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比较典型的pid处理程序.rar
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很 高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
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PIIIREF.zip
Intel PIII CPU 软件开发手册 描述了Intel IA-32 CPU体系下的程序设计 为Intel公司原著,由三个PDF文件组成,描述了Intel IA-32 CPU体系下的程序设计,分别为: 第一卷:基本体系 第二卷:指令集参考 第三卷:系统编程指南
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