用单片机控制步进电机 用单片机控制步进电机

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计算机控制技术课程设计：设计一个二相步进电机控制系统，电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能：采用单极性控制，用K0-K2做为通电方式选择键，K0为四相单四拍，K1为四相双四拍，K2为四相八拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 包括protues电路仿真和keil的程序设计！

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单

本文是针对上次上传的计算机控制技术课程设计之两相步进电机系统的设计所作的论文，详细介绍了一些原理性东西。实现了以下功能：设计一个二相步进电机控制系统，电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能：采用单极性控制，用K0-K2做为通电方式选择键，K0为四相单四拍，K1为四相双四拍，K2为四相八拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

pwm控制电机正反转 igbt3.1 电流调节器和转速调节器的设计 3.2 PWM生产电路设计 1）SG3524芯片的简介 3.3 IGBT驱动电路设计 1）EXB841芯片的简介 3.4 转速和电流检测电路设计 3.5 总体电路

//两相5、6线步进电机，分为四拍和八拍，这里介绍输出八拍方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA

本电路基于芯片HIP4080，用4片IR540搭成H桥驱动电机正反转和调速。该电路可以接收来自单片机的PWM信号，方向信号和制动信号，调节占空比可以调节电机速度；控制方向信号控制电机转向，制动信号作用时电机比较快的停车。 该电路在实际项目中使用，线性度较好，没有问题。

单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能