2D图形编程

开发平台：
Visual C++

demoDlg.cpp：源码内容
							// demoDlg.cpp : implementation file
//
#include "stdafx.h"
#include "demo.h"
#include "demoDlg.h"
//#include "cvaux.h"
#include "cv.h"      // include core library interface
#include "highgui.h" // include GUI library interface
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
////////////////////////////////////////////
IplImage *image = 0, *hsv = 0, *hue = 0, *mask = 0, *backproject = 0, *histimg = 0;
CvHistogram *hist = 0;
int backproject_mode = 0;
int select_object = 0;
int track_object = 0;
int show_hist = 1;
CvPoint origin;
CvRect selection;
CvRect track_window;
CvBox2D track_box;
CvConnectedComp track_comp;
int hdims = 16;
float hranges_arr[] = {0,180};
float* hranges = hranges_arr;
int vmin = 10, vmax = 256, smin = 30;
void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void *param);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CDemoDlg dialog
CDemoDlg::CDemoDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
	: CDialog(CDemoDlg::IDD, pParent)
{
	//{{AFX_DATA_INIT(CDemoDlg)
		// NOTE: the ClassWizard will add member initialization here
	//}}AFX_DATA_INIT
	// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32
	m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}
void CDemoDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialog::DoDataExchange(pDX);
	//{{AFX_DATA_MAP(CDemoDlg)
		// NOTE: the ClassWizard will add DDX and DDV calls here
	//}}AFX_DATA_MAP
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CDemoDlg, CDialog)
	//{{AFX_MSG_MAP(CDemoDlg)
	ON_WM_PAINT()
	ON_WM_QUERYDRAGICON()
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, OnButtonEdge)
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CDemoDlg message handlers
BOOL CDemoDlg::OnInitDialog()
{
	CDialog::OnInitDialog();
	// Set the icon for this dialog.  The framework does this automatically
	//  when the application's main window is not a dialog
	SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// Set big icon
	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// Set small icon
	
	// TODO: Add extra initialization here
	
	return TRUE;  // return TRUE  unless you set the focus to a control
}
// If you add a minimize button to your dialog, you will need the code below
//  to draw the icon.  For MFC applications using the document/view model,
//  this is automatically done for you by the framework.
void CDemoDlg::OnPaint() 
{
	if (IsIconic())
	{
		CPaintDC dc(this); // device context for painting
		SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, (WPARAM) dc.GetSafeHdc(), 0);
		// Center icon in client rectangle
		int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
		int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
		CRect rect;
		GetClientRect(&rect);
		int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
		int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;
		// Draw the icon
		dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
	}
	else
	{
		CDialog::OnPaint();
	}
}
// The system calls this to obtain the cursor to display while the user drags
//  the minimized window.
HCURSOR CDemoDlg::OnQueryDragIcon()
{
	return (HCURSOR) m_hIcon;
}
void CDemoDlg::OnOK() 
{
	// TODO: Add extra validation here
	
	CDialog::OnOK();
}
void CDemoDlg::OnButtonEdge() 
{
	CFileDialog dlg(TRUE, _T("*.avi"), "",                    
					 OFN_FILEMUSTEXIST|OFN_PATHMUSTEXIST|OFN_HIDEREADONLY,
					"AVI files (*.avi) |*.avi|All Files (*.*)|*.*||",NULL);
   CString strFileName;
   char title[]= {"打开视频文件"};
   dlg.m_ofn.lpstrTitle= title;
   if (dlg.DoModal() == IDOK) {
    strFileName= dlg.GetPathName();
   }
   IplImage*       tmp_frame = NULL;
    CvCapture*      capture = NULL;
  
    capture= cvCaptureFromFile(strFileName);
    tmp_frame = cvQueryFrame(capture);
    if(!tmp_frame)
    {
        printf("bad video n");
        exit(0);
    }
	
    cvNamedWindow( "Histogram", 1 );
    cvNamedWindow( "MeanShiftDemo", 1 );
   cvSetMouseCallback( "MeanShiftDemo",on_mouse, 0 );
    //cvCreateTrackbar( "Vmin", "MeanShiftDemo", &vmin, 256, 0 );
   // cvCreateTrackbar( "Vmax", "MeanShiftDemo", &vmax, 256, 0 );
   // cvCreateTrackbar( "Smin", "MeanShiftDemo", &smin, 256, 0 );
	bool bBackProject=true;
	CvConnectedComp comp; 
    for(;;)
    {
        IplImage* frame = 0;
        int i, bin_w, c;
        frame = cvQueryFrame( capture );
        if( !frame )
            break;
        if( !image )
        {
            /* allocate all the buffers */
            image = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 3 );
            image->origin = frame->origin;
            hsv = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 3 );
            hue = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 1 );
            mask = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 1 );
            backproject = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 1 );
            hist = cvCreateHist( 1, &hdims, CV_HIST_ARRAY, &hranges, 1 );
            histimg = cvCreateImage( cvSize(320,200), 8, 3 );
            cvZero( histimg );
        }
        cvCopy( frame, image, 0 );
        cvCvtColor( image, hsv, CV_BGR2HSV );
        if( track_object )
        {
            int _vmin = vmin, _vmax = vmax;
            cvInRangeS( hsv, cvScalar(0,smin,MIN(_vmin,_vmax),0),
                        cvScalar(180,256,MAX(_vmin,_vmax),0), mask );
            cvSplit( hsv, hue, 0, 0, 0 );
                       
