开通博客赚积分
发布资源赚积分
分类

源码开发语言/平台
当前位置：首页 > 源码/资料 > Linux/Unix编程 > 查看源码
amiflop.c
资源名称：linux-2.4.20.tar.gz　[点击查看]
上传用户：jlfgdled
上传日期：2013-04-10
资源大小：33168k
文件大小：48k
源码类别：

Linux/Unix编程

开发平台：

Unix_Linux

amiflop.c：源码内容
  1. /*
  2.  *  linux/amiga/amiflop.c
  3.  *
  4.  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
  5.  *  Portions of this driver are based on code contributed by Brad Pepers
  6.  *  
  7.  *  revised 28.5.95 by Joerg Dorchain
  8.  *  - now no bugs(?) any more for both HD & DD
  9.  *  - added support for 40 Track 5.25" drives, 80-track hopefully behaves
  10.  *    like 3.5" dd (no way to test - are there any 5.25" drives out there
  11.  *    that work on an A4000?)
  12.  *  - wrote formatting routine (maybe dirty, but works)
  13.  *
  14.  *  june/july 1995 added ms-dos support by Joerg Dorchain
  15.  *  (portions based on messydos.device and various contributors)
  16.  *  - currently only 9 and 18 sector disks
  17.  *
  18.  *  - fixed a bug with the internal trackbuffer when using multiple 
  19.  *    disks the same time
  20.  *  - made formatting a bit safer
  21.  *  - added command line and machine based default for "silent" df0
  22.  *
  23.  *  december 1995 adapted for 1.2.13pl4 by Joerg Dorchain
  24.  *  - works but I think it's inefficient. (look in redo_fd_request)
  25.  *    But the changes were very efficient. (only three and a half lines)
  26.  *
  27.  *  january 1996 added special ioctl for tracking down read/write problems
  28.  *  - usage ioctl(d, RAW_TRACK, ptr); the raw track buffer (MFM-encoded data
  29.  *    is copied to area. (area should be large enough since no checking is
  30.  *    done - 30K is currently sufficient). return the actual size of the
  31.  *    trackbuffer
  32.  *  - replaced udelays() by a timer (CIAA timer B) for the waits 
  33.  *    needed for the disk mechanic.
  34.  *
  35.  *  february 1996 fixed error recovery and multiple disk access
  36.  *  - both got broken the first time I tampered with the driver :-(
  37.  *  - still not safe, but better than before
  38.  *
  39.  *  revised Marts 3rd, 1996 by Jes Sorensen for use in the 1.3.28 kernel.
  40.  *  - Minor changes to accept the kdev_t.
  41.  *  - Replaced some more udelays with ms_delays. Udelay is just a loop,
  42.  *    and so the delay will be different depending on the given
  43.  *    processor :-(
  44.  *  - The driver could use a major cleanup because of the new
  45.  *    major/minor handling that came with kdev_t. It seems to work for
  46.  *    the time being, but I can't guarantee that it will stay like
  47.  *    that when we start using 16 (24?) bit minors.
  48.  *
  49.  * restructured jan 1997 by Joerg Dorchain
  50.  * - Fixed Bug accessing multiple disks
  51.  * - some code cleanup
  52.  * - added trackbuffer for each drive to speed things up
  53.  * - fixed some race conditions (who finds the next may send it to me ;-)
  54.  */
  56. #include <linux/module.h>
  58. #include <linux/sched.h>
  59. #include <linux/fs.h>
  60. #include <linux/fcntl.h>
  61. #include <linux/kernel.h>
  62. #include <linux/timer.h>
  63. #include <linux/fd.h>
  64. #include <linux/hdreg.h>
  65. #include <linux/errno.h>
  66. #include <linux/types.h>
  67. #include <linux/delay.h>
  68. #include <linux/string.h>
  69. #include <linux/slab.h>
  70. #include <linux/init.h>
  71. #include <linux/amifdreg.h>
  72. #include <linux/amifd.h>
  73. #include <linux/ioport.h>
  75. #include <asm/setup.h>
  76. #include <asm/uaccess.h>
  77. #include <asm/amigahw.h>
  78. #include <asm/amigaints.h>
  79. #include <asm/irq.h>
  81. #define MAJOR_NR FLOPPY_MAJOR
  82. #include <linux/blk.h>
  84. #undef DEBUG /* print _LOTS_ of infos */
  86. #define RAW_IOCTL
  87. #ifdef RAW_IOCTL
  88. #define IOCTL_RAW_TRACK 0x5254524B  /* 'RTRK' */
  89. #endif
  91. /*
  92.  *  Defines
  93.  */
  95. /*
  96.  *  Error codes
  97.  */
  98. #define FD_OK 0 /* operation succeeded */
  99. #define FD_ERROR -1 /* general error (seek, read, write, etc) */
  100. #define FD_NOUNIT 1 /* unit does not exist */
  101. #define FD_UNITBUSY 2 /* unit already active */
  102. #define FD_NOTACTIVE 3 /* unit is not active */
  103. #define FD_NOTREADY 4 /* unit is not ready (motor not on/no disk) */
  105. #define MFM_NOSYNC 1
  106. #define MFM_HEADER 2
  107. #define MFM_DATA 3
  108. #define MFM_TRACK 4
  110. /*
  111.  *  Floppy ID values
  112.  */
  113. #define FD_NODRIVE 0x00000000  /* response when no unit is present */
  114. #define FD_DD_3  0xffffffff  /* double-density 3.5" (880K) drive */
  115. #define FD_HD_3  0x55555555  /* high-density 3.5" (1760K) drive */
  116. #define FD_DD_5  0xaaaaaaaa  /* double-density 5.25" (440K) drive */
  118. static long int fd_def_df0 = FD_DD_3;     /* default for df0 if it doesn't identify */
  120. MODULE_PARM(fd_def_df0,"l");
  121. MODULE_LICENSE("GPL");
  123. /*
  124.  *  Macros
  125.  */
  126. #define MOTOR_ON (ciab.prb &= ~DSKMOTOR)
  127. #define MOTOR_OFF (ciab.prb |= DSKMOTOR)
  128. #define SELECT(mask)    (ciab.prb &= ~mask)
  129. #define DESELECT(mask)  (ciab.prb |= mask)
  130. #define SELMASK(drive)  (1 << (3 + (drive & 3)))
  132. static struct fd_drive_type drive_types[] = {
  133. /*  code name    tr he   rdsz   wrsz sm pc1 pc2 sd  st st*/
  134. /*  warning: times are now in milliseconds (ms)                    */
  135. { FD_DD_3, "DD 3.5",  80, 2, 14716, 13630, 1, 80,161, 3, 18, 1},
  136. { FD_HD_3, "HD 3.5",  80, 2, 28344, 27258, 2, 80,161, 3, 18, 1},
  137. { FD_DD_5, "DD 5.25", 40, 2, 14716, 13630, 1, 40, 81, 6, 30, 2},
  138. { FD_NODRIVE, "No Drive", 0, 0,     0,     0, 0,  0,  0,  0,  0, 0}
  139. };
  140. static int num_dr_types = sizeof(drive_types) / sizeof(drive_types[0]);
  142. /* defaults for 3 1/2" HD-Disks */
  143. static int floppy_sizes[256]={880,880,880,880,720,720,720,720,};
  144. static int floppy_blocksizes[256];
  145. /* hardsector size assumed to be 512 */
  147. static int amiga_read(int), dos_read(int);
  148. static void amiga_write(int), dos_write(int);
  149. static struct fd_data_type data_types[] = {
  150. { "Amiga", 11 , amiga_read, amiga_write},
  151. { "MS-Dos", 9, dos_read, dos_write}
  152. };
  154. /* current info on each unit */
  155. static struct amiga_floppy_struct unit[FD_MAX_UNITS];
  157. static struct timer_list flush_track_timer[FD_MAX_UNITS];
  158. static struct timer_list post_write_timer;
  159. static struct timer_list motor_on_timer;
  160. static struct timer_list motor_off_timer[FD_MAX_UNITS];
  161. static int on_attempts;
  163. /* Synchronization of FDC access */
  164. /* request loop (trackbuffer) */
  165. static volatile int fdc_busy = -1;
  166. static volatile int fdc_nested;
  167. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(fdc_wait);
  168.  
  169. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(motor_wait);
  171. static volatile int selected = -1; /* currently selected drive */
  173. static int writepending;
  174. static int writefromint;
  175. static char *raw_buf;
  177. #define RAW_BUF_SIZE 30000  /* size of raw disk data */
  179. /*
  180.  * These are global variables, as that's the easiest way to give
  181.  * information to interrupts. They are the data used for the current
  182.  * request.
  183.  */
  184. static volatile char block_flag;
  185. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wait_fd_block);
  187. /* MS-Dos MFM Coding tables (should go quick and easy) */
  188. static unsigned char mfmencode[16]={
  189. 0x2a, 0x29, 0x24, 0x25, 0x12, 0x11, 0x14, 0x15,
  190. 0x4a, 0x49, 0x44, 0x45, 0x52, 0x51, 0x54, 0x55
  191. };
  192. static unsigned char mfmdecode[128];
  194. /* floppy internal millisecond timer stuff */
  195. static volatile int ms_busy = -1;
  196. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(ms_wait);
  197. #define MS_TICKS ((amiga_eclock+50)/1000)
  199. /*
  200.  * Note that MAX_ERRORS=X doesn't imply that we retry every bad read
  201.  * max X times - some types of errors increase the errorcount by 2 or
  202.  * even 3, so we might actually retry only X/2 times before giving up.
