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DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用
文件大小： 298k
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资源说明：本文描述了通过采用丁MS320C32浮点DSP和可编程逻拜器件(FPGA)的组合运用来 构成高速高精运动控制器，该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动 过程加以控制。
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