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开发平台：

Visual C++

physic.h：源码内容

							/* Physic
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 */
#ifndef __PHYSIC_H__
#define __PHYSIC_H__
class Joint;
class RigidBody;
class Physic {
public:
	
	static void update(float ifps);
protected:
	
	friend class RigidBody;
	friend class Joint;
	friend class JointBall;
	friend class JointHinge;
	friend class JointUniversal;
	
	static float time;
	static float time_step;
	static float gravitation;
	static float velocity_max;
	static float velocity_threshold;
	static float angularVelocity_threshold;
	static float time_to_frost;
	static float penetration_speed;
	static int num_first_iterations;
	static int num_second_iterations;
	
	static int all_joints;
	static int num_joints;
	static Joint **joints;
	
	static int all_rigidbodies;
	static int num_rigidbodies;
	static RigidBody **rigidbodies;
};
#endif /* __PHYSIC_H__ */

						