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基于DSP的三相混合式步进电机驱动器
文件大小： 894k
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资源说明：文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理，在忽略一些非线性因素的前提 下，建立了三相混合式步进电机理想的数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制 方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心，设计了三相混合式步进电机驱动器 的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心，文中详细 介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。
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