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halcon单目摄像头的标定实现
此代码是基于halcon软件的关于单目摄像头的标定,以及对发生镜像畸变的图像的矫正,最后再利用标定好的摄像头对真实拍摄的物体图像进行测距。本人已试验过,效果还不错。
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HALCON图像处理文档
HALCON 是当今 machine vision 技术的代表,它总是以最新科技为基础,提供了现今市场中最强大的 vision library。除了提供了完整的标准 machine vision 功能,还有一系列优异的功能,如3D相机校正,形状以及原件导向的匹配,次像元精度的物体撷取、计算,利用双像立体量测,任意形状的ROI,以及更多的功能。
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