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CPLD.rar
CPLD + CAN总线改造，采用CPLD 进行编程，实现移相编码和电机功率输出， CAN总线进行数据通讯，使各节点独立工作又集中管理，实现集散控制。节点电机调速方案中，微控制器选用8位高性能微转换器ADμC812，逻辑与伺服控制采用全数字化方式，晶闸管主电路触发器选用ALTERA公司的 EPM7256S CPLD来完成。
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dj.rar
不错的51单片机舵机驱动程序，简单易懂，谨供大家参考。
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Exp20UDP.rar
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）
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Exp21.rar
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）
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mega128PPID.rar
基于mega128单片机的pid控制算法。本试验中，使用pid对电机进行转速控制，实现伺服电机的效果。PID参数可以随便调整，只需要一个电机一个速度传感器就可以实现~详细代码解释
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