简单易制的步进电机控制器.详细说明，方便大家理解

用D触发器构建步进电机驱动器，过程详细，简单，适合DIY，希望对大家有用

一种实用的二相步进电机驱动电路，过程详细，功能强大，稳定，可以自己做

图片 电机与拖动基础 顾绳谷习题答案上册 第四版

步进电机控制器组成 晶振电路 内部振荡电路 光电隔离电路

定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

步进电机驱动器整机电路图:TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动控制器，它可减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心（包括TMC236型步进电机驱动器）构成的3轴步进电机驱动控制系统具有尺寸小、控制简单的优点，可同时控制3个两相步进电机。 

此资料适用于小型直流电机的驱动和不进电机的驱动，适用于电子开发爱好者。

电机及拖动基础 第四版 顾绳谷 第八章以后的课后答案

Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法