  203.  */
  204. #define MAX_ERRORS 12
  206. /* Prevent "aliased" accesses. */
  207. static int fd_ref[4] = { 0,0,0,0 };
  208. static int fd_device[4] = { 0,0,0,0 };
  210. /*
  211.  * Current device number. Taken either from the block header or from the
  212.  * format request descriptor.
  213.  */
  214. #define CURRENT_DEVICE (CURRENT->rq_dev)
  216. /* Current error count. */
  217. #define CURRENT_ERRORS (CURRENT->errors)
  221. /*
  222.  * Here come the actual hardware access and helper functions.
  223.  * They are not reentrant and single threaded because all drives
  224.  * share the same hardware and the same trackbuffer.
  225.  */
  227. /* Milliseconds timer */
  229. static void ms_isr(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)
  230. {
  231. ms_busy = -1;
  232. wake_up(&ms_wait);
  233. }
  235. /* all waits are queued up 
  236.    A more generic routine would do a schedule a la timer.device */
  237. static void ms_delay(int ms)
  238. {
  239. unsigned long flags;
  240. int ticks;
  241. if (ms > 0) {
  242. save_flags(flags);
  243. cli();
  244. while (ms_busy == 0)
  245. sleep_on(&ms_wait);
  246. ms_busy = 0;
  247. restore_flags(flags);
  248. ticks = MS_TICKS*ms-1;
  249. ciaa.tblo=ticks%256;
  250. ciaa.tbhi=ticks/256;
  251. ciaa.crb=0x19; /*count eclock, force load, one-shoot, start */
  252. sleep_on(&ms_wait);
  253. }
  254. }
  256. /* Hardware semaphore */
  258. /* returns true when we would get the semaphore */
  259. static inline int try_fdc(int drive)
  260. {
  261. drive &= 3;
  262. return ((fdc_busy < 0) || (fdc_busy == drive));
  263. }
  265. static void get_fdc(int drive)
  266. {
  267. unsigned long flags;
  269. drive &= 3;
  270. #ifdef DEBUG
  271. printk("get_fdc: drive %d  fdc_busy %d  fdc_nested %dn",drive,fdc_busy,fdc_nested);
  272. #endif
  273. save_flags(flags);
  274. cli();
  275. while (!try_fdc(drive))
  276. sleep_on(&fdc_wait);
  277. fdc_busy = drive;
  278. fdc_nested++;
  279. restore_flags(flags);
  280. }
  282. static inline void rel_fdc(void)
  283. {
  284. #ifdef DEBUG
  285. if (fdc_nested == 0)
  286. printk("fd: unmatched rel_fdcn");
  287. printk("rel_fdc: fdc_busy %d fdc_nested %dn",fdc_busy,fdc_nested);
  288. #endif
  289. fdc_nested--;
  290. if (fdc_nested == 0) {
  291. fdc_busy = -1;
  292. wake_up(&fdc_wait);
  293. }
  294. }
  296. static void fd_select (int drive)
  297. {
  298. unsigned char prb = ~0;
  300. drive&=3;
  301. #ifdef DEBUG
  302. printk("selecting %dn",drive);
  303. #endif
  304. if (drive == selected)
  305. return;
  306. get_fdc(drive);
  307. selected = drive;
  309. if (unit[drive].track % 2 != 0)
  310. prb &= ~DSKSIDE;
  311. if (unit[drive].motor == 1)
  312. prb &= ~DSKMOTOR;
  313. ciab.prb |= (SELMASK(0)|SELMASK(1)|SELMASK(2)|SELMASK(3));
  314. ciab.prb = prb;
  315. prb &= ~SELMASK(drive);
  316. ciab.prb = prb;
  317. rel_fdc();
  318. }
  320. static void fd_deselect (int drive)
  321. {
  322. unsigned char prb;
  323. unsigned long flags;
  325. drive&=3;
  326. #ifdef DEBUG
  327. printk("deselecting %dn",drive);
  328. #endif
  329. if (drive != selected) {
  330. printk(KERN_WARNING "Deselecting drive %d while %d was selected!n",drive,selected);
  331. return;
  332. }
  334. get_fdc(drive);
  335. save_flags (flags);
  336. sti();
  338. selected = -1;
  340. prb = ciab.prb;
  341. prb |= (SELMASK(0)|SELMASK(1)|SELMASK(2)|SELMASK(3));
  342. ciab.prb = prb;
  344. restore_flags (flags);
  345. rel_fdc();
  347. }
  349. static void motor_on_callback(unsigned long nr)
  350. {
  351. if (!(ciaa.pra & DSKRDY) || --on_attempts == 0) {
  352. wake_up (&motor_wait);
  353. } else {
  354. motor_on_timer.expires = jiffies + HZ/10;
  355. add_timer(&motor_on_timer);
  356. }
  357. }
  359. static int fd_motor_on(int nr)
  360. {
  361. nr &= 3;
  363. del_timer(motor_off_timer + nr);
  365. if (!unit[nr].motor) {
  366. unit[nr].motor = 1;
  367. fd_select(nr);
  369. del_timer(&motor_on_timer);
  370. motor_on_timer.data = nr;
  371. motor_on_timer.expires = jiffies + HZ/2;
  372. add_timer(&motor_on_timer);
  374. on_attempts = 10;
  375. sleep_on (&motor_wait);
  376. fd_deselect(nr);
  377. }
  379. if (on_attempts == 0) {
  380. on_attempts = -1;
  381. #if 0
  382. printk (KERN_ERR "motor_on failed, turning motor offn");
  383. fd_motor_off (nr);
  384. return 0;
  385. #else
  386. printk (KERN_WARNING "DSKRDY not set after 1.5 seconds - assuming drive is spinning notwithstandingn");
  387. #endif
  388. }
  390. return 1;
  391. }
  393. static void fd_motor_off(unsigned long drive)
  394. {
  395. long calledfromint;
  396. #ifdef MODULE
  397. long decusecount;
  399. decusecount = drive & 0x40000000;
  400. #endif
  401. calledfromint = drive & 0x80000000;
  402. drive&=3;
  403. if (calledfromint && !try_fdc(drive)) {
  404. /* We would be blocked in an interrupt, so try again later */
  405. motor_off_timer[drive].expires = jiffies + 1;
  406. add_timer(motor_off_timer + drive);
  407. return;
  408. }
  409. unit[drive].motor = 0;
  410. fd_select(drive);
  411. udelay (1);
  412. fd_deselect(drive);
  414. #ifdef MODULE
  415. /*
  416.   this is the last interrupt for any drive access, happens after
  417.   release (from floppy_off). So we have to wait until now to decrease
  418.   the use count.
  419. */
  420. if (decusecount)
  421. MOD_DEC_USE_COUNT;
  422. #endif
  423. }
  425. static void floppy_off (unsigned int nr)
  426. {
  427. int drive;
  429. drive = nr & 3;
  430. del_timer(motor_off_timer + drive);
  431. motor_off_timer[drive].expires = jiffies + 3*HZ;
  432. /* called this way it is always from interrupt */
  433. motor_off_timer[drive].data = nr | 0x80000000;
  434. add_timer(motor_off_timer + nr);
  435. }
  437. static int fd_calibrate(int drive)
  438. {
  439. unsigned char prb;
  440. int n;
  442. drive &= 3;
  443. get_fdc(drive);
  444. if (!fd_motor_on (drive))
  445. return 0;
  446. fd_select (drive);
  447. prb = ciab.prb;
  448. prb |= DSKSIDE;
  449. prb &= ~DSKDIREC;
  450. ciab.prb = prb;
  451. for (n = unit[drive].type->tracks/2; n != 0; --n) {
  452. if (ciaa.pra & DSKTRACK0)
  453. break;
  454. prb &= ~DSKSTEP;
  455. ciab.prb = prb;
  456. prb |= DSKSTEP;
  457. udelay (2);
  458. ciab.prb = prb;
  459. ms_delay(unit[drive].type->step_delay);
  460. }
  461. ms_delay (unit[drive].type->settle_time);
  462. prb |= DSKDIREC;
  463. n = unit[drive].type->tracks + 20;
  464. for (;;) {
  465. prb &= ~DSKSTEP;
  466. ciab.prb = prb;
  467. prb |= DSKSTEP;
  468. udelay (2);
  469. ciab.prb = prb;
  470. ms_delay(unit[drive].type->step_delay + 1);
  471. if ((ciaa.pra & DSKTRACK0) == 0)
  472. break;
  473. if (--n == 0) {
  474. printk (KERN_ERR "fd%d: calibrate failed, turning motor offn", drive);
  475. fd_motor_off (drive);
  476. unit[drive].track = -1;
  477. rel_fdc();
  478. return 0;
  479. }
  480. }
  481. unit[drive].track = 0;
  482. ms_delay(unit[drive].type->settle_time);
  484. rel_fdc();
  485. fd_deselect(drive);
  486. return 1;
  487. }
  489. static int fd_seek(int drive, int track)
  490. {
  491. unsigned char prb;
  492. int cnt;
  494. #ifdef DEBUG
  495. printk("seeking drive %d to track %dn",drive,track);
  496. #endif
  497. drive &= 3;
  498. get_fdc(drive);
  499. if (unit[drive].track == track) {
  500. rel_fdc();
  501. return 1;
  502. }
  503. if (!fd_motor_on(drive)) {
  504. rel_fdc();
  505. return 0;
  506. }
  507. if (unit[drive].track < 0 && !fd_calibrate(drive)) {
  508. rel_fdc();
  509. return 0;
  510. }
  512. fd_select (drive);
  513. cnt = unit[drive].track/2 - track/2;
  514. prb = ciab.prb;
  515. prb |= DSKSIDE | DSKDIREC;
  516. if (track % 2 != 0)
  517. prb &= ~DSKSIDE;
  518. if (cnt < 0) {
  519. cnt = - cnt;
  520. prb &= ~DSKDIREC;
  521. }
  522. ciab.prb = prb;
  523. if (track % 2 != unit[drive].track % 2)
  524. ms_delay (unit[drive].type->side_time);
  525. unit[drive].track = track;
  526. if (cnt == 0) {
  527. rel_fdc();
  528. fd_deselect(drive);
  529. return 1;
  530. }
  531. do {
  532. prb &= ~DSKSTEP;
  533. ciab.prb = prb;
  534. prb |= DSKSTEP;
  535. udelay (1);
  536. ciab.prb = prb;
  537. ms_delay (unit[drive].type->step_delay);
  538. } while (--cnt != 0);
  539. ms_delay (unit[drive].type->settle_time);
  541. rel_fdc();
  542. fd_deselect(drive);
  543. return 1;
  544. }
  546. static unsigned long fd_get_drive_id(int drive)
  547. {
  548. int i;
  549. ulong id = 0;
  551.    drive&=3;
  552.    get_fdc(drive);
  553. /* set up for ID */
  554. MOTOR_ON;
  555. udelay(2);
  556. SELECT(SELMASK(drive));
  557. udelay(2);
  558. DESELECT(SELMASK(drive));
  559. udelay(2);
  560. MOTOR_OFF;
  561. udelay(2);
  562. SELECT(SELMASK(drive));
  563. udelay(2);
  564. DESELECT(SELMASK(drive));
  565. udelay(2);
  567. /* loop and read disk ID */
  568. for (i=0; i<32; i++) {
  569. SELECT(SELMASK(drive));
  570. udelay(2);
  572. /* read and store value of DSKRDY */
  573. id <<= 1;
  574. id |= (ciaa.pra & DSKRDY) ? 0 : 1; /* cia regs are low-active! */
  576. DESELECT(SELMASK(drive));
  577. }
  579. rel_fdc();
  581.         /*
  582.          * RB: At least A500/A2000's df0: don't identify themselves.
