x3635, 0x3837, 0x3A39, 0x4443, 
  410. 0x4645, 0x4847, 0x4A49, 0x5453, 0x5655, 0x5857, 0x5A59, 0x6463, 
  411. 0x6665, 0x6867, 0x6A69, 0x7473, 0x7675, 0x7877, 0x7A79, 0x8483, 
  412. 0x8685, 0x8887, 0x8A89, 0x9392, 0x9594, 0x9796, 0x9998, 0xA29A, 
  413. 0xA4A3, 0xA6A5, 0xA8A7, 0xAAA9, 0xB3B2, 0xB5B4, 0xB7B6, 0xB9B8, 
  414. 0xC2BA, 0xC4C3, 0xC6C5, 0xC8C7, 0xCAC9, 0xD3D2, 0xD5D4, 0xD7D6, 
  415. 0xD9D8, 0xE1DA, 0xE3E2, 0xE5E4, 0xE7E6, 0xE9E8, 0xF1EA, 0xF3F2, 
  416. 0xF5F4, 0xF7F6, 0xF9F8, 0xFFFA, 
  417. 0xC4FF, 0xB500, 0x0011, 0x0102, 0x0402, 0x0304, 0x0704, 0x0405, 
  418. 0x0004, 0x0201, 0x0077, 0x0201, 0x1103, 0x0504, 0x3121, 0x1206, 
  419. 0x5141, 0x6107, 0x1371, 0x3222, 0x0881, 0x4214, 0xA191, 0xC1B1, 
  420. 0x2309, 0x5233, 0x15F0, 0x7262, 0x0AD1, 0x2416, 0xE134, 0xF125, 
  421. 0x1817, 0x1A19, 0x2726, 0x2928, 0x352A, 0x3736, 0x3938, 0x433A, 
  422. 0x4544, 0x4746, 0x4948, 0x534A, 0x5554, 0x5756, 0x5958, 0x635A, 
  423. 0x6564, 0x6766, 0x6968, 0x736A, 0x7574, 0x7776, 0x7978, 0x827A, 
  424. 0x8483, 0x8685, 0x8887, 0x8A89, 0x9392, 0x9594, 0x9796, 0x9998, 
  425. 0xA29A, 0xA4A3, 0xA6A5, 0xA8A7, 0xAAA9, 0xB3B2, 0xB5B4, 0xB7B6, 
  426. 0xB9B8, 0xC2BA, 0xC4C3, 0xC6C5, 0xC8C7, 0xCAC9, 0xD3D2, 0xD5D4, 
  427. 0xD7D6, 0xD9D8, 0xE2DA, 0xE4E3, 0xE6E5, 0xE8E7, 0xEAE9, 0xF3F2, 
  428. 0xF5F4, 0xF7F6, 0xF9F8, 0xFFFA, 
  429. 0xC4FF, 0x1F00, 0x0000, 0x0501, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0000, 
  430. 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0201, 0x0403, 0x0605, 0x0807, 0x0A09, 
  431. 0xFF0B, 
  432. 0xC4FF, 0x1F00, 0x0001, 0x0103, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 0x0101, 
  433. 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0201, 0x0403, 0x0605, 0x0807, 0x0A09, 
  434. 0xFF0B
  435. };
  437. *size = sizeof(tables);
  438. return tables;
  439. }
  441. /****************************************************************************/
  442. /* MCHIP low-level functions                                                */
  443. /****************************************************************************/
  445. /* waits for the specified miliseconds */
  446. static inline void wait_ms(unsigned int ms) {
  447. if (!in_interrupt()) {
  448. set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
  449. schedule_timeout(1 + ms * HZ / 1000);
  450. }
  451. else
  452. mdelay(ms);
  453. }
  455. /* returns the horizontal capture size */
  456. static inline int mchip_hsize(void) {
  457. return meye.params.subsample ? 320 : 640;
  458. }
  460. /* returns the vertical capture size */
  461. static inline int mchip_vsize(void) {
  462. return meye.params.subsample ? 240 : 480;
  463. }
  465. /* waits for a register to be available */
  466. static void mchip_sync(int reg) {
  467. u32 status;
  468. int i;
  470. if (reg == MCHIP_MM_FIFO_DATA) {
  471. for (i = 0; i < MCHIP_REG_TIMEOUT; i++) {
  472. status = readl(meye.mchip_mmregs + MCHIP_MM_FIFO_STATUS);
  473. if (!(status & MCHIP_MM_FIFO_WAIT)) {
  474. printk(KERN_WARNING "meye: fifo not readyn");
  475. return;
  476. }
  477. if (status & MCHIP_MM_FIFO_READY)
  478. return;
  479. udelay(1);
  480. }
  481. }
  482. else if (reg > 0x80) {
  483. u32 mask = (reg < 0x100) ? MCHIP_HIC_STATUS_MCC_RDY
  484.                  : MCHIP_HIC_STATUS_VRJ_RDY;
  485. for (i = 0; i < MCHIP_REG_TIMEOUT; i++) {
  486. status = readl(meye.mchip_mmregs + MCHIP_HIC_STATUS);
  487. if (status & mask)
  488. return;
  489. udelay(1);
  490. }
  491. }
  492. else
  493. return;
  494. printk(KERN_WARNING "meye: mchip_sync() timeout on reg 0x%x status=0x%xn", reg, status);
  495. }
  497. /* sets a value into the register */
  498. static inline void mchip_set(int reg, u32 v) {
  499. mchip_sync(reg);
  500. writel(v, meye.mchip_mmregs + reg);
  501. }
  503. /* get the register value */
  504. static inline u32 mchip_read(int reg) {
  505. mchip_sync(reg);
  506. return readl(meye.mchip_mmregs + reg);
  507. }
  509. /* wait for a register to become a particular value */
  510. static inline int mchip_delay(u32 reg, u32 v) {
  511. int n = 10;
