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基于计算机视觉的鱼类运动监测系统研究
本研究以鱼类作为水质监测的指示生物,主要研究计算机视觉技术在鱼类运动行为监测中的应用。研究目标是获取与水质监测有关的鱼类运动行为特征,包括鱼体运动速度、加速度等。具体研究内容包括:鱼类运动目标实时检测与跟踪、鱼类运动监测平台设计。
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基于CAN总线的伺服电机运动控制系统
介绍了一种基于 CAN 总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有 CAN 控制器的高速 CygnalC8501F040 单片机和专用运动控制器 LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、 可靠性高、 性能价格比高等特点。
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并联机构运动控制
关于六自由度并联机构运动控制研究的一篇博士论文,里面方法供参考。以前作者基于这篇论文出过一本关于并联机构运动控制的书。
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