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资源说明：Ch.1 现代控制理论概论
Ch.2 控制系统的状态空间模型
Ch.3 线性系统的时域分析
Ch.4 线性系统的能控性和能观性
Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析
Ch.6 线性系统综合
Ch.7 最优控制原理。
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