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开发平台：

Visual C++

collide.h：源码内容

							/* Collide
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 */
#ifndef __COLLIDE_H__
#define __COLLIDE_H__
#include "mathlib.h"
#include "bsp.h"
#include "position.h"
class Object;
class Collide {
public:
	
	Collide();
	~Collide();
	
	int collide(Object *object,const vec3 &pos,float radius);
	int collide(Object *object,const Position &pos,float radius);
	
	int collide(Object *object);
	
	void sort();
	
	enum {
		NUM_CONTACTS = 32,
		NUM_OBJECTS = 16,
	};
	
	struct Contact {
		Object *object;
		Material *material;
		vec3 point;
		vec3 normal;
		float depth;
	};
	
	int num_contacts;
	Contact *contacts;
	
	int num_objects;
	Object **objects;
	
protected:
	
	int addContact(Object *object,Material *material,const vec3 &point,const vec3 &normal,float depth,int min_depth = 0);
	void collideObjectSphere(Object *object,const vec3 &pos,float radius);
	void collideObjectMesh(Object *object);
	
	enum {
		NUM_TRIANGLES = 1024,
		NUM_SURFACES = 16,
	};
	
	struct Triangle {
		vec3 v[3];			// vertexes
		vec4 plane;			// plane
		vec4 c[3];			// fast point in triangle
	};
	
	struct Surface {
		int num_triangles;		// triangles
		Triangle *triangles;
		vec3 center;			// bound sphere
		float radius;
		vec3 min;				// bound box
		vec3 max;
	};
	
	static int counter;
	
	static Position position;
	
	static int num_surfaces;
	static Surface *surfaces;
};
#endif /* __COLLIDE_H__ */

						