  583.          * As every (real) Amiga has at least a 3.5" DD drive as df0:
  584.          * we default to that if df0: doesn't identify as a certain
  585.          * type.
  586.          */
  587.         if(drive == 0 && id == FD_NODRIVE)
  588. {
  589.                 id = fd_def_df0;
  590.                 printk(KERN_NOTICE "fd: drive 0 didn't identify, setting default %08lxn", (ulong)fd_def_df0);
  591. }
  592. /* return the ID value */
  593. return (id);
  594. }
  596. static void fd_block_done(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)
  597. {
  598. if (block_flag)
  599. custom.dsklen = 0x4000;
  601. if (block_flag == 2) { /* writing */
  602. writepending = 2;
  603. post_write_timer.expires = jiffies + 1; /* at least 2 ms */
  604. post_write_timer.data = selected;
  605. add_timer(&post_write_timer);
  606. }
  607. else {                /* reading */
  608. block_flag = 0;
  609. wake_up (&wait_fd_block);
  610. }
  611. }
  613. static void raw_read(int drive)
  614. {
  615. drive&=3;
  616. get_fdc(drive);
  617. while (block_flag)
  618. sleep_on(&wait_fd_block);
  619. fd_select(drive);
  620. /* setup adkcon bits correctly */
  621. custom.adkcon = ADK_MSBSYNC;
  622. custom.adkcon = ADK_SETCLR|ADK_WORDSYNC|ADK_FAST;
  624. custom.dsksync = MFM_SYNC;
  626. custom.dsklen = 0;
  627. custom.dskptr = (u_char *)ZTWO_PADDR((u_char *)raw_buf);
  628. custom.dsklen = unit[drive].type->read_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN;
  629. custom.dsklen = unit[drive].type->read_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN;
  631. block_flag = 1;
  633. while (block_flag)
  634. sleep_on (&wait_fd_block);
  636. custom.dsklen = 0;
  637. fd_deselect(drive);
  638. rel_fdc();
  639. }
  641. static int raw_write(int drive)
  642. {
  643. ushort adk;
  645. drive&=3;
  646. get_fdc(drive); /* corresponds to rel_fdc() in post_write() */
  647. if ((ciaa.pra & DSKPROT) == 0) {
  648. rel_fdc();
  649. return 0;
  650. }
  651. while (block_flag)
  652. sleep_on(&wait_fd_block);
  653. fd_select(drive);
  654. /* clear adkcon bits */
  655. custom.adkcon = ADK_PRECOMP1|ADK_PRECOMP0|ADK_WORDSYNC|ADK_MSBSYNC;
  656. /* set appropriate adkcon bits */
  657. adk = ADK_SETCLR|ADK_FAST;
  658. if ((ulong)unit[drive].track >= unit[drive].type->precomp2)
  659. adk |= ADK_PRECOMP1;
  660. else if ((ulong)unit[drive].track >= unit[drive].type->precomp1)
  661. adk |= ADK_PRECOMP0;
  662. custom.adkcon = adk;
  664. custom.dsklen = DSKLEN_WRITE;
  665. custom.dskptr = (u_char *)ZTWO_PADDR((u_char *)raw_buf);
  666. custom.dsklen = unit[drive].type->write_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN|DSKLEN_WRITE;
  667. custom.dsklen = unit[drive].type->write_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN|DSKLEN_WRITE;
  669. block_flag = 2;
  670. return 1;
  671. }
  673. /*
  674.  * to be called at least 2ms after the write has finished but before any
  675.  * other access to the hardware.
  676.  */
  677. static void post_write (unsigned long drive)
  678. {
  679. #ifdef DEBUG
  680. printk("post_write for drive %ldn",drive);
  681. #endif
  682. drive &= 3;
  683. custom.dsklen = 0;
  684. block_flag = 0;
  685. writepending = 0;
  686. writefromint = 0;
  687. unit[drive].dirty = 0;
  688. wake_up(&wait_fd_block);
  689. fd_deselect(drive);
  690. rel_fdc(); /* corresponds to get_fdc() in raw_write */
  691. }
  694. /*
  695.  * The following functions are to convert the block contents into raw data
  696.  * written to disk and vice versa.
  697.  * (Add other formats here ;-))
  698.  */
  700. static unsigned long scan_sync(unsigned long raw, unsigned long end)
  701. {
  702. ushort *ptr = (ushort *)raw, *endp = (ushort *)end;
  704. while (ptr < endp && *ptr++ != 0x4489)
  705. ;
  706. if (ptr < endp) {
  707. while (*ptr == 0x4489 && ptr < endp)
  708. ptr++;
  709. return (ulong)ptr;
  710. }
  711. return 0;
  712. }
  714. static inline unsigned long checksum(unsigned long *addr, int len)
  715. {
  716. unsigned long csum = 0;
  718. len /= sizeof(*addr);
  719. while (len-- > 0)
  720. csum ^= *addr++;
  721. csum = ((csum>>1) & 0x55555555)  ^  (csum & 0x55555555);
  723. return csum;
  724. }
  726. static unsigned long decode (unsigned long *data, unsigned long *raw,
  727.      int len)
  728. {
  729. ulong *odd, *even;
  731. /* convert length from bytes to longwords */
  732. len >>= 2;
  733. odd = raw;
  734. even = odd + len;
  736. /* prepare return pointer */
  737. raw += len * 2;
  739. do {
  740. *data++ = ((*odd++ & 0x55555555) << 1) | (*even++ & 0x55555555);
  741. } while (--len != 0);
  743. return (ulong)raw;
  744. }
  746. struct header {
  747. unsigned char magic;
  748. unsigned char track;
  749. unsigned char sect;
  750. unsigned char ord;
  751. unsigned char labels[16];
  752. unsigned long hdrchk;
  753. unsigned long datachk;
  754. };
  756. static int amiga_read(int drive)
  757. {
  758. unsigned long raw;
  759. unsigned long end;
  760. int scnt;
  761. unsigned long csum;
  762. struct header hdr;
  764. drive&=3;
  765. raw = (long) raw_buf;
  766. end = raw + unit[drive].type->read_size;
  768. for (scnt = 0;scnt < unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult; scnt++) {
  769. if (!(raw = scan_sync(raw, end))) {
  770. printk (KERN_INFO "can't find sync for sector %dn", scnt);
  771. return MFM_NOSYNC;
  772. }
  774. raw = decode ((ulong *)&hdr.magic, (ulong *)raw, 4);
  775. raw = decode ((ulong *)&hdr.labels, (ulong *)raw, 16);
  776. raw = decode ((ulong *)&hdr.hdrchk, (ulong *)raw, 4);
  777. raw = decode ((ulong *)&hdr.datachk, (ulong *)raw, 4);
  778. csum = checksum((ulong *)&hdr,
  779. (char *)&hdr.hdrchk-(char *)&hdr);
  781. #ifdef DEBUG
  782. printk ("(%x,%d,%d,%d) (%lx,%lx,%lx,%lx) %lx %lxn",
  783. hdr.magic, hdr.track, hdr.sect, hdr.ord,
  784. *(ulong *)&hdr.labels[0], *(ulong *)&hdr.labels[4],
  785. *(ulong *)&hdr.labels[8], *(ulong *)&hdr.labels[12],
  786. hdr.hdrchk, hdr.datachk);
  787. #endif
  789. if (hdr.hdrchk != csum) {
