-
-
pid).rar
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可
大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
-
PID.rar
pid控制一个2阶系统,并将运行过程中不同观察值送入相应工作空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
PID.rar
多个PID控制算法C语言合集,主要用于温度控制以及其它控制,项目需要,在激光驱动中的温度控制方面用的,非常有用,修改后可以直接用。
-