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开发平台：

Visual C++

ragdoll.h：源码内容

							/* RagDoll
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 */
#ifndef __RAGDOLL_H__
#define __RAGDOLL_H__
#include "mathlib.h"
#include "skinnedmesh.h"
class Object;
class RigidBody;
class RagDoll {
public:
	RagDoll(SkinnedMesh *skinnedmesh,const char *name);
	~RagDoll();
	
	void update();
	
	void setTransform(const mat4 &m);
	
	void set(const mat4 &m);
protected:
	
	SkinnedMesh *skinnedmesh;
	
	int num_bones;
	SkinnedMesh::Bone *bones;
	
	Object **meshes;
	RigidBody **rigidbodies;
	mat4 *offsets;
	mat4 *ioffsets;
	
	int root;
	
	mat4 transform;
	mat4 itransform;
};
#endif /* __RAGDOLL_H__ */

						