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用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案
用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案,openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。基于INS+GPS的组合导航扩展卡尔曼(EKF)滤波,广泛使用在车载系统和导弹,无人机系统的精确定位
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GNSS+INS松组合数据+CPP代码
GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码
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GPS+INS组合导航
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GPS-INS组合导航系统的信息融合算法研究
该文以GPS- INS 组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman 滤波
法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善
滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法。最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是
有效的。
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UWB/INS组合室内定位
用于室内定位的UWB/INSmatlab程序。UWB辅助INS扩展KALMAN滤波。可运行,有介绍文档
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