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资源说明：本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。
系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行姿态解算。
系统特性
支持三轴云台跟踪
直观的姿态显示和设置菜单
支持外部 PPM 合成和内部 PPM 合成
云台舵机通道可调
可调整舵机运转方向、中立点、运行速度和行程
作者
斑斑，Hazy
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
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