  790. printk(KERN_INFO "MFM_HEADER: %08lx,%08lxn", hdr.hdrchk, csum);
  791. return MFM_HEADER;
  792. }
  794. /* verify track */
  795. if (hdr.track != unit[drive].track) {
  796. printk(KERN_INFO "MFM_TRACK: %d, %dn", hdr.track, unit[drive].track);
  797. return MFM_TRACK;
  798. }
  800. raw = decode ((ulong *)(unit[drive].trackbuf + hdr.sect*512),
  801.       (ulong *)raw, 512);
  802. csum = checksum((ulong *)(unit[drive].trackbuf + hdr.sect*512), 512);
  804. if (hdr.datachk != csum) {
  805. printk(KERN_INFO "MFM_DATA: (%x:%d:%d:%d) sc=%d %lx, %lxn",
  806.        hdr.magic, hdr.track, hdr.sect, hdr.ord, scnt,
  807.        hdr.datachk, csum);
  808. printk (KERN_INFO "data=(%lx,%lx,%lx,%lx)n",
  809. ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[0],
  810. ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[1],
  811. ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[2],
  812. ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[3]);
  813. return MFM_DATA;
  814. }
  815. }
  817. return 0;
  818. }
  820. static void encode(unsigned long data, unsigned long *dest)
  821. {
  822. unsigned long data2;
  824. data &= 0x55555555;
  825. data2 = data ^ 0x55555555;
  826. data |= ((data2 >> 1) | 0x80000000) & (data2 << 1);
  828. if (*(dest - 1) & 0x00000001)
  829. data &= 0x7FFFFFFF;
  831. *dest = data;
  832. }
  834. static void encode_block(unsigned long *dest, unsigned long *src, int len)
  835. {
  836. int cnt, to_cnt = 0;
  837. unsigned long data;
  839. /* odd bits */
  840. for (cnt = 0; cnt < len / 4; cnt++) {
  841. data = src[cnt] >> 1;
  842. encode(data, dest + to_cnt++);
  843. }
  845. /* even bits */
  846. for (cnt = 0; cnt < len / 4; cnt++) {
  847. data = src[cnt];
  848. encode(data, dest + to_cnt++);
  849. }
  850. }
  852. static unsigned long *putsec(int disk, unsigned long *raw, int cnt)
  853. {
  854. struct header hdr;
  855. int i;
  857. disk&=3;
  858. *raw = (raw[-1]&1) ? 0x2AAAAAAA : 0xAAAAAAAA;
  859. raw++;
  860. *raw++ = 0x44894489;
  862. hdr.magic = 0xFF;
  863. hdr.track = unit[disk].track;
  864. hdr.sect = cnt;
  865. hdr.ord = unit[disk].dtype->sects * unit[disk].type->sect_mult - cnt;
  866. for (i = 0; i < 16; i++)
  867. hdr.labels[i] = 0;
  868. hdr.hdrchk = checksum((ulong *)&hdr,
  869.       (char *)&hdr.hdrchk-(char *)&hdr);
  870. hdr.datachk = checksum((ulong *)(unit[disk].trackbuf+cnt*512), 512);
  872. encode_block(raw, (ulong *)&hdr.magic, 4);
  873. raw += 2;
  874. encode_block(raw, (ulong *)&hdr.labels, 16);
  875. raw += 8;
  876. encode_block(raw, (ulong *)&hdr.hdrchk, 4);
  877. raw += 2;
  878. encode_block(raw, (ulong *)&hdr.datachk, 4);
  879. raw += 2;
  880. encode_block(raw, (ulong *)(unit[disk].trackbuf+cnt*512), 512);
  881. raw += 256;
  883. return raw;
  884. }
  886. static void amiga_write(int disk)
  887. {
  888. unsigned int cnt;
  889. unsigned long *ptr = (unsigned long *)raw_buf;
  891. disk&=3;
  892. /* gap space */
  893. for (cnt = 0; cnt < 415 * unit[disk].type->sect_mult; cnt++)
  894. *ptr++ = 0xaaaaaaaa;
  896. /* sectors */
  897. for (cnt = 0; cnt < unit[disk].dtype->sects * unit[disk].type->sect_mult; cnt++)
  898. ptr = putsec (disk, ptr, cnt);
  899. *(ushort *)ptr = (ptr[-1]&1) ? 0x2AA8 : 0xAAA8;
  900. }
  903. struct dos_header {
  904. unsigned char track,   /* 0-80 */
  905. side,    /* 0-1 */
  906. sec,     /* 0-...*/
  907. len_desc;/* 2 */
  908. unsigned short crc;     /* on 68000 we got an alignment problem, 
  909.    but this compiler solves it  by adding silently 
  910.    adding a pad byte so data won't fit
  911.    and this took about 3h to discover.... */
  912. unsigned char gap1[22];     /* for longword-alignedness (0x4e) */
  913. };
  915. /* crc routines are borrowed from the messydos-handler  */
  917. /* excerpt from the messydos-device           
  918. ; The CRC is computed not only over the actual data, but including
  919. ; the SYNC mark (3 * $a1) and the 'ID/DATA - Address Mark' ($fe/$fb).
  920. ; As we don't read or encode these fields into our buffers, we have to
  921. ; preload the registers containing the CRC with the values they would have
  922. ; after stepping over these fields.
  923. ;
  924. ; How CRCs "really" work:
  925. ;
  926. ; First, you should regard a bitstring as a series of coefficients of
  927. ; polynomials. We calculate with these polynomials in modulo-2
  928. ; arithmetic, in which both add and subtract are done the same as
  929. ; exclusive-or. Now, we modify our data (a very long polynomial) in
  930. ; such a way that it becomes divisible by the CCITT-standard 16-bit
  931. ;  16   12   5
  932. ; polynomial: x  + x + x + 1, represented by $11021. The easiest
  933. ; way to do this would be to multiply (using proper arithmetic) our
  934. ; datablock with $11021. So we have:
  935. ;   data * $11021  =
  936. ;   data * ($10000 + $1021)      =
  937. ;   data * $10000 + data * $1021
  938. ; The left part of this is simple: Just add two 0 bytes. But then
  939. ; the right part (data $1021) remains difficult and even could have
  940. ; a carry into the left part. The solution is to use a modified
  941. ; multiplication, which has a result that is not correct, but with
  942. ; a difference of any multiple of $11021. We then only need to keep
  943. ; the 16 least significant bits of the result.
  944. ;
  945. ; The following algorithm does this for us:
  946. ;
  947. ;   unsigned char *data, c, crclo, crchi;
  948. ;   while (not done) {
  949. ; c = *data++ + crchi;
  950. ; crchi = (@ c) >> 8 + crclo;
  951. ; crclo = @ c;
  952. ;   }
  953. ;
  954. ; Remember, + is done with EOR, the @ operator is in two tables (high
  955. ; and low byte separately), which is calculated as
  956. ;
  957. ;      $1021 * (c & $F0)
  958. ;  xor $1021 * (c & $0F)
  959. ;  xor $1021 * (c >> 4)         (* is regular multiplication)
  960. ;
  961. ;
  962. ; Anyway, the end result is the same as the remainder of the division of
  963. ; the data by $11021. I am afraid I need to study theory a bit more...
  966. my only works was to code this from manx to C....
