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资源说明：嵌入式系统设计导论
—基于32位微处理器与实时操作系统
第五讲实时操作系统mC/OS-Ⅱ分析
北京航空航天大学
机器人研究所
魏洪兴
通用操作系统：Windows/NT/XP、Linux、UNIX等，用于PC机
、服务器，
l 嵌入式（实时）操作系统：用于嵌入式设备的操作系统，具有通
用操作系统的基本特点，又具有系统实时性、硬件的相关依赖性
、软件固态化以及应用的专用性等特点；
l 嵌入式（实时）操作系统通常包括与硬件相关的底层驱动软件、
系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器
Browser等；
l 嵌入式（实时）操作系统的重要指标：实时性（中断响应时间、
任务切换时间等）、尺寸...........................
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