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UWB TDOA EKF.zip
UWB的室内定位技术日趋火热,本技术文档所能提供的可能是当前最全面的关于EKF算法,TDOA算法以及UWB定位全方位的覆盖资料,详见附件。
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基于UWB信号的室内混合定位算法及性能分析研究_张晓俊(1).caj
UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它 ... 的一次革命性进展,认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。
总的来说,UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输,近年来国外开始利用其亚 ... 室内定位。抗干扰性能强,传输速率高,系统容量大发送功率非常小。UWB系统发射功率非常小,通信设备可以用小于1mW的发射功率就能实现通信 ... 对人体的影响也会很小,应用面就广。
本处主要包括了一个UWB信号的定位,为进一步提高数据速率,UWB应用超短基带丰富的GHz ...
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论文研究-基于UWB的WPAN网络路由及速率分配策略.pdf
超宽带(ultra wideband, UWB)是一种可用于高速无线个域网(wireless personal area networks, WPAN)的新的无线通信技术。在多速率多跳UWB WPAN中,传统的路由选择和随意的速率分配会导致不必要的信道占用时间, ... 错包率之间的相互关系,提出一种新的超宽带路由及速率分配策略(UWB routing and rate assignment,URRA),使得数据在满足一定错包率上限的前提下占用 ...
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论文研究-多用户DS-UWB信号的伪码周期估计.pdf
在单用户直接序列超宽带(DS-UWB)信号的伪码(PN)周期估计的基础上,采用信号功率谱二次处理的方法,实现了多用户DS-UWB信号的PN码周期盲估计。该方法对接收信号的功率谱进行二次谱处理,最后得到的二次谱就会在接收的多用户DS-UWB 信号的PN码周期整数倍处出现一系列的尖峰脉冲,通过检测这些脉冲的间距就可以得到 ... 周期的估计。通过理论推导表明了该方法的可行性,利用计算机仿真,验证了多用户DS-UWB信号在PN码周期的整数倍确实存在二次功率谱的脉冲串,这些脉冲串还具有 ...
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一份资料详解UWB超宽带低成本高精度定位技术.doc
除了全球定位系统(GPS)在导航和室外环境的应用定位以外,人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍,室内定位的需求也越来越大。
未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合,实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求,而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点,在众多无线定位技术中脱颖而出。
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