  968. */
  970. static ushort dos_crc(void * data_a3, int data_d0, int data_d1, int data_d3)
  971. {
  972. static unsigned char CRCTable1[] = {
  973. 0x00,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x81,0x91,0xa1,0xb1,0xc1,0xd1,0xe1,0xf1,
  974. 0x12,0x02,0x32,0x22,0x52,0x42,0x72,0x62,0x93,0x83,0xb3,0xa3,0xd3,0xc3,0xf3,0xe3,
  975. 0x24,0x34,0x04,0x14,0x64,0x74,0x44,0x54,0xa5,0xb5,0x85,0x95,0xe5,0xf5,0xc5,0xd5,
  976. 0x36,0x26,0x16,0x06,0x76,0x66,0x56,0x46,0xb7,0xa7,0x97,0x87,0xf7,0xe7,0xd7,0xc7,
  977. 0x48,0x58,0x68,0x78,0x08,0x18,0x28,0x38,0xc9,0xd9,0xe9,0xf9,0x89,0x99,0xa9,0xb9,
  978. 0x5a,0x4a,0x7a,0x6a,0x1a,0x0a,0x3a,0x2a,0xdb,0xcb,0xfb,0xeb,0x9b,0x8b,0xbb,0xab,
  979. 0x6c,0x7c,0x4c,0x5c,0x2c,0x3c,0x0c,0x1c,0xed,0xfd,0xcd,0xdd,0xad,0xbd,0x8d,0x9d,
  980. 0x7e,0x6e,0x5e,0x4e,0x3e,0x2e,0x1e,0x0e,0xff,0xef,0xdf,0xcf,0xbf,0xaf,0x9f,0x8f,
  981. 0x91,0x81,0xb1,0xa1,0xd1,0xc1,0xf1,0xe1,0x10,0x00,0x30,0x20,0x50,0x40,0x70,0x60,
  982. 0x83,0x93,0xa3,0xb3,0xc3,0xd3,0xe3,0xf3,0x02,0x12,0x22,0x32,0x42,0x52,0x62,0x72,
  983. 0xb5,0xa5,0x95,0x85,0xf5,0xe5,0xd5,0xc5,0x34,0x24,0x14,0x04,0x74,0x64,0x54,0x44,
  984. 0xa7,0xb7,0x87,0x97,0xe7,0xf7,0xc7,0xd7,0x26,0x36,0x06,0x16,0x66,0x76,0x46,0x56,
  985. 0xd9,0xc9,0xf9,0xe9,0x99,0x89,0xb9,0xa9,0x58,0x48,0x78,0x68,0x18,0x08,0x38,0x28,
  986. 0xcb,0xdb,0xeb,0xfb,0x8b,0x9b,0xab,0xbb,0x4a,0x5a,0x6a,0x7a,0x0a,0x1a,0x2a,0x3a,
  987. 0xfd,0xed,0xdd,0xcd,0xbd,0xad,0x9d,0x8d,0x7c,0x6c,0x5c,0x4c,0x3c,0x2c,0x1c,0x0c,
  988. 0xef,0xff,0xcf,0xdf,0xaf,0xbf,0x8f,0x9f,0x6e,0x7e,0x4e,0x5e,0x2e,0x3e,0x0e,0x1e
  989. };
  991. static unsigned char CRCTable2[] = {
  992. 0x00,0x21,0x42,0x63,0x84,0xa5,0xc6,0xe7,0x08,0x29,0x4a,0x6b,0x8c,0xad,0xce,0xef,
  993. 0x31,0x10,0x73,0x52,0xb5,0x94,0xf7,0xd6,0x39,0x18,0x7b,0x5a,0xbd,0x9c,0xff,0xde,
  994. 0x62,0x43,0x20,0x01,0xe6,0xc7,0xa4,0x85,0x6a,0x4b,0x28,0x09,0xee,0xcf,0xac,0x8d,
  995. 0x53,0x72,0x11,0x30,0xd7,0xf6,0x95,0xb4,0x5b,0x7a,0x19,0x38,0xdf,0xfe,0x9d,0xbc,
  996. 0xc4,0xe5,0x86,0xa7,0x40,0x61,0x02,0x23,0xcc,0xed,0x8e,0xaf,0x48,0x69,0x0a,0x2b,
  997. 0xf5,0xd4,0xb7,0x96,0x71,0x50,0x33,0x12,0xfd,0xdc,0xbf,0x9e,0x79,0x58,0x3b,0x1a,
  998. 0xa6,0x87,0xe4,0xc5,0x22,0x03,0x60,0x41,0xae,0x8f,0xec,0xcd,0x2a,0x0b,0x68,0x49,
  999. 0x97,0xb6,0xd5,0xf4,0x13,0x32,0x51,0x70,0x9f,0xbe,0xdd,0xfc,0x1b,0x3a,0x59,0x78,
  1000. 0x88,0xa9,0xca,0xeb,0x0c,0x2d,0x4e,0x6f,0x80,0xa1,0xc2,0xe3,0x04,0x25,0x46,0x67,
  1001. 0xb9,0x98,0xfb,0xda,0x3d,0x1c,0x7f,0x5e,0xb1,0x90,0xf3,0xd2,0x35,0x14,0x77,0x56,
  1002. 0xea,0xcb,0xa8,0x89,0x6e,0x4f,0x2c,0x0d,0xe2,0xc3,0xa0,0x81,0x66,0x47,0x24,0x05,
  1003. 0xdb,0xfa,0x99,0xb8,0x5f,0x7e,0x1d,0x3c,0xd3,0xf2,0x91,0xb0,0x57,0x76,0x15,0x34,
  1004. 0x4c,0x6d,0x0e,0x2f,0xc8,0xe9,0x8a,0xab,0x44,0x65,0x06,0x27,0xc0,0xe1,0x82,0xa3,
  1005. 0x7d,0x5c,0x3f,0x1e,0xf9,0xd8,0xbb,0x9a,0x75,0x54,0x37,0x16,0xf1,0xd0,0xb3,0x92,
  1006. 0x2e,0x0f,0x6c,0x4d,0xaa,0x8b,0xe8,0xc9,0x26,0x07,0x64,0x45,0xa2,0x83,0xe0,0xc1,
  1007. 0x1f,0x3e,0x5d,0x7c,0x9b,0xba,0xd9,0xf8,0x17,0x36,0x55,0x74,0x93,0xb2,0xd1,0xf0
  1008. };
  1010. /* look at the asm-code - what looks in C a bit strange is almost as good as handmade */
  1011. register int i;
  1012. register unsigned char *CRCT1, *CRCT2, *data, c, crch, crcl;
  1014. CRCT1=CRCTable1;
  1015. CRCT2=CRCTable2;
  1016. data=data_a3;
  1017. crcl=data_d1;
  1018. crch=data_d0;
  1019. for (i=data_d3; i>=0; i--) {
  1020. c = (*data++) ^ crch;
  1021. crch = CRCT1[c] ^ crcl;
  1022. crcl = CRCT2[c];
  1023. }
  1024. return (crch<<8)|crcl;
  1025. }
  1027. static inline ushort dos_hdr_crc (struct dos_header *hdr)
  1028. {
  1029. return dos_crc(&(hdr->track), 0xb2, 0x30, 3); /* precomputed magic */
  1030. }
  1032. static inline ushort dos_data_crc(unsigned char *data)
  1033. {
  1034. return dos_crc(data, 0xe2, 0x95 ,511); /* precomputed magic */
  1035. }
  1037. static inline unsigned char dos_decode_byte(ushort word)
  1038. {
  1039. register ushort w2;
  1040. register unsigned char byte;
  1041. register unsigned char *dec = mfmdecode;
  1043. w2=word;
  1044. w2>>=8;
  1045. w2&=127;
  1046. byte = dec[w2];
  1047. byte <<= 4;
  1048. w2 = word & 127;
  1049. byte |= dec[w2];
  1050. return byte;
  1051. }
  1053. static unsigned long dos_decode(unsigned char *data, unsigned short *raw, int len)
  1054. {
  1055. int i;
  1057. for (i = 0; i < len; i++)
  1058. *data++=dos_decode_byte(*raw++);
  1059. return ((ulong)raw);
  1060. }
  1062. #ifdef DEBUG
  1063. static void dbg(unsigned long ptr)
  1064. {
  1065. printk("raw data @%08lx: %08lx, %08lx ,%08lx, %08lxn", ptr,
  1066.        ((ulong *)ptr)[0], ((ulong *)ptr)[1],
  1067.        ((ulong *)ptr)[2], ((ulong *)ptr)[3]);
  1068. }
  1069. #endif
  1071. static int dos_read(int drive)
  1072. {
  1073. unsigned long end;
  1074. unsigned long raw;
  1075. int scnt;
  1076. unsigned short crc,data_crc[2];
  1077. struct dos_header hdr;
  1079. drive&=3;
  1080. raw = (long) raw_buf;
  1081. end = raw + unit[drive].type->read_size;
  1083. for (scnt=0; scnt < unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult; scnt++) {
  1084. do { /* search for the right sync of each sec-hdr */
  1085. if (!(raw = scan_sync (raw, end))) {
  1086. printk(KERN_INFO "dos_read: no hdr sync on "
  1087.        "track %d, unit %d for sector %dn",
  1088.        unit[drive].track,drive,scnt);
  1089. return MFM_NOSYNC;
  1090. }
  1091. #ifdef DEBUG
  1092. dbg(raw);
  1093. #endif
  1094. } while (*((ushort *)raw)!=0x5554); /* loop usually only once done */
  1095. raw+=2; /* skip over headermark */
  1096. raw = dos_decode((unsigned char *)&hdr,(ushort *) raw,8);
  1097. crc = dos_hdr_crc(&hdr);
  1099. #ifdef DEBUG
  1100. printk("(%3d,%d,%2d,%d) %xn", hdr.track, hdr.side,
  1101.        hdr.sec, hdr.len_desc, hdr.crc);
  1102. #endif
  1104. if (crc != hdr.crc) {
  1105. printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_HEADER %04x,%04xn",
  1106.        hdr.crc, crc);
  1107. return MFM_HEADER;
  1108. }
  1109. if (hdr.track != unit[drive].track/unit[drive].type->heads) {
  1110. printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_TRACK %d, %dn",
  1111.        hdr.track,
  1112.        unit[drive].track/unit[drive].type->heads);
  1113. return MFM_TRACK;
  1114. }
  1116. if (hdr.side != unit[drive].track%unit[drive].type->heads) {
  1117. printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_SIDE %d, %dn",
  1118.        hdr.side,
  1119.        unit[drive].track%unit[drive].type->heads);
  1120. return MFM_TRACK;
  1121. }
  1123. if (hdr.len_desc != 2) {
  1124. printk(KERN_INFO "dos_read: unknown sector len "
  1125.        "descriptor %dn", hdr.len_desc);
  1126. return MFM_DATA;
  1127. }
  1128. #ifdef DEBUG
  1129. printk("hdr acceptedn");
  1130. #endif
  1131. if (!(raw = scan_sync (raw, end))) {
  1132. printk(KERN_INFO "dos_read: no data sync on track "
  1133.        "%d, unit %d for sector%d, disk sector %dn",
  1134.        unit[drive].track, drive, scnt, hdr.sec);
  1135. return MFM_NOSYNC;
  1136. }
  1137. #ifdef DEBUG
  1138. dbg(raw);
  1139. #endif
  1141. if (*((ushort *)raw)!=0x5545) {
  1142. printk(KERN_INFO "dos_read: no data mark after "
  1143.        "sync (%d,%d,%d,%d) sc=%dn",
  1144.        hdr.track,hdr.side,hdr.sec,hdr.len_desc,scnt);
  1145. return MFM_NOSYNC;
  1146. }
  1148. raw+=2;  /* skip data mark (included in checksum) */
  1149. raw = dos_decode((unsigned char *)(unit[drive].trackbuf + (hdr.sec - 1) * 512), (ushort *) raw, 512);
  1150. raw = dos_decode((unsigned char  *)data_crc,(ushort *) raw,4);
  1151. crc = dos_data_crc(unit[drive].trackbuf + (hdr.sec - 1) * 512);
  1153. if (crc != data_crc[0]) {
  1154. printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_DATA (%d,%d,%d,%d) "
  1155.        "sc=%d, %x %xn", hdr.track, hdr.side,
  1156.        hdr.sec, hdr.len_desc, scnt,data_crc[0], crc);
  1157. printk(KERN_INFO "data=(%lx,%lx,%lx,%lx,...)n",
  1158.        ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[0],
  1159.        ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[1],
  1160.        ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[2],
  1161.        ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[3]);
  1162. return MFM_DATA;
  1163. }
  1164. }
  1165. return 0;
  1166. }