            if( track_object < 0 )
            {
                float max_val = 0.f;
                cvSetImageROI( hue, selection );
                cvSetImageROI( mask, selection );
                cvCalcHist( &hue, hist, 0, mask );
                cvGetMinMaxHistValue( hist, 0, &max_val, 0, 0 );
                cvConvertScale( hist->bins, hist->bins, max_val ? 255. / max_val : 0., 0 );
                cvResetImageROI( hue );
                cvResetImageROI( mask );
                track_window = selection;
                track_object = 1;
			
                cvZero( histimg );
                bin_w = histimg->width / hdims;
                for( i = 0; i < hdims; i++ )
                {
                    int val = cvRound( cvGetReal1D(hist->bins,i)*histimg->height/255 );
                    CvScalar color = hsv2rgb(i*180.f/hdims);
                    cvRectangle( histimg, cvPoint(i*bin_w,histimg->height),
                                 cvPoint((i+1)*bin_w,histimg->height - val),
                                 color, -1, 8, 0 );
                }
            }
		//	if(bBackProject)
		//	{
              cvCalcBackProject( &hue, backproject, hist );
              cvAnd( backproject, mask, backproject, 0 );
			  bBackProject=false;
		//	}
			cvMeanShift( backproject, track_window,
                        cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 20, 1 ), 
						 &comp );
            //cvCamShift( backproject, track_window,
             ////           cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1 ),
              //         &track_comp, &track_box );
            //track_window = track_comp.rect;
			track_window= comp.rect;
			CvPoint pt1,pt2;
					pt1.x=comp.rect.x;
					pt1.y=comp.rect.y;
					pt2.x=comp.rect.x+comp.rect.width;
					pt2.y=(comp.rect.y+comp.rect.height);
			cvRectangle(image,pt1,pt2,CV_RGB(0,0,255));
            
            if( backproject_mode )
                cvCvtColor( backproject, image, CV_GRAY2BGR );
           // if( image->origin )
           //     track_box.angle = -track_box.angle;
           // cvEllipseBox( image, track_box, CV_RGB(255,0,0), 3, CV_AA, 0 );
        }
        
        if( select_object && selection.width > 0 && selection.height > 0 )
        {
            cvSetImageROI( image, selection );
            cvXorS( image, cvScalarAll(255), image, 0 );
            cvResetImageROI( image );
        }
        cvShowImage( "MeanShiftDemo", image );
        cvShowImage( "Histogram", histimg );
        c = cvWaitKey(10);
        if( c == 27 )
            break;
        switch( c )
        {
        case 'b':
            backproject_mode ^= 1;
            break;
        case 'c':
            track_object = 0;
            cvZero( histimg );
            break;
        case 'h':
            show_hist ^= 1;
            if( !show_hist )
                cvDestroyWindow( "Histogram" );
            else
                cvNamedWindow( "Histogram", 1 );
            break;
        default:
            ;
			Sleep(100);
        }
    }
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow("CamShiftDemo");
    
}
void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
	
    if( !image )
        return;
    if( image->origin )
        y = image->height - y;
    if( select_object )
    {
        selection.x = MIN(x,origin.x);
        selection.y = MIN(y,origin.y);
        selection.width = selection.x + CV_IABS(x - origin.x);
        selection.height = selection.y + CV_IABS(y - origin.y);
        
        selection.x = MAX( selection.x, 0 );
        selection.y = MAX( selection.y, 0 );
        selection.width = MIN( selection.width, image->width );
        selection.height = MIN( selection.height, image->height );
        selection.width -= selection.x;
        selection.height -= selection.y;
    }
    switch( event )
    {
    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
        origin = cvPoint(x,y);
        selection = cvRect(x,y,0,0);
        select_object = 1;
        break;
    case CV_EVENT_LBUTTONUP:
        select_object = 0;
        if( selection.width > 0 && selection.height > 0 )
            track_object = -1;
        break;
    }
}
CvScalar CDemoDlg::hsv2rgb(float hue)
{
	int rgb[3], p, sector;
    static const int sector_data[][3]=
        {{0,2,1}, {1,2,0}, {1,0,2}, {2,0,1}, {2,1,0}, {0,1,2}};
    hue *= 0.033333333333333333333333333333333f;
    sector = cvFloor(hue);
    p = cvRound(255*(hue - sector));
    p ^= sector & 1 ? 255 : 0;
    rgb[sector_data[sector][0]] = 255;
    rgb[sector_data[sector][1]] = 0;
    rgb[sector_data[sector][2]] = p;
    return cvScalar(rgb[2], rgb[1], rgb[0],0);
}

						