  512. while (--n && mchip_read(reg) != v) 
  513. udelay(1);
  514. return n;
  515. }
  517. /* setup subsampling */
  518. static void mchip_subsample(void) {
  519. mchip_set(MCHIP_MCC_R_SAMPLING, meye.params.subsample);
  520. mchip_set(MCHIP_MCC_R_XRANGE, mchip_hsize());
  521. mchip_set(MCHIP_MCC_R_YRANGE, mchip_vsize());
  522. mchip_set(MCHIP_MCC_B_XRANGE, mchip_hsize());
  523. mchip_set(MCHIP_MCC_B_YRANGE, mchip_vsize());
  524. mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE);
  525. }
  527. /* set the framerate into the mchip */
  528. static void mchip_set_framerate(void) {
  529. mchip_set(MCHIP_HIC_S_RATE, meye.params.framerate);
  530. }
  532. /* load some huffman and quantisation tables into the VRJ chip ready
  533.    for JPEG compression */
  534. static void mchip_load_tables(void) {
  535. int i;
  536. int size;
  537. u16 *tables;
  539. tables = jpeg_huffman_tables(&size);
  540. for (i = 0; i < size / 2; i++)
  541. writel(tables[i], meye.mchip_mmregs + MCHIP_VRJ_TABLE_DATA);
  543. tables = jpeg_quantisation_tables(&size, meye.params.quality);
  544. for (i = 0; i < size / 2; i++)
  545. writel(tables[i], meye.mchip_mmregs + MCHIP_VRJ_TABLE_DATA);
  546. }
  548. /* setup the VRJ parameters in the chip */
  549. static void mchip_vrj_setup(u8 mode) {
  551. mchip_set(MCHIP_VRJ_BUS_MODE, 5);
  552. mchip_set(MCHIP_VRJ_SIGNAL_ACTIVE_LEVEL, 0x1f);
  553. mchip_set(MCHIP_VRJ_PDAT_USE, 1);
  554. mchip_set(MCHIP_VRJ_IRQ_FLAG, 0xa0);
  555. mchip_set(MCHIP_VRJ_MODE_SPECIFY, mode);
  556. mchip_set(MCHIP_VRJ_NUM_LINES, mchip_vsize());
  557. mchip_set(MCHIP_VRJ_NUM_PIXELS, mchip_hsize());
  558. mchip_set(MCHIP_VRJ_NUM_COMPONENTS, 0x1b);
  559. mchip_set(MCHIP_VRJ_LIMIT_COMPRESSED_LO, 0xFFFF);
  560. mchip_set(MCHIP_VRJ_LIMIT_COMPRESSED_HI, 0xFFFF);
  561. mchip_set(MCHIP_VRJ_COMP_DATA_FORMAT, 0xC);
  562. mchip_set(MCHIP_VRJ_RESTART_INTERVAL, 0);
  563. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOF1, 0x601);
  564. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOF2, 0x1502);
  565. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOF3, 0x1503);
  566. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOF4, 0x1596);
  567. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOS,  0x0ed0);
  569. mchip_load_tables();
  570. }
  572. /* setup for DMA transfers - also zeros the framebuffer */
  573. static int mchip_dma_alloc(void) {
  574. if (!meye.mchip_dmahandle)
  575. if (ptable_alloc())
  576. return -1;
  577. return 0;
  578. }
  580. /* frees the DMA buffer */
  581. static void mchip_dma_free(void) {
  582. if (meye.mchip_dmahandle)
  583. ptable_free();
  584. }
  586. /* sets the DMA parameters into the chip */
  587. static void mchip_dma_setup(void) {
  588. int i;
  590. mchip_set(MCHIP_MM_PT_ADDR, meye.mchip_dmahandle);
  591. for (i = 0; i < 4; i++)
  592. mchip_set(MCHIP_MM_FIR(i), 0);
  593. meye.mchip_fnum = 0;
  594. }
  596. /* stop any existing HIC action and wait for any dma to complete then
  597.    reset the dma engine */
  598. static void mchip_hic_stop(void) {
  599. int i = 0;
  601. meye.mchip_mode = MCHIP_HIC_MODE_NOOP;
  602. if (!(mchip_read(MCHIP_HIC_STATUS) & MCHIP_HIC_STATUS_BUSY)) 
  603. return;
  604. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_STOP);
  605. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  606. while (!mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE)) {
  607. /*  resetting HIC */
  608. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_STOP);
  609. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  610. mchip_set(MCHIP_HIC_CTL, MCHIP_HIC_CTL_SOFT_RESET);
  611. wait_ms(250);
  612. if (i++ > 20) {
  613. printk(KERN_ERR "meye: resetting HIC hanged!n");
  614. break;
  615. }
  616. }
  617. wait_ms(100);
  618. }
  620. /****************************************************************************/
  621. /* MCHIP frame processing functions                                         */
  622. /****************************************************************************/
  624. /* get the next ready frame from the dma engine */
