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  • UWB TDOA EKF.zip UWB的室内定位技术日趋火热,本技术文档所能提供的可能是当前最全面的关于EKF算法,TDOA算法以及UWB定位全方位的覆盖资料,详见附件。
  • UWB的TDOA定位+EKF.rar UWB室内定位的TDOA+EKF算法,实现时钟同步和标签被动定位。
  • UWB的TDOA无线同步官方实现笔记.rar 介绍UWB的TDOA无线同步实现方法的官方笔记,已翻译成中文版本,内容很详细,对TDOA的实现很有用。
  • UWB+IMU融合电路图(电源模块+mcu模块+IMU模块+DWM模块原理图) UWB+IMU超宽带和惯导融合定位项目的模块原理图,包括了电源模块(3.0、3.3、5.0)+mcu模块(nrf52832)+加速度计模块(LIS3DH)+DWM1000模块原理图
  • 基于UWB信号的室内混合定位算法及性能分析研究_张晓俊(1).caj UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它 ... 的一次革命性进展,认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。 总的来说,UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输,近年来国外开始利用其亚 ... 室内定位。抗干扰性能强,传输速率高,系统容量大发送功率非常小。UWB系统发射功率非常小,通信设备可以用小于1mW的发射功率就能实现通信 ... 对人体的影响也会很小,应用面就广。 本处主要包括了一个UWB信号的定位,为进一步提高数据速率,UWB应用超短基带丰富的GHz ...
  • 论文研究-基于UWB的WPAN网络路由及速率分配策略.pdf 超宽带(ultra wideband, UWB)是一种可用于高速无线个域网(wireless personal area networks, WPAN)的新的无线通信技术。在多速率多跳UWB WPAN中,传统的路由选择和随意的速率分配会导致不必要的信道占用时间, ... 错包率之间的相互关系,提出一种新的超宽带路由及速率分配策略(UWB routing and rate assignment,URRA),使得数据在满足一定错包率上限的前提下占用 ...
  • 论文研究-基于MBOKTHUWB通信系统的同步捕获方法.pdf 针对基于MBOKTHUWB实验通信系统介绍了一种实用的、新颖的多路并行同步捕获方案,分析了其电路的实现与性能,并给出部分仿真结果。与其他方法相比,该方法把同步捕获放在数字基带部分进行处理,降低了射频接收电路的设计难度,并具有良好的同步捕获性能。
  • 论文研究-基于UWB无线通信技术在矿井中的应用研究.pdf 介绍了我国煤炭开采中数据通信的现状和UWB的发展,阐明了脉冲产生方法及工作原理。详细分析了UWB抗多径、低功耗、强穿透力和高集成化等特点。结合煤矿井下的实际情况,提出了超宽带是一种适合煤矿井下且具有很大发展前景的无线通信技术。
  • 论文研究-多用户DS-UWB信号的伪码周期估计.pdf 在单用户直接序列超宽带(DS-UWB)信号的伪码(PN)周期估计的基础上,采用信号功率谱二次处理的方法,实现了多用户DS-UWB信号的PN码周期盲估计。该方法对接收信号的功率谱进行二次谱处理,最后得到的二次谱就会在接收的多用户DS-UWB 信号的PN码周期整数倍处出现一系列的尖峰脉冲,通过检测这些脉冲的间距就可以得到 ... 周期的估计。通过理论推导表明了该方法的可行性,利用计算机仿真,验证了多用户DS-UWB信号在PN码周期的整数倍确实存在二次功率谱的脉冲串,这些脉冲串还具有 ...
  • 一份资料详解UWB超宽带低成本高精度定位技术.doc 除了全球定位系统(GPS)在导航和室外环境的应用定位以外,人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍,室内定位的需求也越来越大。 未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合,实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求,而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点,在众多无线定位技术中脱颖而出。