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曲率计算根据三个点坐标计算出曲率

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资源说明：根据三个点坐标计算出曲率 X_1=black_center[Y_1]; X_2=black_center[Y_2]; X_3=black_center[Y_3]; S=((X_2-X_1)*(Y_3-Y_1)-(X_3-X_1)*(Y_2-Y_1))/2; AB=(X_2-X_1)*(X_2-X_1)+(Y_2-Y_1)*(Y_2-Y_1); BC=(X_3-X_2)*(X_3-X_2)+(Y_3-Y_2)*(Y_3-Y_2); AC=(X_3-X_1)*(X_3-X_1)+(Y_3-Y_1)*(Y_3-Y_1);

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