  625. static u32 mchip_get_frame(void) {
  626. u32 v;
  628. v = mchip_read(MCHIP_MM_FIR(meye.mchip_fnum));
  629. return v;
  630. }
  632. /* frees the current frame from the dma engine */
  633. static void mchip_free_frame(void) {
  634. mchip_set(MCHIP_MM_FIR(meye.mchip_fnum), 0);
  635. meye.mchip_fnum++;
  636. meye.mchip_fnum %= 4;
  637. }
  639. /* read one frame from the framebuffer assuming it was captured using
  640.    a uncompressed transfer */
  641. static void mchip_cont_read_frame(u32 v, u8 *buf, int size) {
  642. int pt_id;
  644. pt_id = (v >> 17) & 0x3FF;
  646. ptable_copy(buf, pt_id, size, MCHIP_NB_PAGES);
  648. }
  650. /* read a compressed frame from the framebuffer */
  651. static int mchip_comp_read_frame(u32 v, u8 *buf, int size) {
  652. int pt_start, pt_end, trailer;
  653. int fsize;
  654. int i;
  656. pt_start = (v >> 19) & 0xFF;
  657. pt_end = (v >> 11) & 0xFF;
  658. trailer = (v >> 1) & 0x3FF;
  660. if (pt_end < pt_start)
  661. fsize = (MCHIP_NB_PAGES_MJPEG - pt_start) * PAGE_SIZE +
  662. pt_end * PAGE_SIZE + trailer * 4;
  663. else
  664. fsize = (pt_end - pt_start) * PAGE_SIZE + trailer * 4;
  666. if (fsize > size) {
  667. printk(KERN_WARNING "meye: oversized compressed frame %dn", 
  668.        fsize);
  669. return -1;
  670. }
  672. ptable_copy(buf, pt_start, fsize, MCHIP_NB_PAGES_MJPEG);
  675. #ifdef MEYE_JPEG_CORRECTION
  677. /* Some mchip generated jpeg frames are incorrect. In most
  678.  * (all ?) of those cases, the final EOI (0xff 0xd9) marker 
  679.  * is not present at the end of the frame.
  680.  *
  681.  * Since adding the final marker is not enough to restore
  682.  * the jpeg integrity, we drop the frame.
  683.  */
  685. for (i = fsize - 1; i > 0 && buf[i] == 0xff; i--) ;
  687. if (i < 2 || buf[i - 1] != 0xff || buf[i] != 0xd9)
  688. return -1;
  690. #endif
  692. return fsize;
  693. }
  695. /* take a picture into SDRAM */
  696. static void mchip_take_picture(void) {
  697. int i;
  699. mchip_hic_stop();
  700. mchip_subsample();
  701. mchip_dma_setup();
  703. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_STILL_CAP);
  704. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  706. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  708. for (i = 0; i < 100; ++i) {
  709. if (mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE))
  710. break;
  711. wait_ms(1);
  712. }
  713. }
  715. /* dma a previously taken picture into a buffer */
  716. static void mchip_get_picture(u8 *buf, int bufsize) {
  717. u32 v;
  718. int i;
  720. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_STILL_OUT);
  721. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  723. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  724. for (i = 0; i < 100; ++i) {
  725. if (mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE))
  726. break;
  727. wait_ms(1);
  728. }
  729. for (i = 0; i < 4 ; ++i) {
  730. v = mchip_get_frame();
  731. if (v & MCHIP_MM_FIR_RDY) {
  732. mchip_cont_read_frame(v, buf, bufsize);
  733. break;
  734. }
  735. mchip_free_frame();
  736. }
  737. }
  739. /* start continuous dma capture */
  740. static void mchip_continuous_start(void) {
  741. mchip_hic_stop();
  742. mchip_subsample();
  743. mchip_set_framerate();
  744. mchip_dma_setup();
  746. meye.mchip_mode = MCHIP_HIC_MODE_CONT_OUT;
  748. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_CONT_OUT);
  749. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  751. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  752. }
  754. /* compress one frame into a buffer */
  755. static int mchip_compress_frame(u8 *buf, int bufsize) {
  756. u32 v;
  757. int len = -1, i;
  759. mchip_vrj_setup(0x3f);
  760. udelay(50);
  762. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_STILL_COMP);
  763. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  765. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  766. for (i = 0; i < 100; ++i) {
  767. if (mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE))
  768. break;
  769. wait_ms(1);
