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hgz_new.rar
核共振数据采集PCB，实际pcb，布线应该水平还ok得，为51的核和cpld结合，含usb通信。
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xunxian.rar
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
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vhdl_fft.zip
一个用vhdl语言（硬件描述语言）编写的fft实现程序。fft用途很广，该程序可以在cpld或fpga等硬件上实现，软件坏境为maxplus10.0及以上或quartus2。
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