vthread.h
上传用户:sy_wanhua
上传日期:2013-07-25
资源大小:3048k
文件大小:6k
源码类别:

流媒体/Mpeg4/MP4

开发平台:

C/C++

  1. #if !defined(VOCAL_VXWORKS_VTHREAD_H)
  2. #define VOCAL_VXWORKS_VTHREAD_H
  3. /* ====================================================================
  4.  * The Vovida Software License, Version 1.0 
  5.  * 
  6.  * Copyright (c) 2000 Vovida Networks, Inc.  All rights reserved.
  7.  * 
  8.  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  9.  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10.  * are met:
  11.  * 
  12.  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13.  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14.  * 
  15.  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16.  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
  17.  *    the documentation and/or other materials provided with the
  18.  *    distribution.
  19.  * 
  20.  * 3. The names "VOCAL", "Vovida Open Communication Application Library",
  21.  *    and "Vovida Open Communication Application Library (VOCAL)" must
  22.  *    not be used to endorse or promote products derived from this
  23.  *    software without prior written permission. For written
  24.  *    permission, please contact vocal@vovida.org.
  25.  *
  26.  * 4. Products derived from this software may not be called "VOCAL", nor
  27.  *    may "VOCAL" appear in their name, without prior written
  28.  *    permission of Vovida Networks, Inc.
  29.  * 
  30.  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESSED OR IMPLIED
  31.  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  32.  * OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE AND
  33.  * NON-INFRINGEMENT ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL VOVIDA
  34.  * NETWORKS, INC. OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT DAMAGES
  35.  * IN EXCESS OF $1,000, NOR FOR ANY INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  36.  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  37.  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
  38.  * PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY
  39.  * OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40.  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE
  41.  * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42.  * DAMAGE.
  43.  * 
  44.  * ====================================================================
  45.  * 
  46.  * This software consists of voluntary contributions made by Vovida
  47.  * Networks, Inc. and many individuals on behalf of Vovida Networks,
  48.  * Inc.  For more information on Vovida Networks, Inc., please see
  49.  * <http://www.vovida.org/>.
  50.  *
  51.  */
  52. static const char* const vxworks_vthread_h_Version =
  53.     "$Id: vthread.h,v 1.1 2001/03/23 13:43:11 icahoon Exp $";
  54. #include "VocalCommon.hxx"
  55. #include <taskLib.h>
  56. #include <sysLib.h>
  57. #include <semLib.h>
  58. #include <cassert>
  59. struct timespec
  60. {
  61.     long    ts_sec;
  62.     long    ts_nsec;
  63. };
  64. typedef int                 vthread_t;
  65. typedef SEM_ID              vmutex_t;
  66. typedef SEM_ID              vcondition_t;
  67. const unsigned long VTHREAD_PRIORITY_VXWORKS_DEFAULT = 150;
  68. inline  
  69. Vocal::ReturnCode
  70. vmutex_init(vmutex_t * mutex)
  71. {
  72.     *mutex = semMCreate(SEM_Q_FIFO);
  73.     assert( *mutex != 0 );
  74.     return ( Vocal::SUCCESS );
  75. }
  76.                 
  77. inline
  78. Vocal::ReturnCode
  79. vmutex_destroy(vmutex_t * mutex) 
  80. {
  81.     STATUS errorcode = semDelete(*mutex);
  82.     assert(errorcode == OK);
  83.     