  770. }
  772. for (i = 0; i < 4 ; ++i) {
  773. v = mchip_get_frame();
  774. if (v & MCHIP_MM_FIR_RDY) {
  775. len = mchip_comp_read_frame(v, buf, bufsize);
  776. break;
  777. }
  778. mchip_free_frame();
  779. }
  780. return len;
  781. }
  783. #if 0
  784. /* uncompress one image into a buffer */
  785. static int mchip_uncompress_frame(u8 *img, int imgsize, u8 *buf, int bufsize) {
  786. mchip_vrj_setup(0x3f);
  787. udelay(50);
  789. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_STILL_DECOMP);
  790. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  792. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  794. return mchip_comp_read_frame(buf, bufsize);
  795. }
  796. #endif
  798. /* start continuous compressed capture */
  799. static void mchip_cont_compression_start(void) {
  800. mchip_hic_stop();
  801. mchip_vrj_setup(0x3f);
  802. mchip_subsample();
  803. mchip_set_framerate();
  804. mchip_dma_setup();
  806. meye.mchip_mode = MCHIP_HIC_MODE_CONT_COMP;
  808. mchip_set(MCHIP_HIC_MODE, MCHIP_HIC_MODE_CONT_COMP);
  809. mchip_set(MCHIP_HIC_CMD, MCHIP_HIC_CMD_START);
  811. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  812. }
  814. /****************************************************************************/
  815. /* Interrupt handling                                                       */
  816. /****************************************************************************/
  818. static void meye_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) {
  819. u32 v;
  820. int reqnr;
  821. v = mchip_read(MCHIP_MM_INTA);
  823. while (1) {
  824. v = mchip_get_frame();
  825. if (!(v & MCHIP_MM_FIR_RDY))
  826. goto out;
  827. switch (meye.mchip_mode) {
  829. case MCHIP_HIC_MODE_CONT_OUT:
  830. if (!meye_emptyq(&meye.grabq, NULL)) {
  831. int nr = meye_pullq(&meye.grabq);
  832. mchip_cont_read_frame(
  833. v, 
  834. meye.grab_fbuffer + gbufsize * nr,
  835. mchip_hsize() * mchip_vsize() * 2);
  836. meye.grab_buffer[nr].state = MEYE_BUF_DONE;
  837. wake_up_interruptible(&meye.grabq.proc_list);
  838. }
  839. break;
  841. case MCHIP_HIC_MODE_CONT_COMP:
  842. if (!meye_emptyq(&meye.grabq, &reqnr)) {
  843. int size;
  844. size = mchip_comp_read_frame(
  845. v,
  846. meye.grab_fbuffer + gbufsize * reqnr,
  847. gbufsize);
  848. if (size == -1)
  849. break;
  850. reqnr = meye_pullq(&meye.grabq);
  851. meye.grab_buffer[reqnr].size = size;
  852. meye.grab_buffer[reqnr].state = MEYE_BUF_DONE;
  853. wake_up_interruptible(&meye.grabq.proc_list);
  854. }
  855. break;
  857. default:
  858. /* do not free frame, since it can be a snap */
  859. goto out;
  860. } /* switch */
  862. mchip_free_frame();
  863. }
  864. out: ;
  865. }
  867. /****************************************************************************/
  868. /* video4linux integration                                                  */
  869. /****************************************************************************/
  871. static int meye_open(struct inode *inode, struct file *file) {
  872. int i, err;
  874. err = video_exclusive_open(inode,file);
  875. if (err < 0)
  876. return err;
  878. if (mchip_dma_alloc()) {
  879. printk(KERN_ERR "meye: mchip framebuffer allocation failedn");
  880. video_exclusive_release(inode,file);
  881. return -ENOBUFS;
  882. }
  883. mchip_hic_stop();
  884. meye_initq(&meye.grabq);
  885. for (i = 0; i < MEYE_MAX_BUFNBRS; i++)
  886. meye.grab_buffer[i].state = MEYE_BUF_UNUSED;
  887. return 0;
  888. }
  890. static int meye_release(struct inode *inode, struct file *file) {
  891. mchip_hic_stop();
  892. video_exclusive_release(inode,file);
  893. return 0;
  894. }
  896. static int meye_do_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
  897.  unsigned int cmd, void *arg) {
  899. switch (cmd) {
  901. case VIDIOCGCAP: {
  902. struct video_capability *b = arg;
  903. strcpy(b->name,meye.video_dev.name);
  904. b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
  905. b->channels = 1;
  906. b->audios = 0;
  907. b->maxwidth = 640;
  908. b->maxheight = 480;
