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资源说明：由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、
大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机
床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研
究，全文主要分为四个部分，主要内容如下：
一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上
运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。
二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP 数字信号处理芯片，并
辅以IR 公司的专用交流伺服控制芯片IRMCK201 和智能功率IPM 模块
IRAMX16UP60A 组成功率变换与驱动电路。并利用DSP 内嵌的CAN 控制器实
现交流伺服控制系统的网络控制能。
三、详细介绍了系统软件的各个模块功能，包括DSP 内部资源分配，数据
的规格化处理，调节器的设计，高精度位置控制器的控制策略及实现，转子磁链
初始位置检测等多个模块，从而实现对永磁同步电机进行精确定位。而对位置环
的控制算法以及工程实现则是整个软件设阿计的关键和难点所在。
四、在良好的系统软硬件平台上，对伺服系统进行实验调试，并给出仿真和
实验波型，最后对实验结果及在实验过程中出现的问题进行了分析和讨论，并给
出了解决方案。实验证明该系统可以满足高性能的伺服系统基本要求，对伺服控
制系统的设计具有参考意义，并为后续研究奠定了基础。
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