论文研究-针对重复纹理场景的特征匹配算法 .pdf
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资源说明:针对重复纹理场景的特征匹配算法,刘伟,王涌天,在随机树算法的基础上,提出一种内点回收算法。该算法修改了特征点匹配机制,不再只将当前帧特征点与后验概率最大的关键帧特征点
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