  1168. static inline ushort dos_encode_byte(unsigned char byte)
  1169. {
  1170. register unsigned char *enc, b2, b1;
  1171. register ushort word;
  1173. enc=mfmencode;
  1174. b1=byte;
  1175. b2=b1>>4;
  1176. b1&=15;
  1177. word=enc[b2] <<8 | enc [b1];
  1178. return (word|((word&(256|64)) ? 0: 128));
  1179. }
  1181. static void dos_encode_block(ushort *dest, unsigned char *src, int len)
  1182. {
  1183. int i;
  1185. for (i = 0; i < len; i++) {
  1186. *dest=dos_encode_byte(*src++);
  1187. *dest|=((dest[-1]&1)||(*dest&0x4000))? 0: 0x8000;
  1188. dest++;
  1189. }
  1190. }
  1192. static unsigned long *ms_putsec(int drive, unsigned long *raw, int cnt)
  1193. {
  1194. static struct dos_header hdr={0,0,0,2,0,
  1195.   {78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78}};
  1196. int i;
  1197. static ushort crc[2]={0,0x4e4e};
  1199. drive&=3;
  1200. /* id gap 1 */
  1201. /* the MFM word before is always 9254 */
  1202. for(i=0;i<6;i++)
  1203. *raw++=0xaaaaaaaa;
  1204. /* 3 sync + 1 headermark */
  1205. *raw++=0x44894489;
  1206. *raw++=0x44895554;
  1208. /* fill in the variable parts of the header */
  1209. hdr.track=unit[drive].track/unit[drive].type->heads;
  1210. hdr.side=unit[drive].track%unit[drive].type->heads;
  1211. hdr.sec=cnt+1;
  1212. hdr.crc=dos_hdr_crc(&hdr);
  1214. /* header (without "magic") and id gap 2*/
  1215. dos_encode_block((ushort *)raw,(unsigned char *) &hdr.track,28);
  1216. raw+=14;
  1218. /*id gap 3 */
  1219. for(i=0;i<6;i++)
  1220. *raw++=0xaaaaaaaa;
  1222. /* 3 syncs and 1 datamark */
  1223. *raw++=0x44894489;
  1224. *raw++=0x44895545;
  1226. /* data */
  1227. dos_encode_block((ushort *)raw,
  1228.  (unsigned char *)unit[drive].trackbuf+cnt*512,512);
  1229. raw+=256;
  1231. /*data crc + jd's special gap (long words :-/) */
  1232. crc[0]=dos_data_crc(unit[drive].trackbuf+cnt*512);
  1233. dos_encode_block((ushort *) raw,(unsigned char *)crc,4);
  1234. raw+=2;
  1236. /* data gap */
  1237. for(i=0;i<38;i++)
  1238. *raw++=0x92549254;
  1240. return raw; /* wrote 652 MFM words */
  1241. }
  1243. static void dos_write(int disk)
  1244. {
  1245. int cnt;
  1246. unsigned long raw = (unsigned long) raw_buf;
  1247. unsigned long *ptr=(unsigned long *)raw;
  1249. disk&=3;
  1250. /* really gap4 + indexgap , but we write it first and round it up */
  1251. for (cnt=0;cnt<425;cnt++)
  1252. *ptr++=0x92549254;
  1254. /* the following is just guessed */
  1255. if (unit[disk].type->sect_mult==2)  /* check for HD-Disks */
  1256. for(cnt=0;cnt<473;cnt++)
  1257. *ptr++=0x92549254;
  1259. /* now the index marks...*/
  1260. for (cnt=0;cnt<20;cnt++)
  1261. *ptr++=0x92549254;
  1262. for (cnt=0;cnt<6;cnt++)
  1263. *ptr++=0xaaaaaaaa;
  1264. *ptr++=0x52245224;
  1265. *ptr++=0x52245552;
  1266. for (cnt=0;cnt<20;cnt++)
  1267. *ptr++=0x92549254;
  1269. /* sectors */
  1270. for(cnt = 0; cnt < unit[disk].dtype->sects * unit[disk].type->sect_mult; cnt++)
  1271. ptr=ms_putsec(disk,ptr,cnt);
  1273. *(ushort *)ptr = 0xaaa8; /* MFM word before is always 0x9254 */
  1274. }
  1276. /*
  1277.  * Here comes the high level stuff (i.e. the filesystem interface)
  1278.  * and helper functions.
  1279.  * Normally this should be the only part that has to be adapted to
  1280.  * different kernel versions.
  1281.  */
  1283. /* FIXME: this assumes the drive is still spinning -
  1284.  * which is only true if we complete writing a track within three seconds
  1285.  */
  1286. static void flush_track_callback(unsigned long nr)
  1287. {
  1288. nr&=3;
  1289. writefromint = 1;
  1290. if (!try_fdc(nr)) {
  1291. /* we might block in an interrupt, so try again later */
  1292. flush_track_timer[nr].expires = jiffies + 1;
  1293. add_timer(flush_track_timer + nr);
  1294. return;
  1295. }
  1296. get_fdc(nr);
  1297. (*unit[nr].dtype->write_fkt)(nr);
  1298. if (!raw_write(nr)) {
  1299. printk (KERN_NOTICE "floppy disk write protectedn");
  1300. writefromint = 0;
  1301. writepending = 0;
  1302. }
  1303. rel_fdc();
  1304. }
  1306. static int non_int_flush_track (unsigned long nr)
  1307. {
  1308. unsigned long flags;
  1310. nr&=3;
  1311. writefromint = 0;
  1312. del_timer(&post_write_timer);
  1313. get_fdc(nr);
  1314. if (!fd_motor_on(nr)) {
  1315. writepending = 0;
  1316. rel_fdc();
  1317. return 0;
  1318. }
  1319. save_flags(flags);
  1320. cli();
  1321. if (writepending != 2) {
  1322. restore_flags(flags);
  1323. (*unit[nr].dtype->write_fkt)(nr);
  1324. if (!raw_write(nr)) {
  1325. printk (KERN_NOTICE "floppy disk write protected "
  1326. "in write!n");
  1327. writepending = 0;
  1328. return 0;
  1329. }
  1330. while (block_flag == 2)
  1331. sleep_on (&wait_fd_block);
  1332. }
  1333. else {
  1334. restore_flags(flags);
  1335. ms_delay(2); /* 2 ms post_write delay */
  1336. post_write(nr);
  1337. }
  1338. rel_fdc();
  1339. return 1;
  1340. }
  1342. static int get_track(int drive, int track)
  1343. {
  1344. int error, errcnt;
  1346. drive&=3;
  1347. if (unit[drive].track == track)
  1348. return 0;
  1349. get_fdc(drive);
  1350. if (!fd_motor_on(drive)) {
  1351. rel_fdc();
  1352. return -1;
  1353. }
  1355. if (unit[drive].dirty == 1) {
  1356. del_timer (flush_track_timer + drive);
  1357. non_int_flush_track (drive);
  1358. }
  1359. errcnt = 0;
  1360. while (errcnt < MAX_ERRORS) {
  1361. if (!fd_seek(drive, track))
  1362. return -1;
  1363. raw_read(drive);
  1364. error = (*unit[drive].dtype->read_fkt)(drive);
  1365. if (error == 0) {
  1366. rel_fdc();
  1367. return 0;
  1368. }
  1369. /* Read Error Handling: recalibrate and try again */
  1370. unit[drive].track = -1;
  1371. errcnt++;
  1372. }
  1373. rel_fdc();
  1374. return -1;
  1375. }
  1377. static void redo_fd_request(void)
  1378. {
  1379. unsigned int cnt, block, track, sector;
  1380. int device, drive;
  1381. struct amiga_floppy_struct *floppy;
  1382. char *data;
  1383. unsigned long flags;
  1385. if (!QUEUE_EMPTY && CURRENT->rq_status == RQ_INACTIVE){
  1386. return;
  1387. }
  1389.  repeat:
  1390. if (QUEUE_EMPTY) {
  1391. /* Nothing left to do */
  1392. return;
  1393. }
  1395. if (MAJOR(CURRENT->rq_dev) != MAJOR_NR)
  1396. panic(DEVICE_NAME ": request list destroyed");
  1398. if (CURRENT->bh && !buffer_locked(CURRENT->bh))
  1399. panic(DEVICE_NAME ": block not locked");
  1401. device = MINOR(CURRENT_DEVICE);
  1402. if (device < 8) {
  1403. /* manual selection */
  1404. drive = device & 3;
  1405. floppy = unit + drive;
  1406. } else {
  1407. /* Auto-detection */
  1408. #ifdef DEBUG
  1409. printk("redo_fd_request: can't handle auto detectn");
  1410. printk("redo_fd_request: default to normaln");
  1411. #endif
  1412. drive = device & 3;
  1413. floppy = unit + drive;
  1414. }
  1416. /* Here someone could investigate to be more efficient */
  1417. for (cnt = 0; cnt < CURRENT->current_nr_sectors; cnt++) { 
  1418. #ifdef DEBUG
  1419. printk("fd: sector %ld + %d requested for %sn",
  1420.        CURRENT->sector,cnt,
  1421.        (CURRENT->cmd==READ)?"read":"write");
  1422. #endif
  1423. block = CURRENT->sector + cnt;
  1424. if ((int)block > floppy->blocks) {
  1425. end_request(0);
  1426. goto repeat;
  1427. }
  1429. track = block / (floppy->dtype->sects * floppy->type->sect_mult);
  1430. sector = block % (floppy->dtype->sects * floppy->type->sect_mult);
  1431. data = CURRENT->buffer + 512 * cnt;
  1432. #ifdef DEBUG
  1433. printk("access to track %d, sector %d, with buffer at "
  1434.        "0x%08lxn", track, sector, data);
  1435. #endif
  1437. if ((CURRENT->cmd != READ) && (CURRENT->cmd != WRITE)) {
  1438. printk(KERN_WARNING "do_fd_request: unknown commandn");
  1439. end_request(0);
  1440. goto repeat;
  1441. }
  1442. if (get_track(drive, track) == -1) {
  1443. end_request(0);
  1444. goto repeat;
  1445. }
  1447. switch (CURRENT->cmd) {
  1448. case READ:
  1449. memcpy(data, unit[drive].trackbuf + sector * 512, 512);
  1450. break;
  1452. case WRITE:
  1453. memcpy(unit[drive].trackbuf + sector * 512, data, 512);
  1455. /* keep the drive spinning while writes are scheduled */
  1456. if (!fd_motor_on(drive)) {
  1457. end_request(0);
  1458. goto repeat;
  1459. }
  1460. /*
  1461.  * setup a callback to write the track buffer
  1462.  * after a short (1 tick) delay.
