各种运动估计算法基础，基本思想是将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的宏块，并认为宏块内所有象素的位移量都相同，然后对每个宏块到参考帧某一给定特定搜索范围内根据一定的匹配准则找出与当前块最相似的块，即匹配块，匹配块与当前块的相对位移即为运动矢量。视频压缩的时候，只需保存运动矢量和残差数据就可以完全恢复出当前块。

这是我在pci7354运动控制卡上编写的圆周运动程序。

讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台,在ARM上移植了Linux操作系统和Qt(C++部件工具箱),利用Qt设计了人机交互界面,重点讨论了ARM和FPGA之间通信的实现以及运动控制中S型加减速插补算法的实现。 更多还原

本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。

OpenGL天体运动模型，每天一练，做为学习记录。

opengl实现--太阳、地球和月亮的运动模型及小球的自由落体运动

电力拖动自动控制系统—运动控制系统》第三版习题答案

JMC系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。该卡采用高性能DSP和FPGA 技术，可实现纯三维连续轨迹插补运动，并切具有优秀的旋转轴垂直加工表面跟随能力，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制设备上，如点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪

固高公司生产的GT系列运动控制器，可以同步控制四个运动轴，实现多轴协调运动。其核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成，可以实现高性能的控制计算。它适用于广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备以及激光加工设备等。 GT系列运动控制器以IBM-PC及其兼容机为主机，提供标准的ISA总线和PCI总线两个系列的产品。作为选件，在任何一款产品上可

1:运动仿真界面介绍 2:运动模型管理 3:连杆特性的建立 4:机构载荷 5:运动分析
Link and Joint soane 连杆特性和运动副模块 Force Object 载荷模块 Motion Analysis 的上十 运动分析模块 Model Preparation 运动模型管理模块 图9-3四个运动仿真工具栏区 运动场景导航窗口显示了文件名称,运动场景的名称、类型、状态、