  909. b->minwidth = 320;
  910. b->minheight = 240;
  911. break;
  912. }
  914. case VIDIOCGCHAN: {
  915. struct video_channel *v = arg;
  916. v->flags = 0;
  917. v->tuners = 0;
  918. v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
  919. if (v->channel != 0)
  920. return -EINVAL;
  921. strcpy(v->name,"Camera");
  922. break;
  923. }
  925. case VIDIOCSCHAN: {
  926. struct video_channel *v = arg;
  927. if (v->channel != 0)
  928. return -EINVAL;
  929. break;
  930. }
  932. case VIDIOCGPICT: {
  933. struct video_picture *p = arg;
  934. *p = meye.picture;
  935. break;
  936. }
  938. case VIDIOCSPICT: {
  939. struct video_picture *p = arg;
  940. if (p->depth != 2)
  941. return -EINVAL;
  942. if (p->palette != VIDEO_PALETTE_YUV422)
  943. return -EINVAL;
  944. down(&meye.lock);
  945. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERABRIGHTNESS, 
  946.       p->brightness >> 10);
  947. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAHUE, 
  948.       p->hue >> 10);
  949. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERACOLOR, 
  950.       p->colour >> 10);
  951. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERACONTRAST, 
  952.       p->contrast >> 10);
  953. meye.picture = *p;
  954. up(&meye.lock);
  955. break;
  956. }
  958. case VIDIOCSYNC: {
  959. int *i = arg;
  960. DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
  962. if (*i < 0 || *i >= gbuffers)
  963. return -EINVAL;
  965. switch (meye.grab_buffer[*i].state) {
  967. case MEYE_BUF_UNUSED:
  968. return -EINVAL;
  969. case MEYE_BUF_USING:
  970. add_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  971. current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
  972. while (meye.grab_buffer[*i].state == MEYE_BUF_USING) {
  973. schedule();
  974. if(signal_pending(current)) {
  975. remove_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  976. current->state = TASK_RUNNING;
  977. return -EINTR;
  978. }
  979. }
  980. remove_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  981. current->state = TASK_RUNNING;
  982. /* fall through */
  983. case MEYE_BUF_DONE:
  984. meye.grab_buffer[*i].state = MEYE_BUF_UNUSED;
  985. }
  986. break;
  987. }
  989. case VIDIOCMCAPTURE: {
  990. struct video_mmap *vm = arg;
  991. int restart = 0;
  993. if (vm->frame >= gbuffers || vm->frame < 0)
  994. return -EINVAL;
  995. if (vm->format != VIDEO_PALETTE_YUV422)
  996. return -EINVAL;
  997. if (vm->height * vm->width * 2 > gbufsize)
  998. return -EINVAL;
  999. if (!meye.grab_fbuffer)
  1000. return -EINVAL;
  1001. if (meye.grab_buffer[vm->frame].state != MEYE_BUF_UNUSED)
  1002. return -EBUSY;
  1004. down(&meye.lock);
  1005. if (vm->width == 640 && vm->height == 480) {
  1006. if (meye.params.subsample) {
  1007. meye.params.subsample = 0;
  1008. restart = 1;
  1009. }
  1010. }
  1011. else if (vm->width == 320 && vm->height == 240) {
  1012. if (!meye.params.subsample) {
  1013. meye.params.subsample = 1;
  1014. restart = 1;
  1015. }
  1016. }
  1017. else {
  1018. up(&meye.lock);
  1019. return -EINVAL;
  1020. }
  1022. if (restart || meye.mchip_mode != MCHIP_HIC_MODE_CONT_OUT)
  1023. mchip_continuous_start();
  1024. meye.grab_buffer[vm->frame].state = MEYE_BUF_USING;
  1025. meye_pushq(&meye.grabq, vm->frame);
  1026. up(&meye.lock);
  1027. break;
  1028. }
  1030. case VIDIOCGMBUF: {
  1031. struct video_mbuf *vm = arg;
  1032. int i;
  1034. memset(vm, 0 , sizeof(*vm));
  1035. vm->size = gbufsize * gbuffers;
  1036. vm->frames = gbuffers;
  1037. for (i = 0; i < gbuffers; i++)
  1038. vm->offsets[i] = i * gbufsize;
  1039. break;
  1040. }
  1042. case MEYEIOC_G_PARAMS: {
  1043. struct meye_params *p = arg;
  1044. *p = meye.params;
  1045. break;
  1046. }
  1048. case MEYEIOC_S_PARAMS: {
  1049. struct meye_params *jp = arg;
  1050. if (jp->subsample > 1)
  1051. return -EINVAL;
  1052. if (jp->quality > 10)
  1053. return -EINVAL;
  1054. if (jp->sharpness > 63 || jp->agc > 63 || jp->picture > 63)
  1055. return -EINVAL;
  1056. if (jp->framerate > 31)
