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资源说明：电动汽车具有清洁无污染、能量来源多样化、能量效率高的特点，又便于实现
智能化的管理，可以解决燃油汽车带来的能量、环境以及交通等一系列问题，因此
电动汽车已成为世界各国的研究热点。我国电动汽车技术还处在起步阶段，各方面
的关键技术都需要研究解决。电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一，是研
究开发电动汽车首先需要解决的问题。
本论文首先简要介绍了电动汽车的研究和发展现状，对几种电动汽车驱动电机
进行了比较，充分说明了永磁无刷直流电机是一种较好的具有发展前景的电动汽车
驱动电机。接着论文对电动汽车用永磁无刷直流电机控制技术存在的问题进行了分
析，包括位置检测技术、电流检测和控制技术、能量回馈技术以及弱磁控制四个方
面。论文第二章首先对永磁无刷直流电机运行原理和数学模型进行了介绍，然后分
别对永磁无刷直流电机以上四个方面的问题进行了综述和理论分析，指出合理的电
动汽车用永磁无刷直流电机控制方案。第三章和第四章分别介绍了电动汽车电机控
制系统的硬件以及软件设计。第五章在前面几章的基础上，进行了实验研究，并对
实验结果进行了分析。
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