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linux24-dpm.tar.gz
Linux 2.4 内核下动态电源管理（Dynamic Power Management）的源代码，基于Jz4730 CPU的一个实现，支持动态变频，睡眠和唤醒，具有很大参考价值。
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1144853503.rar
uCOS-II 初级程序员指南本文面向首次接触uC/OS-II的程序员，为他们介绍一下这个系统的一些基本特征和编程上的注意事项，并介绍几个值得了解的API。本文作者已经成功的将uC/OS-II移植到几种不同CPU之上。包括EPSON S1C33和Sunplus unSP?等，积累了丰富的经验，现在愿意和朋友们分享这些经历。希望本文的资料对于希望使用这个系统来开发的朋友有所帮助，作者乐意与您分享任何您成功的喜悦。
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pidcontrolC.rar
一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，
而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可
大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
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c51_PID.rar
典型的PID处理程序：这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，
而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可
大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分
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