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广义坐标形式的静力学普遍方程ppt
文件大小： 1059k
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资源说明：广义坐标下的动力学方程，相对于牛顿欧拉方程，拉格朗日方程的应用大大减少了计算的复杂度，尤其对于多关节体，可以大大减少计算自由度。
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