  1057. return -EINVAL;
  1058. down(&meye.lock);
  1059. if (meye.params.subsample != jp->subsample ||
  1060.     meye.params.quality != jp->quality)
  1061. mchip_hic_stop(); /* need restart */
  1062. meye.params = *jp;
  1063. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERASHARPNESS,
  1064.       meye.params.sharpness);
  1065. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAAGC,
  1066.       meye.params.agc);
  1067. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAPICTURE,
  1068.       meye.params.picture);
  1069. up(&meye.lock);
  1070. break;
  1071. }
  1073. case MEYEIOC_QBUF_CAPT: {
  1074. int *nb = arg;
  1076. if (!meye.grab_fbuffer) 
  1077. return -EINVAL;
  1078. if (*nb >= gbuffers)
  1079. return -EINVAL;
  1080. if (*nb < 0) {
  1081. /* stop capture */
  1082. mchip_hic_stop();
  1083. return 0;
  1084. }
  1085. if (meye.grab_buffer[*nb].state != MEYE_BUF_UNUSED)
  1086. return -EBUSY;
  1087. down(&meye.lock);
  1088. if (meye.mchip_mode != MCHIP_HIC_MODE_CONT_COMP)
  1089. mchip_cont_compression_start();
  1090. meye.grab_buffer[*nb].state = MEYE_BUF_USING;
  1091. meye_pushq(&meye.grabq, *nb);
  1092. up(&meye.lock);
  1093. break;
  1094. }
  1096. case MEYEIOC_SYNC: {
  1097. int *i = arg;
  1098. DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
  1100. if (*i < 0 || *i >= gbuffers)
  1101. return -EINVAL;
  1103. switch (meye.grab_buffer[*i].state) {
  1105. case MEYE_BUF_UNUSED:
  1106. return -EINVAL;
  1107. case MEYE_BUF_USING:
  1108. add_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  1109. current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
  1110. while (meye.grab_buffer[*i].state == MEYE_BUF_USING) {
  1111. schedule();
  1112. if(signal_pending(current)) {
  1113. remove_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  1114. current->state = TASK_RUNNING;
  1115. return -EINTR;
  1116. }
  1117. }
  1118. remove_wait_queue(&meye.grabq.proc_list, &wait);
  1119. current->state = TASK_RUNNING;
  1120. /* fall through */
  1121. case MEYE_BUF_DONE:
  1122. meye.grab_buffer[*i].state = MEYE_BUF_UNUSED;
  1123. }
  1124. *i = meye.grab_buffer[*i].size;
  1125. break;
  1126. }
  1128. case MEYEIOC_STILLCAPT: {
  1130. if (!meye.grab_fbuffer) 
  1131. return -EINVAL;
  1132. if (meye.grab_buffer[0].state != MEYE_BUF_UNUSED)
  1133. return -EBUSY;
  1134. down(&meye.lock);
  1135. meye.grab_buffer[0].state = MEYE_BUF_USING;
  1136. mchip_take_picture();
  1137. mchip_get_picture(
  1138. meye.grab_fbuffer,
  1139. mchip_hsize() * mchip_vsize() * 2);
  1140. meye.grab_buffer[0].state = MEYE_BUF_DONE;
  1141. up(&meye.lock);
  1142. break;
  1143. }
  1145. case MEYEIOC_STILLJCAPT: {
  1146. int *len = arg;
  1148. if (!meye.grab_fbuffer) 
  1149. return -EINVAL;
  1150. if (meye.grab_buffer[0].state != MEYE_BUF_UNUSED)
  1151. return -EBUSY;
  1152. down(&meye.lock);
  1153. meye.grab_buffer[0].state = MEYE_BUF_USING;
  1154. *len = -1;
  1155. while (*len == -1) {
  1156. mchip_take_picture();
  1157. *len = mchip_compress_frame(meye.grab_fbuffer, gbufsize);
  1158. }
  1159. meye.grab_buffer[0].state = MEYE_BUF_DONE;
  1160. up(&meye.lock);
  1161. break;
  1162. }
  1164. default:
  1165. return -ENOIOCTLCMD;
  1167. } /* switch */
  1169. return 0;
  1170. }
  1172. static int meye_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
  1173.      unsigned int cmd, unsigned long arg)
  1174. {
  1175. return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, meye_do_ioctl);
  1176. }
  1178. static int meye_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma) {
  1179. unsigned long start = vma->vm_start;
  1180. unsigned long size  = vma->vm_end - vma->vm_start;
  1181. unsigned long page, pos;
  1183. down(&meye.lock);
  1184. if (size > gbuffers * gbufsize) {
  1185. up(&meye.lock);
  1186. return -EINVAL;
  1187. }
  1188. if (!meye.grab_fbuffer) {
  1189. /* lazy allocation */
  1190. meye.grab_fbuffer = rvmalloc(gbuffers*gbufsize);
  1191. if (!meye.grab_fbuffer) {
  1192. printk(KERN_ERR "meye: v4l framebuffer allocation failedn");
  1193. up(&meye.lock);
