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directMotionExample.rar
Program that drives the robot around using the direct
motion commands (no Actions or obstacle avoidance). it also runs the
robot in its own thread, and has examples of connection handler callbacks.
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Thread.rar
利用 BackgroundWorker 组件进行多线程处理
按 F5 运行该应用程序。
显示窗体时，在 sourceFile 框中输入要测试的文件的路径。 例如，假定测试文件名为 Test.txt，则输入 C:\Test.txt。
在第二个文本框中，输入要让该应用程序在文本文件中搜索的字词或短语。
单击 Start 按钮。 LinesCounted 按钮应当立即开始递增。 在任务完成后，应用程序将显示“计数完成”(Finished Counting) 消息。
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_ComPortUniv.zip
An app that sends/receives bytes through PC serial port. Not interrupt driven, but polling based. Background thread implemented to handle communications. Easy to build your own specific app on top of this.
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