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PID.rar
简单离散PID计算C程序,适用于初学者学习和进行简单PID控制。
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PID.zip
基于增量式PID温度控制的算法,通过输出控制PWM加热
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PID.C.rar
用整型变量来实现PID算法,由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了,关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了.本程序包括PID计算和输出两部分.当偏差>10度全速加热,偏差在10度以内为PID计算输出.
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