glmtransform.hpp
上传用户:yhdzpy8989
上传日期:2007-06-13
资源大小:13604k
文件大小:5k
源码类别:

生物技术

开发平台:

C/C++

  1. /*
  2.  * ===========================================================================
  3.  * PRODUCTION $Log: glmtransform.hpp,v $
  4.  * PRODUCTION Revision 1000.0  2004/04/12 19:32:56  gouriano
  5.  * PRODUCTION PRODUCTION: IMPORTED [CATCHUP_003] Dev-tree R1.1
  6.  * PRODUCTION
  7.  * ===========================================================================
  8.  */
  9. #ifndef GUI_OPENGL___GLM_TRANSFORM___HPP
  10. #define GUI_OPENGL___GLM_TRANSFORM___HPP
  11. /*  $Id: glmtransform.hpp,v 1000.0 2004/04/12 19:32:56 gouriano Exp $
  12.  * ===========================================================================
  13.  *
  14.  *                            PUBLIC DOMAIN NOTICE
  15.  *               National Center for Biotechnology Information
  16.  *
  17.  *  This software/database is a "United States Government Work" under the
  18.  *  terms of the United States Copyright Act.  It was written as part of
  19.  *  the author's official duties as a United States Government employee and
  20.  *  thus cannot be copyrighted.  This software/database is freely available
  21.  *  to the public for use. The National Library of Medicine and the U.S.
  22.  *  Government have not placed any restriction on its use or reproduction.
  23.  *
  24.  *  Although all reasonable efforts have been taken to ensure the accuracy
  25.  *  and reliability of the software and data, the NLM and the U.S.
  26.  *  Government do not and cannot warrant the performance or results that
  27.  *  may be obtained by using this software or data. The NLM and the U.S.
  28.  *  Government disclaim all warranties, express or implied, including
  29.  *  warranties of performance, merchantability or fitness for any particular
  30.  *  purpose.
  31.  *
  32.  *  Please cite the author in any work or product based on this material.
  33.  *
  34.  * ===========================================================================
  35.  *
  36.  * Authors:  Mike DiCuccio, Vladimir Tereshkov
  37.  *
  38.  * File Description:  
  39.  *   Arbitrary OpenGL Mouse transformations class based on CGlArcBall with addition of pan and zoom
  40.  */
  41. #include <corelib/ncbistd.hpp>
  42. #include <gui/math/quat.hpp>
  43. #include <gui/math/vect3.hpp>
  44. #include <gui/math/matrix4.hpp>
  45. BEGIN_NCBI_SCOPE
  46. class CGlMTransform
  47. {
  48.   public:
  49.     typedef CVect3<float> TVect;
  50.     typedef CQuat<float>  TQuat;
  51.     enum EMode {
  52.         eRotate,
  53.         ePan,
  54.         eZoom,
  55.         eTranslate, // pan+zoom
  56.         eAll        // translate+rotate
  57.     };
  58.     // ctor
  59.     CGlMTransform(void);
  60.     // construct at a center and radius
  61.     CGlMTransform(const TVect& center, float radius);
  62.     // dtor
  63.     ~CGlMTransform(void);
  64.     // set the screen resolution
  65.     void        Resolution(int x, int y);
  66.     // place the world at a center and radius
  67.     void        Place(const TVect& center, float radius);
  68.     // place a world at a center, keeping the current radius
  69.     void        Place(const TVect& center);
  70.     // update the arc ball for a given mouse position
  71.     void        Update(int x, int y);
  72.     // begin a drag event
  73.     void        BeginDrag(void);
  74.     // end a drag event
  75.     void        EndDrag(void);
  76.     // determine if the arc ball is in a drag state
  77.     bool        IsDragging(void) const;
  78.     // apply the arcball using OpenGL
  79.     void        ApplyGL(EMode mode = eAll) const;
  80.     // mode switches
  81.     void Switch2Mode(int mode);
  82.     void Switch2Rotate();
  83.     void Switch2Pan();
  84.     void Switch2Zoom();
  85.     CGlMTransform&    operator= (const CGlMTransform&);
  86.     CGlMTransform(const CGlMTransform&);
  87.     // access the current rotation matrix
  88.     const CMatrix4<float>&   GetMatrix() const      { return m_MatNow; }
  89.     // access the current translation vector
  90.     const CVect3<float>&     GetTranslation() const { return m_Translate; }
  91.   private:
  92.     // current mode
  93.     EMode m_Mode;
  94.     // boolean flag: are we dragging?
  95.     bool         m_IsDragging;
  96.     // screen resolution
  97.     int          m_ScreenX;
  98.     int          m_ScreenY;
  99.     // current mouse position(in scaled coordinates)
  100.     float        m_MouseX;
  101.     float        m_MouseY;
  102.     // mouse position at the start of the drag cycle
  103.     CVect4 < float> m_DragFrom;
  104.     // center of the arcball world
  105.     CVect4 < float> m_Center;
  106.     // radius of the arcball world
  107.     float        m_Radius;
  108.     // quaternions for rotation
  109.     TQuat m_QuatNow;
  110.     TQuat m_QuatDown;
  111.     TQuat m_QuatDrag;
  112.     // current rotation matrix
  113.     CMatrix4<float> m_MatNow;
  114.     // zoom and pan
  115.     CVect3<float> m_Translate;
  116.     CVect3<float> m_TranslateDown;
  117.     // convert screen coordinates to sphere coordinates
  118.     CVect4<float>    x_ToSphere(float x, float y);
  119. };
  120. // 
  121. // set the screen resolution
  122. inline
  123. void CGlMTransform::Resolution(int x, int y)
  124. {
  125.     m_ScreenX = x;
  126.     m_ScreenY = y;
  127. }
  128. //
  129. // determine if the arc ballis being dragged
  130. //
  131. inline
  132. bool CGlMTransform::IsDragging(void) const
  133. {
  134.     return m_IsDragging;
  135. }
  136. // mode setup functions 
  137. inline
  138. void CGlMTransform::Switch2Mode(int mode)
  139. {
  140. m_Mode = static_cast<EMode>(mode);
  141. }
  142. inline
  143. void CGlMTransform::Switch2Rotate()
  144. {
  145. m_Mode = eRotate;
  146. }
  147. inline
  148. void CGlMTransform::Switch2Pan()
  149. {
  150. m_Mode = ePan;
  151. }
  152. inline
  153. void CGlMTransform::Switch2Zoom()
  154. {
  155. m_Mode = eZoom;
  156. }
  157.     
  158. END_NCBI_SCOPE
  159. /*
  160.  * ===========================================================================
  161.  * $Log: glmtransform.hpp,v $
  162.  * Revision 1000.0  2004/04/12 19:32:56  gouriano
  163.  * PRODUCTION: IMPORTED [CATCHUP_003] Dev-tree R1.1
  164.  *
  165.  * Revision 1.1  2004/01/05 16:20:49  tereshko
  166.  * Initial revision
  167.  *
  168.  * ===========================================================================
  169.  */
  170. #endif  // GUI_OPENGL___GLM_TRANSFORM___HPP