  84.     return ( Vocal::SUCCESS );
  85. }
  86. inline
  87. Vocal::ReturnCode
  88. vmutex_lock(vmutex_t * mutex)
  89. {
  90.     semTake(*mutex, WAIT_FOREVER);
  91.     
  92.     return ( Vocal::SUCCESS );
  93. }
  94. inline
  95. Vocal::ReturnCode
  96. vmutex_unlock(vmutex_t * mutex)
  97. {
  98.     semGive(*mutex);
  99.     
  100.     return ( Vocal::SUCCESS );
  101. }
  102.                 
  103. inline
  104. Vocal::ReturnCode
  105. vcond_init(vcond_t * cond)
  106. {
  107.     // Conditional variable is implemented as a binary semaphore
  108.     // which is initialized to empty
  109.     //
  110.     *cond = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);
  111.     assert( *cond != 0 );
  112.     return ( Vocal::SUCCESS );
  113. }
  114.                 
  115. inline
  116. Vocal::ReturnCode
  117. vcond_destroy(vcond_t * cond)
  118. {
  119.     STATUS errorcode = semDelete(*cond);
  120.     assert(errorcode == OK);
  121.     return ( Vocal::SUCCESS );
  122. }
  123.                 
  124. inline
  125. Vocal::ReturnCode
  126. vcond_wait(vcond_t * cond, vmutex_t * mutex)
  127. {
  128.     Vocal::ReturnCode rc = SUCCESS;
  129.     int delayInTicks = WAIT_FOREVER;
  130.     // Note, the call to taskLock() guarantees that the task will not
  131.     // be scheduled out; however, it will still give up the cpu if it
  132.     // blocks on a semaphore, thereby avoiding a deadlock.
  133.     //
  134.     bool taskLockCode = taskLock();
  135.     assert( taskLockCode == OK );
  136.     bool unlockCode = mutex->unlock();
  137.     assert( unlockCode == 0 );
  138.     rc = (int) semTake(*cond, delayInTicks);
  139.     if ( rc != OK )
  140.     {
  141.         assert(errno == S_objLib_OBJ_TIMEOUT);
  142.     }
  143.     bool mutexLockCode = mutex->lock();
  144.     assert( mutexLockCode == 0 );
  145.     bool taskUnlockCode = taskUnlock();
  146.     assert( taskUnlockCode == OK );
  147.     return ( rc );
  148. }
  149. inline
  150. Vocal::ReturnCode
  151. vcond_timedwait(vcond_t * cond, vmutex_t * mutex, timespec * ts)
  152. {
  153.     Vocal::ReturnCode rc = SUCCESS;
  154.     
  155.     int relativeTimeInUs = ts.ts_sec * 1000000 + ts.ts_nsec / 1000;
  156.     assert( relativeTimeInUs > 0 );
  157.     int ticksPerSecond = sysClkRateGet();
  158.     assert( ticksPerSecond > 0 );
  159.     int delayInTicks = relativeTimeInUs * ( ticksPerSecond / 1000000 );
  160.     
  161.     // Note, the call to taskLock() guarantees that the task will not
  162.     // be scheduled out; however, it will still give up the cpu if it
  163.     // blocks on a semaphore, thereby avoiding a deadlock.
  164.     //
  165.     bool taskLockCode = taskLock();
  166.     assert( taskLockCode == OK );
  167.     bool unlockCode = mutex->unlock();
  168.     assert( unlockCode == 0 );
  169.     rc = (int) semTake(*cond, delayInTicks);
  170.     if ( retval != OK )
  171.     {
  172.         assert(errno == S_objLib_OBJ_TIMEOUT);
  173.     }
  174.     bool mutexLockCode = mutex->lock();
  175.     assert( mutexLockCode == 0 );
  176.     bool taskUnlockCode = taskUnlock();
  177.     assert( taskUnlockCode == OK );
  178.     return ( rc );
  179. }
  180. inline
  181. Vocal::ReturnCode
  182. vcond_signal(vcond_t * cond)
  183. {
  184.     return ( (Vocal::ReturnCode) semGive(*cond) );
  185. }
  186. inline
  187. Vocal::ReturnCode
  188. vcond_broadcast(vcond_t * cond)
  189. {
  190.     // TODO
  191.     assert( 0 );
  192.     return ( (Vocal::ReturnCode) semGive(*cond) );
  193. }
  194.                 
  195. #endif // !defined(VOCAL_VXWORKS_VTHREAD_H)