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pid.rar
PID参数整定与应用,基本介绍了自动控制系统中PID参数的工程整定方法.
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pid.rar
PID程序的实现
PID程序的实现
一般而言,使用PLC进行控制的场合是不需要进行PID编程的,目前PLC中都带有PLC的控制模块,只要对有关的参数进行设置就可以很好的工作了,可谓是“傻瓜式”的控制,这也大大降低了对开发者的要求。但在使用工业板卡的场合,遇到需要进行PID控制的工艺时,如果不是采用组态软件进行开发的话,就必须使用高级语言做出PID的控制程序,这里给出一个最简单的PID控制程序,以对大家有所启发,这里使用的是PID的增量控制式。
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这是我用Matalb做的一个PID控制器的例子,对于初学控制理论的人很有帮助
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FOC-PID.rar
it describes the vector control of induction motor with PID controller
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本文运用硬件描述语言vhdl所写的PID算法的硬件实现在FPGA/CPLD
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