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资源说明：【汇川变频器profibus卡说明书】
汇川变频器的MD32PFS卡是一款专门用于连接PROFIBUS-DP现场总线的适配器，它符合国际标准，能够使汇川变频器融入到PROFIBUS网络中，实现高效、灵活的现场总线控制。使用该卡可以节省硬件成本、降低安装费用，并提升系统的工程效率和生产灵活性。
**安装与接线**
在安装MD32PFS卡前，务必先关闭变频器电源，待充电指示灯熄灭10分钟后进行。安装时需参照提供的图1，将卡插入变频器并固定螺钉，确保"PE"端子与变频器的"PE"端子可靠连接。
**拨码开关设置**
拨码开关用于配置终端电阻和波特率。其中，1和2位用于选择终端电阻，当模块位于PROFIBUS网络末端时，应设定为ON；3和4位用于设置通讯波特率，可选择9600、4800、2400或19200bps。
**接口说明**
MD32PFS卡提供了两种接口：4PIN可插拔线缆端子和标准的PROFIBUS 9针接口。4PIN端子包括PE、DG、B和A数据线，9针接口包含电源地、电源、数据线正负极以及请求发送信号 RTS。
**PROFIBUS连接**
连接时，确保系统的PE接地可靠。高波特率时遵循SIEMENS DB9接线标准，不同波特率对应不同导线长度，具体可在文中表格查找。MD32PFS卡支持标准的SIEMENS DB9插座。
**PROFIBUS-DP协议**
PROFIBUS-DP是基于服务存取点(SAP)的通讯协议，每个SAP在数据链路层有明确定义。PROFIDRIVE协议利用PROFIBUS模型处理参数和过程数据，采用PPO（Parameter/Processdata Objects）作为数据传送格式，分为PPO1、PPO2、PPO3、PPO4和PPO5。
**MD32PFS卡支持的格式**
MD32PFS卡支持PPO1、PPO2和PPO3格式，用户可根据需求选择。PPO1适合需要一般数据信息且反应较慢的场景；PPO2适用于需要大量数据但反应稍慢的情况；而PPO3则针对快速响应且数据需求较少的应用。
**PPO1参数描述**
PPO1参数区数据格式包括命令号和响应号，用于读取和更改功能码参数数据。当命令号为7且出现错误时，错误编号会给出具体的故障原因，如无效地址、参数更改无效、密码错误或通讯错误等。
汇川变频器的MD32PFS卡是实现PROFIBUS-DP通信的关键组件，通过精确配置和连接，可以优化工业自动化系统的性能和效率。用户在使用时需注意接口连接、拨码开关设定及协议格式选择，以确保稳定可靠的通讯。
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