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资源说明：多Agent系统所处的环境是开放的、动态的，执行任务时经常遇到一些易变的和不确定的事件发生，导致执行任务失败。本文提出一种基于事件驱动的多Agent智能调度系统结构模型，用Petri网作为描述Agent状态的事件处理器。协调器能够根据所发生的事件动态建立多Agent协调网络，利用Petri网技术分析和预测Agent状态，确定和优化多Agent调度队列。解决了多Agent协调问题，保证多Agent系统有效地执行任务。
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