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本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案，重点解决了结构设计中有关密封方式、电机驱动选型、小型化等问题。在控制方面从轮式爬行移动机器人(WMR)的体系结构出发，重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台。
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Example: Distributed Wireless Control System，可用于无线传感器网络中
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使用AVR ATmega128实验箱上的资源，设计万年历。本系统应用了Text LCD，矩阵键盘，定时器/计数器中断系统，另外，我从伺服电机接口PB.5接出一个蜂鸣器。本次实验的目的就是熟悉AVR的这些资源。
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xunjibizhangxiaoche.rar
我是一名学生，本程序为一个循迹避障小车的程序，自己为挑战杯做的，有8个传感器。5个做循迹，3个做避障用，都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机，后轮用直流电机用l293d驱动，我试了效果非常好！
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DSP11.rar
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发
本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控
制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和
速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真
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