  1463.  */
  1464. save_flags (flags);
  1465. cli();
  1467. unit[drive].dirty = 1;
  1468.         /* reset the timer */
  1469.         del_timer (flush_track_timer + drive);
  1470.     
  1471. flush_track_timer[drive].expires = jiffies + 1;
  1472. add_timer (flush_track_timer + drive);
  1473. restore_flags (flags);
  1474. break;
  1475. }
  1476. }
  1477. CURRENT->nr_sectors -= CURRENT->current_nr_sectors;
  1478. CURRENT->sector += CURRENT->current_nr_sectors;
  1480. end_request(1);
  1481. goto repeat;
  1482. }
  1484. static void do_fd_request(request_queue_t * q)
  1485. {
  1486. redo_fd_request();
  1487. }
  1489. static int fd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
  1490.     unsigned int cmd, unsigned long param)
  1491. {
  1492. int drive = inode->i_rdev & 3;
  1493. static struct floppy_struct getprm;
  1495. switch(cmd){
  1496. case HDIO_GETGEO:
  1497. {
  1498. struct hd_geometry loc;
  1499. loc.heads = unit[drive].type->heads;
  1500. loc.sectors = unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult;
  1501. loc.cylinders = unit[drive].type->tracks;
  1502. loc.start = 0;
  1503. if (copy_to_user((void *)param, (void *)&loc,
  1504.  sizeof(struct hd_geometry)))
  1505. return -EFAULT;
  1506. break;
  1507. }
  1508. case FDFMTBEG:
  1509. get_fdc(drive);
  1510. if (fd_ref[drive] > 1) {
  1511. rel_fdc();
  1512. return -EBUSY;
  1513. }
  1514. fsync_dev(inode->i_rdev);
  1515. if (fd_motor_on(drive) == 0) {
  1516. rel_fdc();
  1517. return -ENODEV;
  1518. }
  1519. if (fd_calibrate(drive) == 0) {
  1520. rel_fdc();
  1521. return -ENXIO;
  1522. }
  1523. floppy_off(drive);
  1524. rel_fdc();
  1525. break;
  1526. case FDFMTTRK:
  1527. if (param < unit[drive].type->tracks * unit[drive].type->heads)
  1528. {
  1529. get_fdc(drive);
  1530. if (fd_seek(drive,param) != 0){
  1531. memset(unit[drive].trackbuf, FD_FILL_BYTE,
  1532.        unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult * 512);
  1533. non_int_flush_track(drive);
  1534. }
  1535. floppy_off(drive);
  1536. rel_fdc();
  1537. }
  1538. else
  1539. return -EINVAL;
  1540. break;
  1541. case FDFMTEND:
  1542. floppy_off(drive);
  1543. invalidate_device(inode->i_rdev, 0);
  1544. break;
  1545. case FDGETPRM:
  1546. memset((void *)&getprm, 0, sizeof (getprm));
  1547. getprm.track=unit[drive].type->tracks;
  1548. getprm.head=unit[drive].type->heads;
  1549. getprm.sect=unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult;
  1550. getprm.size=unit[drive].blocks;
  1551. if (copy_to_user((void *)param,
  1552.  (void *)&getprm,
  1553.  sizeof(struct floppy_struct)))
  1554. return -EFAULT;
  1555. break;
  1556. case BLKGETSIZE:
  1557. return put_user(unit[drive].blocks,(unsigned long *)param);
  1558. break;
  1559. case BLKGETSIZE64:
  1560. return put_user((u64)unit[drive].blocks << 9, (u64 *)param);
  1561. break;
  1562. case FDSETPRM:
  1563. case FDDEFPRM:
  1564. return -EINVAL;
  1565. case FDFLUSH: /* unconditionally, even if not needed */
  1566. del_timer (flush_track_timer + drive);
  1567. non_int_flush_track(drive);
  1568. break;
  1569. #ifdef RAW_IOCTL
  1570. case IOCTL_RAW_TRACK:
  1571. if (copy_to_user((void *)param, raw_buf,
  1572.  unit[drive].type->read_size))
  1573. return -EFAULT;
  1574. else
  1575. return unit[drive].type->read_size;
  1576. #endif
  1577. default:
  1578. printk(KERN_DEBUG "fd_ioctl: unknown cmd %d for drive %d.",
  1579.        cmd, drive);
  1580. return -ENOSYS;
  1581. }
  1582. return 0;
  1583. }
  1585. static void fd_probe(int dev)
  1586. {
  1587. unsigned long code;
  1588. int type;
  1589. int drive;
  1591. drive = dev & 3;
  1592. code = fd_get_drive_id(drive);
  1594. /* get drive type */
  1595. for (type = 0; type < num_dr_types; type++)
  1596. if (drive_types[type].code == code)
  1597. break;
  1599. if (type >= num_dr_types) {
  1600. printk(KERN_WARNING "fd_probe: unsupported drive type "
  1601.        "%08lx foundn", code);
  1602. unit[drive].type = &drive_types[num_dr_types-1]; /* FD_NODRIVE */
  1603. return;
  1604. }
  1606. unit[drive].type = drive_types + type;
  1607. unit[drive].track = -1;
  1609. unit[drive].disk = -1;
  1610. unit[drive].motor = 0;
  1611. unit[drive].busy = 0;
  1612. unit[drive].status = -1;
  1613. }
  1615. /*
  1616.  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
  1617.  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
  1618.  * drive with different device numbers.
  1619.  */
  1620. static int floppy_open(struct inode *inode, struct file *filp)
  1621. {
  1622. int drive;
  1623. int old_dev;
  1624. int system;
  1625. unsigned long flags;
  1627. drive = MINOR(inode->i_rdev) & 3;
  1628. old_dev = fd_device[drive];
  1630. if (fd_ref[drive])
  1631. if (old_dev != inode->i_rdev)
  1632. return -EBUSY;
  1634. if (unit[drive].type->code == FD_NODRIVE)
  1635. return -ENODEV;
  1637. if (filp && filp->f_mode & 3) {
  1638. check_disk_change(inode->i_rdev);
  1639. if (filp->f_mode & 2 ) {
  1640. int wrprot;
  1642. get_fdc(drive);
  1643. fd_select (drive);
  1644. wrprot = !(ciaa.pra & DSKPROT);
  1645. fd_deselect (drive);
  1646. rel_fdc();
  1648. if (wrprot)
  1649. return -EROFS;
  1650. }
  1651. }
  1653. save_flags(flags);
  1654. cli();
  1655. fd_ref[drive]++;
  1656. fd_device[drive] = inode->i_rdev;
  1657. #ifdef MODULE
  1658. if (unit[drive].motor == 0)
  1659. MOD_INC_USE_COUNT;
  1660. #endif
  1661. restore_flags(flags);
  1663. if (old_dev && old_dev != inode->i_rdev)
  1664. invalidate_buffers(old_dev);
  1666. system=(inode->i_rdev & 4)>>2;
  1667. unit[drive].dtype=&data_types[system];
  1668. unit[drive].blocks=unit[drive].type->heads*unit[drive].type->tracks*
  1669. data_types[system].sects*unit[drive].type->sect_mult;
  1670. floppy_sizes[MINOR(inode->i_rdev)] = unit[drive].blocks >> 1;
  1672. printk(KERN_INFO "fd%d: accessing %s-disk with %s-layoutn",drive,
  1673.        unit[drive].type->name, data_types[system].name);
  1675. return 0;
  1676. }
  1678. static int floppy_release(struct inode * inode, struct file * filp)
  1679. {
  1680. int drive = MINOR(inode->i_rdev) & 3;
  1682. if (unit[drive].dirty == 1) {
  1683. del_timer (flush_track_timer + drive);
  1684. non_int_flush_track (drive);
  1685. }
  1686.   
