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rot.h
资源名称：glut23-src.zip　[点击查看]
上传用户：xk288cn
上传日期：2007-05-28
资源大小：4876k
文件大小：2k
源码类别：

GIS编程

开发平台：

Visual C++

rot.h：源码内容
  2. /*
  3.  * rot.h
  4.  *
  5.  * FUNCTION:
  6.  * rotation matrix utilities
  7.  *
  8.  * HISTORY:
  9.  * Linas Vepstas Aug 1990
  10.  */
  12. /* ========================================================== */
  13. /* 
  14.  * The MACROS below generate and return more traditional rotation
  15.  * matrices -- matrices for rotations about principal axes.
  16.  */
  17. /* ========================================================== */
  19. #define ROTX_CS(m,cosine,sine)
  20. {
  21.    /* rotation about the x-axis */
  23.    m[0][0] = 1.0;
  24.    m[0][1] = 0.0;
  25.    m[0][2] = 0.0;
  26.    m[0][3] = 0.0;
  28.    m[1][0] = 0.0;
  29.    m[1][1] = (cosine);
  30.    m[1][2] = (sine);
  31.    m[1][3] = 0.0;
  33.    m[2][0] = 0.0;
  34.    m[2][1] = -(sine);
  35.    m[2][2] = (cosine);
  36.    m[2][3] = 0.0;
  38.    m[3][0] = 0.0;
  39.    m[3][1] = 0.0;
  40.    m[3][2] = 0.0;
  41.    m[3][3] = 1.0;
  42. }
  44. /* ========================================================== */
  46. #define ROTY_CS(m,cosine,sine)
  47. {
  48.    /* rotation about the y-axis */
  50.    m[0][0] = (cosine);
  51.    m[0][1] = 0.0;
  52.    m[0][2] = -(sine);
  53.    m[0][3] = 0.0;
  55.    m[1][0] = 0.0;
  56.    m[1][1] = 1.0;
  57.    m[1][2] = 0.0;
  58.    m[1][3] = 0.0;
  60.    m[2][0] = (sine);
  61.    m[2][1] = 0.0;
  62.    m[2][2] = (cosine);
  63.    m[2][3] = 0.0;
  65.    m[3][0] = 0.0;
  66.    m[3][1] = 0.0;
  67.    m[3][2] = 0.0;
  68.    m[3][3] = 1.0;
  69. }
  71. /* ========================================================== */
  73. #define ROTZ_CS(m,cosine,sine)
  74. {
  75.    /* rotation about the z-axis */
  77.    m[0][0] = (cosine);
  78.    m[0][1] = (sine);
  79.    m[0][2] = 0.0;
  80.    m[0][3] = 0.0;
  82.    m[1][0] = -(sine);
  83.    m[1][1] = (cosine);
  84.    m[1][2] = 0.0;
  85.    m[1][3] = 0.0;
  87.    m[2][0] = 0.0;
  88.    m[2][1] = 0.0;
  89.    m[2][2] = 1.0;
  90.    m[2][3] = 0.0;
  92.    m[3][0] = 0.0;
  93.    m[3][1] = 0.0;
  94.    m[3][2] = 0.0;
  95.    m[3][3] = 1.0;
  96. }
  98. /* ========================================================== */