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基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足，提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站，手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理，利用三角函数进行计算，得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度，将距离和角度数据传送给电机控制模块，通过PID控制算法调节PWM值，从而控制电机的转速和转向。实验表明，该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm，角度误差小于10°，使智能跟随车的定位更为精准。
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UWB雷达专用微功率直流高压电源的设计
主要设计一种UWB雷达专用微功率直流高压发生器。利用功率三极管和PWM控制器组成的升压电路，通过调节占空比，调节输出电压稳定在设定值。升压电路利用三极管组成串联稳压电路，稳定输出高压，实现直流低电压输入稳定高电压输出。
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TRPC-UWB通信系统基于不同调制方式的性能分析
... TR) 系统的一种改进方案，成为一种颇具潜力的非相干超宽带（Ultra-WideBand，UWB）通信系统。TRPC系统最初采用二进制相移键控（Binary Phase Shift Keying，BPSK）的 ...
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基于MUI的THMA-UWB系统性能分析
针对多用户超宽带无线电通信，分析在MUI情况下的THMA-UWB系统的性能。重点介绍了最佳二进制正交脉冲位置调制(2PPM)和二进制反极性脉冲幅度调制(2PAM)多用户通信的基本原理，从理论上对基于SGA环境下的 THMA-UWB系统性能进行了分析，包括几种调制方式和参数对系统抗干扰影响的分析，最后对系统的误码率进行了仿真比较。理论推导和仿真分析表明，使用SGA估计系统误码率的有效性在用户数 ...
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UWB定位系统FPGA基带处理设计
基于到达时间差（TDOA）算法，设计了一个脉冲超宽带（IR-UWB）室内定位系统的原理验证样机。主要介绍传感器捕捉标签发送的IR-UWB窄脉冲，进而测出窄脉冲到达传感器时刻的方法。利用FPGA中数字时钟管理器（DCM）的相移器功能模块（PS）构成延迟锁相环（DLL），测得到达传感器的窄脉冲相对于同步时钟的时刻。原理验证系统定位精度优于40 cm，达到设计要求。
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UWB室内定位系统的射频收发机设计
设计了一种IR-UWB室内定位系统原理样机的射频收发机，发射机将1 ns的窄脉冲调制到4 GHz，接收机使用隧道二极管检波，检波包络通过比较器判决后将信号传给基带进行处理。所设计的系统通过测试，原理验证样机定位精度优于40 cm，达到设计要求。
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超宽带（UWB）无线通信技术介绍
4、UWB的应用前景 UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不 ... 的无线局域网（WLAN）或无线个域网（WPAN）。UWB最具特色的应用将是视频消费娱乐方面的无线个人局域网 ... ）。具有一定相容性和高速、低成本、低功耗的优点使得UWB较适合家庭无线通信的需求。现有的无线通信方式， ... 速率的802.11a标准可以处理视频数据，但费用昂贵。而UWB有可能在10m范围内，支持高达110 Mb/s的数据 ... 监视、分布式信息站等提供高性能、低成本的解决方案。UWB也可应用在小范围、高分辨率、能够穿透墙壁、 ...
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一种高速率Chirp-UWB信号发生器的设计与实现
Chirp超宽带通信系统使用满足UWB定义的Chirp信号作为数据传输的载体,起到了扩频效果，具有CSS和UWB的优点，其处理增益大、传输距离远、功率谱密度 ... 抗衰落能力和抗截获能力强，获得广泛研究与关注。Chirp-UWB信号发生器是实现该通信系统的关键技术之一，采用DA+锁相环（PLL）技术,设计并实现了Chirp-UWB信号，详细分析了其设计过程与原理。试验表明,设计的 ... Mb/s调制数率的驱动下，能够产生稳定可靠的Chirp-UWB信号，该发生器具有电路结构简单、易于编程控制、扩 ...
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UWB技术应用介绍
UWB技术应用介绍,超宽带技术UWB(UltraWideband)始于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术，利用频谱极宽的超短脉冲进行通信，又称为基带通信、无载波通信。由于其具有低功耗、高带宽、高传输速率、低复杂性、抗多径能力强、发射信号功率谱
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