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PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
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PID算法,实现积分,微分等锁相环的功能,以及相关利用。
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the program is for contral system ,
using the PID.
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这是一个51系列单片机控制加热温度的程序,使用了pid算法。
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PID比较简单的PID数字控制算法的实现,大家可以分享以下
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base on the mc9sdg128b PID Algorithm
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