  1687. if (!fd_ref[drive]--) {
  1688. printk(KERN_CRIT "floppy_release with fd_ref == 0");
  1689. fd_ref[drive] = 0;
  1690. }
  1691. #ifdef MODULE
  1692. /* the mod_use counter is handled this way */
  1693. floppy_off (drive | 0x40000000);
  1694. #endif
  1695. return 0;
  1696. }
  1698. /*
  1699.  * floppy-change is never called from an interrupt, so we can relax a bit
  1700.  * here, sleep etc. Note that floppy-on tries to set current_DOR to point
  1701.  * to the desired drive, but it will probably not survive the sleep if
  1702.  * several floppies are used at the same time: thus the loop.
  1703.  */
  1704. static int amiga_floppy_change(kdev_t dev)
  1705. {
  1706. int drive = MINOR(dev) & 3;
  1707. int changed;
  1708. static int first_time = 1;
  1710. if (MAJOR(dev) != MAJOR_NR) {
  1711. printk(KERN_CRIT "floppy_change: not a floppyn");
  1712. return 0;
  1713. }
  1715. if (first_time)
  1716. changed = first_time--;
  1717. else {
  1718. get_fdc(drive);
  1719. fd_select (drive);
  1720. changed = !(ciaa.pra & DSKCHANGE);
  1721. fd_deselect (drive);
  1722. rel_fdc();
  1723. }
  1725. if (changed) {
  1726. fd_probe(drive);
  1727. unit[drive].track = -1;
  1728. unit[drive].dirty = 0;
  1729. writepending = 0; /* if this was true before, too bad! */
  1730. writefromint = 0;
  1731. return 1;
  1732. }
  1733. return 0;
  1734. }
  1736. static struct block_device_operations floppy_fops = {
  1737. owner: THIS_MODULE,
  1738. open: floppy_open,
  1739. release: floppy_release,
  1740. ioctl: fd_ioctl,
  1741. check_media_change: amiga_floppy_change,
  1742. };
  1744. void __init amiga_floppy_setup (char *str, int *ints)
  1745. {
  1746. printk (KERN_INFO "amiflop: Setting default df0 to %xn", ints[1]);
  1747. fd_def_df0 = ints[1];
  1748. }
  1750. static int __init fd_probe_drives(void)
  1751. {
  1752. int drive,drives,nomem;
  1754. printk(KERN_INFO "FD: probing unitsn" KERN_INFO "found ");
  1755. drives=0;
  1756. nomem=0;
  1757. for(drive=0;drive<FD_MAX_UNITS;drive++) {
  1758. fd_probe(drive);
  1759. if (unit[drive].type->code != FD_NODRIVE) {
  1760. drives++;
  1761. if ((unit[drive].trackbuf = kmalloc(FLOPPY_MAX_SECTORS * 512, GFP_KERNEL)) == NULL) {
  1762. printk("no mem for ");
  1763. unit[drive].type = &drive_types[num_dr_types - 1]; /* FD_NODRIVE */
  1764. drives--;
  1765. nomem = 1;
  1766. }
  1767. printk("fd%d ",drive);
  1768. }
  1769. }
  1770. if ((drives > 0) || (nomem == 0)) {
  1771. if (drives == 0)
  1772. printk("no drives");
  1773. printk("n");
  1774. return drives;
  1775. }
  1776. printk("n");
  1777. return -ENOMEM;
  1778. }
  1780. int __init amiga_floppy_init(void)
  1781. {
  1782. int i;
  1784. if (!AMIGAHW_PRESENT(AMI_FLOPPY))
  1785. return -ENXIO;
  1787. if (register_blkdev(MAJOR_NR,"fd",&floppy_fops)) {
  1788. printk("fd: Unable to get major %d for floppyn",MAJOR_NR);
  1789. return -EBUSY;
  1790. }
  1791. /*
  1792.  *  We request DSKPTR, DSKLEN and DSKDATA only, because the other
  1793.  *  floppy registers are too spreaded over the custom register space
  1794.  */
  1795. if (!request_mem_region(CUSTOM_PHYSADDR+0x20, 8, "amiflop [Paula]")) {
  1796. printk("fd: cannot get floppy registersn");
  1797. unregister_blkdev(MAJOR_NR,"fd");
  1798. return -EBUSY;
  1799. }
  1800. if ((raw_buf = (char *)amiga_chip_alloc (RAW_BUF_SIZE, "Floppy")) ==
  1801.     NULL) {
  1802. printk("fd: cannot get chip mem buffern");
  1803. release_mem_region(CUSTOM_PHYSADDR+0x20, 8);
  1804. unregister_blkdev(MAJOR_NR,"fd");
  1805. return -ENOMEM;
  1806. }
  1807. if (request_irq(IRQ_AMIGA_DSKBLK, fd_block_done, 0, "floppy_dma", NULL)) {
  1808. printk("fd: cannot get irq for dman");
  1809. amiga_chip_free(raw_buf);
  1810. release_mem_region(CUSTOM_PHYSADDR+0x20, 8);
  1811. unregister_blkdev(MAJOR_NR,"fd");
  1812. return -EBUSY;
  1813. }
  1814. if (request_irq(IRQ_AMIGA_CIAA_TB, ms_isr, 0, "floppy_timer", NULL)) {
  1815. printk("fd: cannot get irq for timern");
  1816. free_irq(IRQ_AMIGA_DSKBLK, NULL);
  1817. amiga_chip_free(raw_buf);
  1818. release_mem_region(CUSTOM_PHYSADDR+0x20, 8);
  1819. unregister_blkdev(MAJOR_NR,"fd");
  1820. return -EBUSY;
  1821. }
  1822. if (fd_probe_drives() < 1) { /* No usable drives */
  1823. free_irq(IRQ_AMIGA_CIAA_TB, NULL);
  1824. free_irq(IRQ_AMIGA_DSKBLK, NULL);
  1825. amiga_chip_free(raw_buf);
  1826. release_mem_region(CUSTOM_PHYSADDR+0x20, 8);
  1827. unregister_blkdev(MAJOR_NR,"fd");
  1828. return -ENXIO;
  1829. }
  1831. /* initialize variables */
  1832. init_timer(&motor_on_timer);
  1833. motor_on_timer.expires = 0;
  1834. motor_on_timer.data = 0;
  1835. motor_on_timer.function = motor_on_callback;
  1836. for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
  1837. init_timer(&motor_off_timer[i]);
  1838. motor_off_timer[i].expires = 0;
  1839. motor_off_timer[i].data = i|0x80000000;
  1840. motor_off_timer[i].function = fd_motor_off;
  1841. init_timer(&flush_track_timer[i]);
  1842. flush_track_timer[i].expires = 0;
  1843. flush_track_timer[i].data = i;
  1844. flush_track_timer[i].function = flush_track_callback;
  1846. unit[i].track = -1;
  1847. }
  1849. init_timer(&post_write_timer);
  1850. post_write_timer.expires = 0;
  1851. post_write_timer.data = 0;
  1852. post_write_timer.function = post_write;
  1853.   
  1854. blk_init_queue(BLK_DEFAULT_QUEUE(MAJOR_NR), DEVICE_REQUEST);
  1855. blksize_size[MAJOR_NR] = floppy_blocksizes;
  1856. blk_size[MAJOR_NR] = floppy_sizes;
  1858. for (i = 0; i < 128; i++)
  1859. mfmdecode[i]=255;
  1860. for (i = 0; i < 16; i++)
  1861. mfmdecode[mfmencode[i]]=i;
  1863. /* make sure that disk DMA is enabled */
  1864. custom.dmacon = DMAF_SETCLR | DMAF_DISK;
  1866. /* init ms timer */
  1867. ciaa.crb = 8; /* one-shot, stop */
  1869. (void)do_floppy; /* avoid warning about unused variable */
  1870. return 0;
  1871. }
  1873. #ifdef MODULE
  1874. #include <linux/version.h>
  1876. int init_module(void)
  1877. {
  1878. if (!MACH_IS_AMIGA)
  1879. return -ENXIO;
  1880. return amiga_floppy_init();
  1881. }
  1883. void cleanup_module(void)
  1884. {
  1885. int i;
  1887. for( i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++)
  1888. if (unit[i].type->code != FD_NODRIVE)
  1889. kfree(unit[i].trackbuf);
  1890. free_irq(IRQ_AMIGA_CIAA_TB, NULL);
  1891. free_irq(IRQ_AMIGA_DSKBLK, NULL);
  1892. custom.dmacon = DMAF_DISK; /* disable DMA */
  1893. amiga_chip_free(raw_buf);
  1894. blk_size[MAJOR_NR] = NULL;
  1895. blksize_size[MAJOR_NR] = NULL;
  1896. blk_cleanup_queue(BLK_DEFAULT_QUEUE(MAJOR_NR));
  1897. release_mem_region(CUSTOM_PHYSADDR+0x20, 8);
  1898. unregister_blkdev(MAJOR_NR, "fd");
  1899. }
  1900. #endif