  1194. return -ENOMEM;
  1195. }
  1196. }
  1197. pos = (unsigned long)meye.grab_fbuffer;
  1199. while (size > 0) {
  1200. page = kvirt_to_pa(pos);
  1201. if (remap_page_range(start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
  1202. up(&meye.lock);
  1203. return -EAGAIN;
  1204. }
  1205. start += PAGE_SIZE;
  1206. pos += PAGE_SIZE;
  1207. size -= PAGE_SIZE;
  1208. }
  1209. up(&meye.lock);
  1210. return 0;
  1211. }
  1213. static struct file_operations meye_fops = {
  1214. owner: THIS_MODULE,
  1215. open: meye_open,
  1216. release: meye_release,
  1217. mmap: meye_mmap,
  1218. ioctl: meye_ioctl,
  1219. llseek: no_llseek,
  1220. };
  1222. static struct video_device meye_template = {
  1223. owner: THIS_MODULE,
  1224. name: "meye",
  1225. type: VID_TYPE_CAPTURE,
  1226. hardware: VID_HARDWARE_MEYE,
  1227. fops: &meye_fops,
  1228. };
  1230. static int __devinit meye_probe(struct pci_dev *pcidev, 
  1231.                 const struct pci_device_id *ent) {
  1232. int ret;
  1233. unsigned long mchip_adr;
  1234. u8 revision;
  1236. if (meye.mchip_dev != NULL) {
  1237. printk(KERN_ERR "meye: only one device allowed!n");
  1238. ret = -EBUSY;
  1239. goto out1;
  1240. }
  1242. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERA, 1);
  1244. meye.mchip_dev = pcidev;
  1245. memcpy(&meye.video_dev, &meye_template, sizeof(meye_template));
  1247. if (mchip_dma_alloc()) {
  1248. printk(KERN_ERR "meye: mchip framebuffer allocation failedn");
  1249. ret = -ENOMEM;
  1250. goto out2;
  1251. }
  1253. if ((ret = pci_enable_device(meye.mchip_dev))) {
  1254. printk(KERN_ERR "meye: pci_enable_device failedn");
  1255. goto out3;
  1256. }
  1258. meye.mchip_irq = pcidev->irq;
  1259. mchip_adr = pci_resource_start(meye.mchip_dev,0);
  1260. if (!mchip_adr) {
  1261. printk(KERN_ERR "meye: mchip has no device base addressn");
  1262. ret = -EIO;
  1263. goto out4;
  1264. }
  1265. if (!request_mem_region(pci_resource_start(meye.mchip_dev, 0),
  1266.         pci_resource_len(meye.mchip_dev, 0),
  1267. "meye")) {
  1268. ret = -EIO;
  1269. printk(KERN_ERR "meye: request_mem_region failedn");
  1270. goto out4;
  1271. }
  1273. pci_read_config_byte(meye.mchip_dev, PCI_REVISION_ID, &revision);
  1275. pci_set_master(meye.mchip_dev);
  1277. pci_write_config_byte(meye.mchip_dev, PCI_CACHE_LINE_SIZE, 8);
  1278. pci_write_config_byte(meye.mchip_dev, PCI_LATENCY_TIMER, 64);
  1280. if ((ret = request_irq(meye.mchip_irq, meye_irq, 
  1281.        SA_INTERRUPT | SA_SHIRQ, "meye", meye_irq))) {
  1282. printk(KERN_ERR "meye: request_irq failed (ret=%d)n", ret);
  1283. goto out5;
  1284. }
  1286. meye.mchip_mmregs = ioremap(mchip_adr, MCHIP_MM_REGS);
  1287. if (!meye.mchip_mmregs) {
  1288. printk(KERN_ERR "meye: ioremap failedn");
  1289. ret = -EIO;
  1290. goto out6;
  1291. }
  1293. /* Ask the camera to perform a soft reset. */
  1294. pci_write_config_word(meye.mchip_dev, MCHIP_PCI_SOFTRESET_SET, 1);
  1296. mchip_delay(MCHIP_HIC_CMD, 0);
  1297. mchip_delay(MCHIP_HIC_STATUS, MCHIP_HIC_STATUS_IDLE);
  1299. wait_ms(1);
  1300. mchip_set(MCHIP_VRJ_SOFT_RESET, 1);
  1302. wait_ms(1);
  1303. mchip_set(MCHIP_MM_PCI_MODE, 5);
  1305. wait_ms(1);
  1306. mchip_set(MCHIP_MM_INTA, MCHIP_MM_INTA_HIC_1_MASK);
  1308. if (video_register_device(&meye.video_dev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) < 0) {
  1310. printk(KERN_ERR "meye: video_register_device failedn");
  1311. ret = -EIO;
  1312. goto out7;
  1313. }
  1315. printk(KERN_INFO "meye: Motion Eye Camera Driver v%d.%d.n",
  1316.        MEYE_DRIVER_MAJORVERSION,
  1317.        MEYE_DRIVER_MINORVERSION);
  1318. printk(KERN_INFO "meye: mchip KL5A72002 rev. %d, base %lx, irq %dn", 
  1319. revision, mchip_adr, meye.mchip_irq);
  1321. /* init all fields */
  1322. init_MUTEX(&meye.lock);
  1324. meye.picture.depth = 2;
  1325. meye.picture.palette = VIDEO_PALETTE_YUV422;
  1326. meye.picture.brightness = 32 << 10;
  1327. meye.picture.hue = 32 << 10;
  1328. meye.picture.colour = 32 << 10;
  1329. meye.picture.contrast = 32 << 10;
