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  • pid).rar 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
  • PID.rar pid控制一个2阶系统,并将运行过程中不同观察值送入相应工作空间。
  • incremental-pid.rar 增量式pid算法程序 有详细说明注释 pid各参数已经调解在题目所要求的合适位置 能通过运行
  • tunning-PID-by-BG-PSO.rar Tunning of PID controller using Bacterial Foraging Orientec by Particle swarm optimization
  • Motor-PID-control-code.zip 应用PID控制算法,以控制电机,对其转速进行控制来编程,电机转速采用霍尔编码器进行测量,应用DSP脉冲编码捕获功能对其信号进行采集,来检测当前电机转速。
  • Advanced-PID-Control.rar 《先进PID控制及matlab仿真》一书的源程序
  • PID-NE1.zip 先进的PID控制,采用系统辨识,在线的遗传算法
  • pid-test.rar pid 调试程序 应用于飞思卡尔智能车,可以作为你的PID参考程序
  • PID-MATLAB.zip 增量式PID的MATLAB实现 有源代码
  • PID.rar 多个PID控制算法C语言合集,主要用于温度控制以及其它控制,项目需要,在激光驱动中的温度控制方面用的,非常有用,修改后可以直接用。