  1330. meye.picture.whiteness = 0;
  1331. meye.params.subsample = 0;
  1332. meye.params.quality = 7;
  1333. meye.params.sharpness = 32;
  1334. meye.params.agc = 48;
  1335. meye.params.picture = 0;
  1336. meye.params.framerate = 0;
  1337. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERABRIGHTNESS, 32);
  1338. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAHUE, 32);
  1339. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERACOLOR, 32);
  1340. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERACONTRAST, 32);
  1341. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERASHARPNESS, 32);
  1342. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAPICTURE, 0);
  1343. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERAAGC, 48);
  1345. return 0;
  1346. out7:
  1347. iounmap(meye.mchip_mmregs);
  1348. out6:
  1349. free_irq(meye.mchip_irq, meye_irq);
  1350. out5:
  1351. release_mem_region(pci_resource_start(meye.mchip_dev, 0),
  1352.    pci_resource_len(meye.mchip_dev, 0));
  1353. out4:
  1354. pci_disable_device(meye.mchip_dev);
  1355. out3:
  1356. mchip_dma_free();
  1357. out2:
  1358. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERA, 0);
  1359. out1:
  1360. return ret;
  1361. }
  1363. static void __devexit meye_remove(struct pci_dev *pcidev) {
  1365. video_unregister_device(&meye.video_dev);
  1367. mchip_hic_stop();
  1369. /* disable interrupts */
  1370. mchip_set(MCHIP_MM_INTA, 0x0);
  1372. free_irq(meye.mchip_irq, meye_irq);
  1375. iounmap(meye.mchip_mmregs);
  1377. release_mem_region(pci_resource_start(meye.mchip_dev, 0),
  1378.    pci_resource_len(meye.mchip_dev, 0));
  1380. pci_disable_device(meye.mchip_dev);
  1382. mchip_dma_free();
  1384. if (meye.grab_fbuffer)
  1385. rvfree(meye.grab_fbuffer, gbuffers*gbufsize);
  1387. sonypi_camera_command(SONYPI_COMMAND_SETCAMERA, 0);
  1389. printk(KERN_INFO "meye: removedn");
  1390. }
  1392. static struct pci_device_id meye_pci_tbl[] __devinitdata = {
  1393. { PCI_VENDOR_ID_KAWASAKI, PCI_DEVICE_ID_MCHIP_KL5A72002, 
  1394.   PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0 },
  1395. { }
  1396. };
  1398. MODULE_DEVICE_TABLE(pci, meye_pci_tbl);
  1400. static struct pci_driver meye_driver = {
  1401. name: "meye",
  1402. id_table: meye_pci_tbl,
  1403. probe: meye_probe,
  1404. remove: __devexit_p(meye_remove),
  1405. };
  1407. static int __init meye_init_module(void) {
  1408. if (gbuffers < 2)
  1409. gbuffers = 2;
  1410. if (gbuffers > MEYE_MAX_BUFNBRS)
  1411. gbuffers = MEYE_MAX_BUFNBRS;
  1412. if (gbufsize < 0 || gbufsize > MEYE_MAX_BUFSIZE)
  1413. gbufsize = MEYE_MAX_BUFSIZE;
  1414. printk(KERN_INFO "meye: using %d buffers with %dk (%dk total) for capturen",
  1415.        gbuffers, gbufsize/1024, gbuffers*gbufsize/1024);
  1416. return pci_module_init(&meye_driver);
  1417. }
  1419. static void __exit meye_cleanup_module(void) {
  1420. pci_unregister_driver(&meye_driver);
  1421. }
  1423. #ifndef MODULE
  1424. static int __init meye_setup(char *str) {
  1425. int ints[4];
  1427. str = get_options(str, ARRAY_SIZE(ints), ints);
  1428. if (ints[0] <= 0) 
  1429. goto out;
  1430. gbuffers = ints[1];
  1431. if (ints[0] == 1)
  1432. goto out;
  1433. gbufsize = ints[2];
  1434. if (ints[0] == 2)
  1435. goto out;
  1436. video_nr = ints[3];
  1437. out:
  1438. return 1;
  1439. }
  1441. __setup("meye=", meye_setup);
  1442. #endif
  1444. MODULE_AUTHOR("Stelian Pop <stelian.pop@fr.alcove.com>");
  1445. MODULE_DESCRIPTION("video4linux driver for the MotionEye camera");
  1446. MODULE_LICENSE("GPL");
  1448. EXPORT_NO_SYMBOLS;
  1450. MODULE_PARM(gbuffers,"i");
  1451. MODULE_PARM_DESC(gbuffers,"number of capture buffers, default is 2 (32 max)");
  1452. MODULE_PARM(gbufsize,"i");
  1453. MODULE_PARM_DESC(gbufsize,"size of the capture buffers, default is 614400");
  1454. MODULE_PARM(video_nr,"i");
  1455. MODULE_PARM_DESC(video_nr,"video device to register (0=/dev/video0, etc)");
  1457. /* Module entry points */
  1458. module_init(meye_init_module);
  1459. module_exit(meye_cleanup_module);